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公开(公告)号：CN115180207B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210729675.4
申请日：2022-06-24
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明提供一种基于柔性材料的自动绑蟹装置及方法，属于海洋装备作业领域，适用于渔业水产业等场合。装置包括壳体、两个相同的绑蟹准备工位、平移换位单元、控制监测单元、具有弹性的两条柔性材料、两个相同的捆扎仿形工作窗口。通过此装置的应用，可在远洋实船条件下完成绑蟹，缩短作业流程，提高捆扎蟹类水产品的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN115503876A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210946215.7
申请日：2022-08-08
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明涉及一种无人船用自稳定桅杆及其控制方法，属于无人船领域；自稳定桅杆包括桅杆主体、下铰链、桅杆安装底座、第一伸缩杆组件、第二伸缩杆组件、船体姿态测量系统及自稳定桅杆控制器；桅杆安装底座与船体甲板固连，其上安装面与下铰链下安装面固连，下铰链上安装面与桅杆主体下安装面固连；第一伸缩杆组件、第二伸缩杆组件包括：驱动电缸上铰链、驱动电缸模块、驱动电缸下铰链，第一、第二伸缩杆组件上端与桅杆主体中部固连，下端与船体甲板固连；本发明安装于无人船船体甲板或上层建筑，通过实时调整桅杆相对船体的倾斜角度，对船体的横摇及纵摇角进行实时补偿，使安装于自稳定桅杆上的探测设备保持水平姿态相对稳定，以提升探测效果。
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公开(公告)号：CN111146896B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911358924.8
申请日：2019-12-25
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明涉及一种电动推拉杆的水下密封结构，属于密封结构领域。所述水下密封结构，包括设备腔组件、硬质护套组件、柔性护套组件三大部分。本发明主要用于解决电动推拉杆在水下长时间工作时的密封问题，其原理是由柔性护套组件将电动推拉杆与水环境隔离，由硬质护套组件为柔性护套组件提供骨架支撑；在电动推拉杆来回伸缩时，硬质护套组件和柔性护套组件可跟随动力杆运动，在确保水密的同时，减小对电动推拉杆的运动功能的影响。本发明的意义在于，在不更改电动推拉杆本身密封结构的前提下，通过加装水下密封结构，可使本身不具备水下工作能力的电动推拉杆在水下正常工作，可扩展电动推拉杆的能够适应的环境范围。
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公开(公告)号：CN112502117A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011534035.5
申请日：2020-12-22
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 一种水面漂浮物清扫无人艇及其漂浮物清扫方法，针对其中塑料袋，矿泉水瓶等固体漂浮物清扫问题,本发明针对上述问题，利用新兴的无人艇技术，通过在无人艇平台上加装漂浮物清扫机构，对水面漂浮物进行清扫。漂浮物清扫机构包括漂浮物收集装置和漂浮物存储装置两部分：位于船体艏部的摆臂及其电动缸组成了漂浮物收集装置，主要功能是扩大漂浮物收集面积和收拢漂浮物；位于船体(船体为双体船结构)中部的漂浮物收集箱及其电动缸组成了漂浮物存储装置，负责将摆臂收集到的漂浮物进行存储和转运。通过上述无人艇平台及其漂浮物清扫机构，采取合理的清扫方法，即可对水面漂浮物进行有效清扫，实现水面环保的目的。
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公开(公告)号：CN111114452A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911370971.4
申请日：2019-12-26
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 一种基于地轨连接件的快速锁紧定位装置，涉及一种便于设备或结构组件拆卸、安装的快速锁紧装置，用于实现电子设备在汽车、火车、飞机等运载平台的快速锁紧定位安装与多模块设备的快速转换安装，具体涉及一种基于地轨连接件的快速锁紧定位和脱开的快速定位锁紧装置。本发明由地轨连接件、设备固定架、定位锁紧插销组件、状态保险卡销组件及解锁扭柄组成，首先向下按压状态保险卡销组件中间卡销，使定位锁紧插销组件中心转轴解锁，其次顺时针旋转解锁扭柄，在滑轨作用下，锁紧卡销底座升起，其底面高于地轨顶面，到位后中间卡销在压缩弹簧作用下卡住中心转轴下层槽型缺口，实现状态锁定，完成解锁，其操作简单方便、定位锁紧可靠，省时省力。
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公开(公告)号：CN107588061B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710637381.8
申请日：2017-07-31
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： F16B1/02
摘要： 本发明涉及一种可调节锁紧力的快速锁紧装置，包括挂钩底座、减振组件、旋转手柄和固定螺钉，其中减振组件包括套筒与圆柱型减振垫，所述套筒安装于圆柱型减振垫内部，与圆柱型减振垫过盈配合，或者套筒与圆柱型减振垫采用一体化成型，所述减振组件过盈配合安装于旋转手柄内部通孔中，所述固定螺钉穿过减振组件中套筒内部的通孔与挂钩底座固定连接，套筒为带挡边的圆筒形结构，挡边为圆筒形结构的端面向外延伸形成的环形挡边，旋转手柄背部中心带有通孔的环形凸台，用于减振组件轴向限位，该锁紧装置设计合理、结构简单、使用便捷、可靠性高，能够方便调节锁紧力以满足不同安装平台力学环境的快速锁紧装置。
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公开(公告)号：CN107490326B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710627125.0
申请日：2017-07-28
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 一种光纤感知网络赋形植入弹体结构的方法，包括步骤如下：在导弹金属壳体(1)外表面先铺设软木层(2)，然后通过切割形成足可容纳光纤敷设的凹槽(3)，将传感光纤(4)逐一敷设到光纤凹槽(3)中，形成间隔相等、横纵交错的光纤感知网络(5)，用低弹性模量胶(6)填充光纤(4)与光纤凹槽(3)的间隙并使之固定。然后在已有的软木层(2)上再铺设一层软木对传感光纤(4)加以保护，以防止金属壳体在套装防热保护层时损伤光纤(4)。本发明的方法具有布设灵活、工艺简单、安全性好等优点，不会损伤结构体的原有结构，可应用于多种结构体，能大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107490326A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710627125.0
申请日：2017-07-28
申请人： 北京航天控制仪器研究所
CPC分类号： F42B33/001 , F42B35/02
摘要： 一种光纤感知网络赋形植入弹体结构的方法，包括步骤如下：在导弹金属壳体(1)外表面先铺设软木层(2)，然后通过切割形成足可容纳光纤敷设的凹槽(3)，将传感光纤(4)逐一敷设到光纤凹槽(3)中，形成间隔相等、横纵交错的光纤感知网络(5)，用低弹性模量胶(6)填充光纤(4)与光纤凹槽(3)的间隙并使之固定。然后在已有的软木层(2)上再铺设一层软木对传感光纤(4)加以保护，以防止金属壳体在套装防热保护层时损伤光纤(4)。本发明的方法具有布设灵活、工艺简单、安全性好等优点，不会损伤结构体的原有结构，可应用于多种结构体，能大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111619725B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010322652.2
申请日：2020-04-22
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 一种侧片体可自主升降的三体测量船，船体由一个主船体、两个侧片体组成，主船体与侧片体通过连接桥连接。连接桥处于船体专用凹槽内，船体与连接桥利用共线转轴连接，使连接桥能够绕主船体转动；侧片体与连接桥固定连接，连接桥转动时带动侧片体升降。主船体与连接桥之间安装有升降机构，该机构由液压缸及连接桥支撑杆组成，液压缸用于驱动侧片体展开及收起，实现船体宽度调整。船体展开时，侧片体为主船体提供扶正力矩，提高船体航行的姿态稳性；船体收起时，侧片体收纳至主船体底部，减小船体宽度，提高船体的公路运输性。
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公开(公告)号：CN111634410A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010377607.7
申请日：2020-05-07
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明公开了一种方便拆卸的小型舵舱内安装结构，包括舵叶、舵轴、壳体、润滑垫片、舵轴套、舵机、旋转格来圈和O型密封圈。舵轴下端面与舵叶固连，从下往上依次贯穿壳体、润滑垫片及舵轴套；舵叶紧贴壳体，舵轴上安装有润滑及密封圈结构，且与壳体上的舵轴孔、密封沟槽相配合，确保舵轴的润滑与密封；润滑垫片位于舵轴套与壳体之间，用于减小舵轴套与壳体之间的摩擦。舵轴的末端为多边形棱柱，与舵轴套的多边形内孔相配合，舵轴套与舵轴之间使用沉头螺钉固定，舵轴套的直径大于壳体上舵轴孔直径，防止舵轴从壳体中脱出。使用该小型舵舱内安装结构，可在狭小空间里实现舵轴快速拆装，定位准确，保证使用过程中的稳固性，强度可靠。
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