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公开(公告)号：CN115180207B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210729675.4
申请日：2022-06-24
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明提供一种基于柔性材料的自动绑蟹装置及方法，属于海洋装备作业领域，适用于渔业水产业等场合。装置包括壳体、两个相同的绑蟹准备工位、平移换位单元、控制监测单元、具有弹性的两条柔性材料、两个相同的捆扎仿形工作窗口。通过此装置的应用，可在远洋实船条件下完成绑蟹，缩短作业流程，提高捆扎蟹类水产品的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN112874858B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110236010.5
申请日：2021-03-03
申请人： 石家庄市梓起机电设备科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种大型打包钢带打包机构，属于钢带打包技术领域，包括依次设置的放卷架、校平组件、冲裁组件、合包组件及焊接机器人。本发明还提供了一种大型打包钢带打包工艺，本发明提供的大型打包钢带打包机构，钢带卷放置于放卷架上，放卷架通过校平组件向冲裁组件传送钢带，其中，校平组件将钢带校平，冲裁组件对钢带冲孔并切断。切断后的钢带进入到合包组件，将多个钢管堆放在支撑座上，并压在钢带上，再利用两个第一翻折板、两个第二翻折板的翻折将钢带围设在钢管包的外周，最后使用焊接机器人焊接围设在钢管包外部的钢带的两个自由端，完成大型打包钢带的打包，提高了大型打包钢带的打包作业效率，实现了自动化生产。
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公开(公告)号：CN107284722B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201710479555.2
申请日：2017-06-22
申请人： 珠海市飞云电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种螺旋管捆扎机构、并带光纤绕线捆扎机及并带光纤捆扎方法，旨在提供一种结构巧妙、工作效率高、节约人力物力的螺旋管捆扎机构和并带光纤绕线捆扎机，同时还提供了一种捆扎效果稳定和捆扎效率高的并带光纤捆扎方法。螺旋管捆扎机构包括基板、螺旋管放料轮、螺旋管展开及裁断机构和螺旋管捏合机构，螺旋管放料轮、螺旋管展开及裁断机构和螺旋管捏合机构均设置在基板上。并带光纤绕线捆扎机还包括光纤绕线机，基板设置在光纤绕线机的工作台上,光纤绕线机上还设置有机械臂。并带光纤捆扎方法包括：a、螺旋管展开;b、螺旋管裁断;c、捏合捆扎;d、收料。本发明应用于光纤线圈利用螺旋管捆扎的技术领域。
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公开(公告)号：CN114162495B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111469340.5
申请日：2021-12-03
申请人： 郑州瑞孚智能设备有限公司
摘要： 一种垃圾箱扎带机构，包括机架，机架上固定外壳，外壳内设有上料辊，上料辊上设有扎带收纳腔，外壳上设有扎带排进口、支撑条外出通道，扎带排进口用于将使扎带排进入扎带收纳腔，用来进行推送作业的扎带收纳腔定义为扎带推送腔，上料辊的径向方向设有多个拨块；外壳是固定两个切刀，切刀的刀刃对准支撑条与扎带的扎带连接处；上料辊的固定在上料转轴外，上料转轴延伸到上料转轴端部外侧的部分固定从动槽轮，机架上设有主动拨盘，主动拨盘上固定圆柱销，从动槽轮与主动拨盘构成槽轮机构。相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明设有电机，利用其转动能够实现扎带排的分解、扎带的推送、扎带更新等上料作业，使垃圾桶更加方便。
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公开(公告)号：CN114162495A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111469340.5
申请日：2021-12-03
申请人： 郑州瑞孚智能设备有限公司
摘要： 一种垃圾箱扎带机构，包括机架，机架上固定外壳，外壳内设有上料辊，上料辊上设有扎带收纳腔，外壳上设有扎带排进口、支撑条外出通道，扎带排进口用于将使扎带排进入扎带收纳腔，用来进行推送作业的扎带收纳腔定义为扎带推送腔，上料辊的径向方向设有多个拨块；外壳是固定两个切刀，切刀的刀刃对准支撑条与扎带的扎带连接处；上料辊的固定在上料转轴外，上料转轴延伸到上料转轴端部外侧的部分固定从动槽轮，机架上设有主动拨盘，主动拨盘上固定圆柱销，从动槽轮与主动拨盘构成槽轮机构。相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明设有电机，利用其转动能够实现扎带排的分解、扎带的推送、扎带更新等上料作业，使垃圾桶更加方便。
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公开(公告)号：CN111517169B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010240876.9
申请日：2020-03-31
申请人： 芜湖仅一机械有限公司
摘要： 本发明公开一种剩余电缆收卷装置，涉及电缆处理保存领域，包括底座、电机、主动转盘、可调轴、调节杆和从动转盘，电机安装于底座上，且电机的输出轴通过底盘与主动转盘连接，所述主动转盘中心处固定连接有中心轴和可调轴，通过设置电机和主动转盘能够快速方便的将剩余电缆收卷，同时设置可调轴，能够根据剩余电缆的长度和直径，选择不同的缠绕半径，适用范围广，同时能够滑动转动座，使得从动转盘与主动转盘之间的间距可调，便于控制收卷的电缆宽度。且本装置是采用横轴收卷的方式，相比于竖轴收卷，收卷的电缆排布更均匀，并且能够在收卷之前就将捆扎用的尼龙绳提前摆好位置，这样在收卷完成后即可轻松快捷的将电缆捆扎起来，避免散乱。
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公开(公告)号：CN110589124B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910881931.X
申请日：2019-09-18
申请人： 宁波财经学院
发明人： 王飞
IPC分类号： B65B57/04 , B65B57/18 , B65B43/24 , B65B43/52 , B65B13/18 , B65B13/16 , G08B21/24 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06T7/60 , G06T7/70
摘要： 本发明提供了一种智能可视化打包系统，包括控制器、工业相机、外部传感器、打包带输送装置以及剪切装置，其中，控制器接收工业相机实时拍摄的视频和外部传感器实时测量的信息，将视频中的包装箱状态和尺寸识别出来，外部传感器主要实时测量包装箱在传送带上的位置，控制器根据包装箱的位置信息，判断包装箱是否在正确的视频拍摄范围内，若不在则报警，打包带输送装置根据控制器计算出所需的打包带长度输送打包带，剪切装置待输出完打包带后将其剪断。根据本发明的智能可视化打包系统，可以实时判断包装箱的位置、状态、尺寸，控制器可以准确计算出所需包装带的长度，并控制打包带输送装置输出相应长度打包带并剪切，做到精确打包、避免浪费。
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公开(公告)号：CN109292136B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811073616.6
申请日：2018-09-14
申请人： 广州机施建设集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种装配式建筑用隔墙板打包机器人，包括支撑底板、连接立柱、连接顶板、连接装置、传送装置和支撑机构,所述的支撑底板的外端顶部上对称安装有连接立柱,连接顶板安装在连接立柱的顶部上，连接顶板的底部上安装有连接装置，传送装置安装在支撑底板的中部上端面上,传送装置的前后两侧均分布有一个支撑机构，支撑机构安装在支撑底板上。本发明可以解决现有隔墙板进行打包时存在的隔墙板打包时无法对其位置进行调节、打包带需要人工进行拉动、隔墙板尺寸较大时打包带传送困难、打包带传送时会发生错位、打包带传送效率低等难题；可以实现对打包带进行稳定的传送并利用打包带将隔墙板进行打包的功能。
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公开(公告)号：CN110589124A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910881931.X
申请日：2019-09-18
申请人： 宁波财经学院
发明人： 王飞
IPC分类号： B65B57/04 , B65B57/18 , B65B43/24 , B65B43/52 , B65B13/18 , B65B13/16 , G08B21/24 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06T7/60 , G06T7/70
摘要： 本发明提供了一种智能可视化打包系统，包括控制器、工业相机、外部传感器、打包带输送装置以及剪切装置，其中，控制器接收工业相机实时拍摄的视频和外部传感器实时测量的信息，将视频中的包装箱状态和尺寸识别出来，外部传感器主要实时测量包装箱在传送带上的位置，控制器根据包装箱的位置信息，判断包装箱是否在正确的视频拍摄范围内，若不在则报警，打包带输送装置根据控制器计算出所需的打包带长度输送打包带，剪切装置待输出完打包带后将其剪断。根据本发明的智能可视化打包系统，可以实时判断包装箱的位置、状态、尺寸，控制器可以准确计算出所需包装带的长度，并控制打包带输送装置输出相应长度打包带并剪切，做到精确打包、避免浪费。
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公开(公告)号：CN110217425A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910452831.5
申请日：2019-05-28
申请人： 苏州海鼎电子科技有限公司
摘要： 本发明提供一种在线式电线捆扎装置，包括机架、推线部、压紧部、拉线部、捆扎部和安全部，推线部、压紧部、拉线部、捆扎部和安全部均设置在机架上，其中，推线部将线束推送到压紧部对应的位置，压紧部、捆扎部和拉线部配合完成对线束的捆扎操作，安全部防止捆扎时线束进入捆扎部的捆扎机头内影响其正常工作。该电线捆扎装置与自动上料机一起使用，可实现捆扎全过程的自动化，完全替代人工手动操作，节省人力成本，提高了生产效率和生产质量。
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