具有零偏移的工具联接装置

    公开(公告)号:CN113167047B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN201980079941.X

    申请日:2019-11-15

    IPC分类号: E02F3/00 E02F3/04

    摘要: 一种用于将工具联接至机器连杆的端部的工具联接器。该工具联接器具有:联接器框架;钩,被配置成接收工具的第一销并且被配置成附接至机器连杆的端部,使得工具联接器、滑动地接收在联接器框架内的楔形件、以及被连接至楔形件上以将楔形件移动离开钩的致动器将工具的第二销偏压抵靠联接器框架。工具联接器将工具安装至机器连杆,使得工具和工具联接器围绕同一轴线枢转。

    一种硬岩开挖方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114855809A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210691698.0

    申请日:2022-06-17

    摘要: 本发明给出了一种硬岩开挖方法,其主要是利用潜孔锤钻机现在指定区域进行密集钻孔,在密集钻孔完成后,利用液压破碎锤对密集钻孔区域进行冲击破碎,冲击破碎完成后,利用挖机对冲击破碎区的碎块进行清理,清理完成后,沿着形成的开挖槽周边进行扩槽作业,随着扩槽作业的不断进行,则实现硬岩在基坑范围内的横向破碎开挖,如果一次横向破碎开挖后,仍没有达到基坑开挖设计深度,则再反复重复上述横向破碎开挖流程,继而实现硬岩层的纵向开挖。在不具备爆破施工条件的地铁车站施工环境下,利用该方法,可实现硬岩的高效破碎,继而可缩短地铁车站施工周期。

    铲斗唇形物稳定器结构
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111094655B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN201880060403.1

    申请日:2018-08-03

    IPC分类号: E02F3/00 E02F3/40 E02F9/00

    摘要: 一种稳定器结构包含长条形主体部分,所述长条形主体部分具有上部部分和在所述上部部分下方的下部部分,所述上部部分具有面向外的侧表面,所述下部部分在宽度方面大于所述上部部分。所述稳定器结构还包含在所述上部部分的顶部表面中的孔。所述稳定器还包含与所述主体部分集成为单个整体部件的前部部分。所述前部部分包含桥接段、从所述桥接段延伸的第一插脚以及从所述桥接段延伸的第二插脚。所述第一插脚、第二插脚以及桥接段共用单个面向前的弯曲表面和单个面向后的弯曲表面,所述面向前的弯曲表面具有与所述面向后的弯曲表面不同的曲线。

    挖掘机工作模式确定方法、系统及挖掘机

    公开(公告)号:CN113591216A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110838513.X

    申请日:2021-07-23

    摘要: 本发明提供一种挖掘机工作模式确定方法、系统及挖掘机,方法通过获取挖掘机当前工况信息,所述当前工况信息包括地理位置信息、工作环境信息和挖掘机工作参数信息;输入所述当前工况信息至目标模式工作模型,输出目标工作模式;在确定挖掘机的当前工作模式与所述目标工作模式不一致的情况下,调节所述当前工作模式为所述目标工作模式,使得通过地理位置信息、工作环境信息和挖掘机工作参数信息确定工作模式的方式更加的符合实际场景,同时由于通过机器学习模型的方式输出的目标工作模式,与人工经验相比,更具备科学性与合理性,使得无论哪种复杂工况,都能够保证挖掘机较高的工作效率。

    工程机械的支腿以及工程机械
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113445565A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110773959.9

    申请日:2021-07-08

    IPC分类号: E02F9/08 E02F3/00

    摘要: 本发明公开了一种工程机械的支腿以及工程机械。工程机械的支腿包括两个侧板、两个盖板和连接组件,两个侧板相对设置于第一方向上的两侧,两个盖板相对设置于第二方向上的两侧,且盖板设置在两个侧板之间,以使得两个侧板和两个盖板围合形成箱体。连接组件包括连接套和连接柱,连接套包括连接盘和设置于连接盘上的套筒,连接盘连接在侧板的内壁上,套筒的套筒壁上设置有在第二方向上贯通的通孔,连接柱穿设在通孔内并连接相对设置的两个盖板。侧板和盖板均由铝制成。本发明的支腿由铝制成,与现有技术中采用低碳钢制成相比,重量减轻。支腿的重量减轻有助于降低油耗。

    一种挖掘机的挖掘控制系统、方法和挖掘机

    公开(公告)号:CN112211249A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011217021.0

    申请日:2020-11-04

    IPC分类号: E02F9/20 E02F3/00 E02F5/00

    摘要: 本发明实施例公开了一种挖掘机的挖掘控制系统、方法和挖掘机,系统包括:遥控控制单元,遥控控制单元与挖掘机的整机控制单元通信连接;遥控控制单元用于根据用户操作向整机控制单元发送控制指令,整机控制单元用于根据预挖掘设置指令储存预挖掘目标位姿,根据预挖掘指令调节挖掘机的位姿至预挖掘目标位姿;用于根据预卸料设置指令储存预卸料目标位姿,根据预卸料指令调节挖掘机的位姿至预卸料目标位姿;用于根据挖掘方式设置指令储存用户选择的挖掘方式,以及根据辅助挖掘指令控制挖掘机按照确定的挖掘方式进行辅助挖掘。本发明实施例提供的技术方案实现了挖掘机的精准挖掘,降低了挖掘机操作者的操作难度,提高了挖掘机的工作效率。

    一种挖掘机踏板和挖掘机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111305308A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010324616.X

    申请日:2020-04-22

    发明人: 吴文波 徐瑾 周韩

    IPC分类号: E02F9/00 B60R3/02 E02F3/00

    摘要: 本发明提供了一种挖掘机踏板和挖掘机,涉及工程机械领域。该挖掘机踏板包括踏板本体和踏板卡座;踏板本体包括连接端,以及与连接端相对应的延伸端;连接端用于与踏板安装位铰接,以使延伸端能够绕连接端翻转并嵌入到挖掘机上车箱体结构的内部;踏板卡座用于锁定嵌入到上车箱体结构内部的踏板本体。本发明提供的挖掘机包括挖掘机上车,以及所述的挖掘机踏板;挖掘机上车上设置有踏板安装位;踏板的连接端与踏板安装位铰接;踏板卡座设置在上车箱体结构上。本发明提供的挖掘机踏板和挖掘机可在踏板本体不工作时翻转嵌入挖掘机上车箱体结构的内部,缩小不工作时整机的上车宽度,减少踏板的用量。

    用于强夯机的臂架及具有其的强夯机

    公开(公告)号:CN103388328B

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201210141422.1

    申请日:2012-05-08

    发明人: 王伟强

    IPC分类号: E02F3/00 E02D3/046

    摘要: 本发明公开了一种用于强夯机的臂架,包括:主臂,所述主臂的下端可枢转地设在所述强夯机的车体上;大体成T形的横臂,所述横臂可枢转地设在所述主臂的上端上,所述横臂的前端和后端分别设有第一和第二滑轮以分别用于导引所述强夯机的提升绳且提升绳的前端用于连接夯锤,其中所述横臂的重心沿前后方向位于所述横臂绕所述主臂作枢转运动的枢转中心的前方;至少一个平衡装置,所述至少一个平衡装置设在所述横臂和主臂之间。根据本发明的臂架,通过采用偏心结构的横臂与主臂可枢转地连接,在打夯时可使横臂的摆动能量集中在小范围内释放,减小主臂的振动,同时脱钩后脱钩器和挂钩不会碰触摩擦主臂,提高主臂的使用寿命。本发明还公开了一种强夯机。

    用于将埋藏于水底中的水合物转化成能销售的烃组分的方法

    公开(公告)号:CN102308059B

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201080006964.7

    申请日:2010-02-12

    摘要: 本发明公开了一种用于将埋藏于水底中的水合物转化成能销售的烃组分的方法,该方法包括:通过水下挖掘机(1)从水底(14)挖掘出含有水合物的浆料;引入浆料提升组件,以将浆料通过立管管道(3)提升至在漂浮的水上船(7),该浆料提升组件包括由尾浆流(8)驱动的浆料泵(2);在水上船(7)处或附近的浆料分离组件(4)中将浆料分离成尾浆流和能输送的含有甲烷(CH4)的中间产品;以及将能输送的含有甲烷的中间产品输送到一设备中,中间产品在该设备中被转化成能销售的烃组分。由尾浆流(8)驱动的浆料泵(2)的使用容许以经济可靠的方式将浆料提升至水上船(7),这是因为将水合物浆料提升至水面(13)所需要的能量和压力中的至少部分被再循环回到返回水底(14)的尾浆流(8)中。