一种基于毫米波雷达的马桶控制方法、系统以及马桶

    公开(公告)号:CN114814809B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202210330230.9

    申请日:2022-03-31

    发明人: 兰洪祥 张谅

    摘要: 本发明涉及一种基于毫米波雷达的马桶控制方法、系统以及马桶,方法包含以下步骤:响应于马桶盖关闭时,将毫米波雷达的工作方式切换为FSK模式;发射FSK调频信号并接收反射回的FSK调频信号,判断是否有运动的目标靠近马桶,若是则将所述毫米波雷达的工作方式切换为FMCW模式;发射FMCW调频信号并接收反射回的FMCW调频信号,判断是否有静止或微小移动的目标处于马桶感应区,若是则输出开盖指令。本发明采用先FSK模式再采用FMCW模式,与单FSK或单FMCW方案相比,提高可靠性降低误判率,避免单FSK方案的高误触和单FMCW的响应不一致。

    驱动装置及开闭单元
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118774524A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410401876.0

    申请日:2024-04-03

    发明人: 大岛雄希

    摘要: 本发明提供驱动装置及开闭单元,在抑制润滑脂从收纳轮系机构的壳体的连接部泄漏的同时,确保壳体内的空间。开闭部件驱动装置(3)的壳体(10)将收纳马达(12)的第一壳体(61)、设置有分隔壁(55)的第二壳体(62)以及配置有输出轴(11)的第三壳体(63)层叠并结合。连接第三壳体(63)的第三周壁部(87)和第二壳体(62)的第二周壁部(74)的连接部(50)是第三壳体侧嵌合部(51)和第二壳体侧嵌合部(52)嵌合的部位,所述第三壳体侧嵌合部(51)具备向第二方向(X2)凹陷的内侧凹部(512)和包围内侧凹部(512)的外周的外侧肋(511),所述第二壳体侧嵌合部(52)具备嵌入内侧凹部(512)的内侧肋(521)和供外侧肋(511)嵌入的外侧凹部(522)。在连接部(50)中,从外侧肋(511)的前端面突出的密封用肋(513)与设置于外侧凹部(522)的底面的另一方的密封槽(523)嵌合。

    驱动装置及开闭单元
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118774523A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410401778.7

    申请日:2024-04-03

    发明人: 大岛雄希

    摘要: 本发明提供驱动装置及开闭单元,使将壳体覆盖于马达及轮系机构而组装时的组装作业的容易性提高。开闭部件驱动装置(3)的壳体(10)层叠结合有:收纳马达(12)的第一壳体(61);设置有分隔壁(55)的第二壳体(62);以及配置有输出轴(11)的第三壳体(63)。第一壳体(61)的第一周壁部(66)在多个位置具备将第二方向(X2)的端部向第一方向(X1)切出切口而成的切口部(54)。第二壳体(62)的第二周壁部(74)的第一方向(X1)的端部在多个位置具备向第一方向(X1)延伸的叶片部(53)。当从第一方向(X1)将第一壳体(61)覆盖在第二壳体(62)进行组装时,第一壳体(61)和第二壳体(62)最初嵌合的部位是叶片部(53)的前端和切口部(54)。

    分段阻尼方法
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115005705B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202210653762.6

    申请日:2022-06-10

    发明人: 李文明 李志

    IPC分类号: A47K13/10

    摘要: 本发明涉及一种分段阻尼方法。分段阻尼方法包括如下步骤:提供第一排水通道和第二排水通道,其中,所述第一排水通道的瞬时排水量大于所述第二排水通道的瞬时排水量;通过所述第一排水通道排水;通过所述第二排水通道排水。上述分段阻尼方法,能够降低开始排水时驱动元件的负载,从而有利于降低驱动元件损坏的风险。

    按压控制方法、装置、智能马桶、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114766955B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202210489609.4

    申请日:2022-05-07

    发明人: 李文明 罗云

    IPC分类号: A47K13/10 A47K13/24

    摘要: 本申请涉及按压控制方法、装置、智能马桶、计算机设备及存储介质,通过获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态;所述目标下落对象为所述翻盖和/或所述座圈,所述目标参照物为所述座圈和/或所述底厕;根据所述第一贴合状态生成按压控制指令;根据所述按压控制指令对所述目标下落对象进行贴合按压处理,以使所述目标下落对象与所述目标参照物的第二贴合状态满足目标贴合状态,保证了翻盖下落时与座圈之间、翻盖和座圈均下落时与底厕之间可以满足目标贴合状态。

    开闭部件驱动装置及开闭单元
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118056513A

    公开(公告)日:2024-05-21

    申请号:CN202311544806.2

    申请日:2023-11-17

    摘要: 一种开闭部件驱动装置及开闭单元,将电位计的电位齿轮和与电位齿轮啮合的齿轮以在预先确定的基准啮合位置啮合的方式组装的作业变得容易。在开闭部件驱动装置(3)中,电位计(15)的电位齿轮(39)具备:齿轮主体部(52),其与输出轴(11)的旋转角度位置检测用齿轮部(24)啮合;嵌合部(51),其与设置于电位计的检测部(38)的齿轮连接部(38a)嵌合;以及电位齿轮轴部(53),其连接齿轮主体部和嵌合部,并穿过贯通第二壳体(62)的分隔壁(55)的电位齿轮用贯穿孔(80)。电位齿轮轴部具备作为抵接部的突起部(59),其能够在周向上与设置在分隔壁中的电位齿轮用贯穿孔的边缘处的被抵接部(60)抵接。

    开闭部件驱动装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111750056B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202010217635.2

    申请日:2020-03-25

    发明人: 石水昭夫

    IPC分类号: F16H35/10 H02K7/116 A47K13/10

    摘要: 一种开闭部件驱动装置,其双层配置有对输出轴施力的辅助弹簧,避免了内侧弹簧和外侧弹簧的干扰。开闭部件驱动装置(1)具备:从壳体(10)突出的输出轴(2)、作为驱动源的电动机(3)、将电动机(3)的旋转传递到输出轴(2)的传递机构(4)以及对输出轴(2)施力的辅助弹簧(5)。辅助弹簧(5)具备第一弹簧(51)和配置于第一弹簧(51)的内周侧的第二弹簧(52)。壳体(10)具备将内部空间分隔的中间板(161)和从中间板(161)向输出轴(2)侧突出的支承部(6)及肋(7)。支承部(6)可旋转地支承输出轴(2),配置于第二弹簧(52)的内周侧。肋(7)配置于第一弹簧(51)和第二弹簧(52)之间。

    一种翻转式独立供电装置及智能马桶盖

    公开(公告)号:CN117748881A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202310995117.7

    申请日:2023-08-08

    摘要: 本发明公开了一种翻转式独立供电装置及一种智能马桶盖,所述翻转式独立供电装置包括设于马桶盖基座的翻转座、设于所述翻转座内的翻转盒以及供电件,所述翻转座内设有翻转槽,所述翻转盒内设有安装槽,所述安装槽的槽口隐藏于所述翻转槽内,所述翻转盒通过翻转能够将所述安装槽的槽口露出于所述翻转槽外,所述供电件能够插入所述安装槽内,所述翻转盒内设有第一穿孔,所述翻转座内设有第二穿孔,所述供电件的电极导线通过所述第一穿孔和所述第二穿孔与马桶盖的用电部件电连接。所述智能马桶盖包括如上所述的翻转式独立供电装置。采用本发明,能够供电件安装方便,也便于拆卸,而且具有较好的防水性能。

    一种阻尼器
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108577647B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN201810341853.X

    申请日:2018-04-17

    发明人: 张永浓

    IPC分类号: A47K13/10 A47K13/04

    摘要: 本发明公开了一种阻尼器,包括壳套、转轴及密封盖,该转轴包括连接在一起的前轴段和后轴段,还包括设置在该壳套内的阀体,该阀体外圆弧面设有第一过油槽,该后轴段的圆周面上设有过第二过油槽,该后轴段的圆周面上设有沿轴向延伸的拨块,该拨块与该阀体配合将该壳套的内腔划分为第一腔室和第二腔室;该转轴逆时针转动的前过程,该第二过油槽关闭,第一过油槽打开,该转轴逆时针转动的后过程,第二过油槽打开;该转轴顺时针转动的前过程,第一过油槽关闭,第二过油槽打开,该转轴顺时针转动的后过程,该第二过油槽关闭,第二腔室的阻尼油受挤压产生阻尼效果。该转轴逆时针转动时,只在后过程才具有阻尼效果,可以有效地缩短盖板下落的时间。

    一种马桶盖缓降、马桶圈缓升阻尼器

    公开(公告)号:CN110353551B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN201910614993.4

    申请日:2019-07-09

    申请人: 陈朝朗

    发明人: 陈朝朗

    摘要: 本发明公开了一种马桶盖缓降、马桶圈缓升阻尼器,主要包括壳体、转轴,带有支架的壳体内压入转轴,壳体前后两侧设置壳体挡板用于将整个阻尼腔分为上下两个半腔,通过转轴与壳体挡板之间的缝隙,阻尼油从阻尼腔的上半腔漏至下半腔,实现马桶圈缓升,阻尼油从阻尼腔的下半腔漏至上半腔,实现马桶盖缓降。本发明的有益效果为:打开马桶盖的同时马桶圈也跟着打开,使用方便快捷,保持马桶圈清洁,免受尿渍等污渍的污染;马桶圈上升缓慢,实现静音贴合马桶盖,避免损坏马桶,提升用户的使用体验,马桶盖降落缓慢,达到静音效果;马桶盖和马桶圈的升降速度可人性化控制调节。