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公开(公告)号：CN118613357A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202280090504.X
申请日：2022-02-08
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： B25J19/06
摘要： 目的在于用户能够不费工夫地将用于检测对工件的接触或工件的夹持等的检测参数设定为适当的值。本公开的一方式的控制装置40、50是控制对把持工件W1或对工件W1施加处理的工具30进行驱动的伺服电机35的控制装置。控制装置具备：控制部41，以在没有工件的状态下使工具动作的事先调整模式和在有工件的状态下使工具动作的运转模式选择性地控制伺服电机；以及参数调整部42，在事先调整模式下，调整检测参数。控制部在运转模式下，使用由参数调整部调整了的检测参数来控制伺服电机。
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公开(公告)号：CN118613354A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202280089854.4
申请日：2022-11-17
申请人： 波士顿动力公司
摘要： 描述了用于确定用机器人设备的抓持器抓取物体的抓取策略的方法和装置。该方法包括：生成用于抓取目标物体的一组抓取候选，其中，抓取候选中的每一个包括关于相对于目标物体的抓持器放置的信息；确定该组中的抓取候选中的每一个的抓取质量，其中，抓取质量是使用物理相互作用模型来确定的，该物理相互作用模型包括目标物体和位于相应抓取候选的抓持器放置处的抓持器之间的一个或多个力；至少部分地基于所确定的抓取质量来选择抓取候选中的一个；以及控制机器人设备以尝试使用所选择的抓取候选来抓取目标物体。
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公开(公告)号：CN118613351A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202380021273.1
申请日：2023-01-12
申请人： 胡斯华纳有限公司
发明人： 扬·古斯塔夫松 , 奥斯卡·布雷格奎斯特 , 维克托·亨宁松 , 戴维·克拉松 , 卡尔洛·蒙法雷德
IPC分类号： B25F5/00 , B25F5/02 , H01M50/247
摘要： 一种手持式电池供电的动力工具，包括：工作器具；电动机，配置成使工作器具操作；以及连接器组件（32），配置成能释放地联接到能移除的可充电电池组（20）的配对连接器对应件，以用于将电力传输到电动机。连接器组件（32）包括配置成感测连接器组件（32）的温度的连接器温度感测装置（58）。橡胶缓冲垫（48）使得连接器本体（34）能相对于壳体（13a）挠曲。
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公开(公告)号：CN118613350A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202380018235.0
申请日：2023-02-22
申请人： 喜利得股份公司
发明人： W·贝克
IPC分类号： B25F5/00
摘要： 本发明涉及包含壳体(4)和位于壳体中的驱动器(7)的动力工具。壳体(4)内部包含呈软包电芯的形式的储能电芯(12)，并且至少一个接口装置(17)被包含，用于选择性地为至少一个储能电芯(12)供应电能。包含充电设备(2)和能够连接到充电设备的至少一个动力工具(3)的系统(1)，其中，所述动力工具包含第一通信装置(16)、被配置为软包电芯的至少一个储能电芯(12)和动力工具接口装置(17)，并且充电设备(12)包含第二通信装置(26)和充电器接口装置(21)，使得充电设备(2)和动力工具(3)能够连接以便用电能对至少一个储能电芯(12)进行充电，其中，充电器接口装置(21)被配置成USB插头连接器的形式，并且动力工具接口装置(17)被配置成USB插座的形式。
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公开(公告)号：CN118603861A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411080665.8
申请日：2024-08-08
申请人： 合肥先进封装陶瓷有限公司
摘要： 本发明涉及耐腐蚀测试技术领域，具体公开了一种陶瓷封装外壳盐雾检测装置及方法，应用于陶瓷封装外壳的盐雾检测；所述陶瓷封装外壳盐雾检测装置包括检测箱、设置于检测箱内的喷雾件以及位于喷雾件下方的夹持件，所述夹持件包括与陶瓷封装外壳中腰圆形通道的弧形轮廓适配的扩撑块以及与陶瓷封装外壳中避空槽槽底适配的定位块。利用贯穿腰圆形通道的扩撑块对外壳进行内部扩撑，再利用定位块从外壳内部进行定位加固，防止外壳发生倾斜侧翻，不仅能够保证陶瓷封装外壳装夹的稳定性和装夹精度，而且扩撑块和定位块不与外壳的外表面和敞口边缘有任何接触，使得陶瓷封装外壳能够完全暴露在检测环境中，保证整个陶瓷封装外壳盐雾检测结果的一致性。
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公开(公告)号：CN118603845A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410865337.2
申请日：2024-07-01
申请人： 海安华达石油仪器有限公司
摘要： 本发明涉及一种高温高压夹持器，其特征在于：包括支撑架、外连接罩、外壳体、上堵头、下堵头、顶杆、滑顶杆、夹持套和轴向加压缸；顶杆和堵头均采用台阶式的结构进行限位锁紧，保证外壳体和夹持套端部的密封效果和耐压效果；此外，设置顶杆和滑顶杆的结构，相比于传统的采用两端顶杆的方式，能够根据岩心的长度调节顶杆与滑顶杆之间的距离，从而能够更好的对岩心进行固定，确保流体通过岩心的流动方向；此外，滑顶杆与轴向加压缸连接；可以有效的保证岩心轴向施加的压力，相比于传统的试验方式仅仅施加环压，该夹持器能够更好的模拟高温高压的环境。
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公开(公告)号：CN118603185A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410662844.6
申请日：2024-05-27
申请人： 中国国家铁路集团有限公司 , 中南大学 , 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种隧道内空间环境参数检测装置，环境参数采集模块包括数据处理单元与传感器；空间移动定位模块包括机架、设置在机架底部的行走机构、以及设置在机架上的机械臂，传感器设置在机械臂的执行末端，机械臂用于将传感器移动至任意的坐标位置进行检测，实现了隧道内环境参数测点在空间分布上的机械自动化调节，相比于以往的人工巡检或者用轨道定位或者固定支架定位，大幅扩展了设备在公路、铁路、矿井的在建和完工隧道中的应用场景，提高了定位精度和测量效率，重点解决了在建长大隧道复杂环境的定点监测工作，同时解决了测量不同步、重复性差的问题，降低了检测本身对被测环境场的影响，提高了测试数据可信度和准确度。
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公开(公告)号：CN118601869A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411089004.1
申请日：2024-08-09
申请人： 广州迪杰帕尔电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有自密封保压功能的油泵压力检测装置，涉及检测技术领域，包括机台、对接头和载物板，对接头和载物板安装在机台上端面，对接头位于载物板两侧，对接头与油泵的进口和出口连接，机台内安装有油箱，对接头通过油管与油箱连通，油泵工作时，通过对接头抽取油箱中的油，对接头内安装有压力传感器，压力传感器用以检测加压前的油的压力和加压后的油的压力，控制系统对压力传感器传递的压力进行对比，从而实现对油泵压力的检测。对接头内安装有阀门结构，阀门结构关闭后阻止油回流到油箱，对下一个油泵进行检测时，油可以快速被油泵抽入，有效缩短了油泵抽取油箱内油的时间，缩短整个油泵压力检测时长。
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