具有翻转内衬的铲斗和铲料机器人

    公开(公告)号:CN118835657A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202310447317.9

    申请日:2023-04-24

    IPC分类号: E02F3/40 E02F3/407

    摘要: 本发明公开了一种具有翻转内衬的铲斗和铲料机器人。本发明的铲斗包括铲斗本体(1)和翻转内衬(2);翻转内衬设置在铲斗本体内,翻转内衬的铲边部位与铲斗本体的铲边部位之间通过铰链(3)铰接在一起,翻转内衬能够做由内向外倾翻的动作。翻转内衬与铲斗本体之间设置有倾翻轨迹限定机构;翻转内衬与铲斗本体之间设置有压缩空气喷嘴(4),该压缩空气喷嘴与压缩空气供给源连接;铲斗本体的底部设置有靠近感知器件(5),靠近感知器件能够探测感知翻转内衬靠近及当前距离。本发明的铲料机器人安装上述的铲斗。本发明的铲斗能够在狭小空间内将物料完全倾倒出来;本发明的铲料机器人能够将铲斗内的全部物料在高度受限的空间全部倾倒而出。

    一种带有清理功能的电动装载机铲斗

    公开(公告)号:CN117966835B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410370276.2

    申请日:2024-03-29

    发明人: 潘致利 潘薪全

    摘要: 本发明公开了一种带有清理功能的电动装载机铲斗,尤其涉及装载机铲斗。本发明提供一种能够避免物料残留,影响装载量的带有清理功能的电动装载机铲斗。一种带有清理功能的电动装载机铲斗,包括有铲斗,所述铲斗安装于电动装载机,所述铲斗固接有支架,所述铲斗固接有铲齿,所述支架均固接有电动推杆,所述铲斗内滑动式连接有滑架,所述滑架转动式连接有第一推板。本发明通过电动推杆启动,使得移动块推动第一推板和第二推板移动,使得第一推板对铲斗内壁边角残留的物料进行铲除清理,随着第一推板翻转,能够将第一推板内残留的物料进行倾倒,如此,能够提高对铲斗的清理效果,以免铲斗的有残留物,会影响后续铲斗的装载量,进而影响工作效率。

    一种用于挖掘机的铲斗
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117988405A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410272518.4

    申请日:2024-03-11

    发明人: 吴灿 曹波 杨卓

    IPC分类号: E02F3/40 E02F3/407

    摘要: 本申请涉及挖掘机技术领域,公开了一种用于挖掘机的铲斗,用以解决铲斗内壁粘附黏土导致生锈的问题。通过在铲斗两侧的内壁设有旋转轴,旋转轴上固定套设有刮板,铲斗内壁和刮板之间设有复位弹簧,刮板的侧壁开设有内设侧板的侧槽,侧板之间设有动力弹簧;在挖掘机作业时,铲斗的斗齿处接触挖掘物,挖掘物挤压刮板,使刮板带动旋转轴转动,直至刮板紧贴铲斗的侧壁;在倾倒挖掘物时,铲斗内的挖掘物减少,在复位弹簧弹力的作用下,刮板围绕旋转轴反向旋转,并且,侧板在动力弹簧的作用下旋出,紧贴铲斗的内壁,对铲斗的内壁进行刮除作业,减少铲斗内壁粘附黏土的数量,从而减小铲斗内壁上长时间粘附黏土,导致铲斗生锈的现象发生。

    一种可分离顽石耐磨性好的铲斗

    公开(公告)号:CN107882085B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN201710994130.5

    申请日:2017-10-23

    发明人: 沈炬丰

    IPC分类号: E02F3/407

    摘要: 本发明公开了一种可分离顽石耐磨性好的铲斗,包括铲斗,所述铲斗的左侧面上部和右侧面上部对称固定有安装块,两个安装块相对的侧面均开设有圆形的滑槽,两个安装块的滑槽分别与转动杆的左右两端滑动连接,转动杆位于铲斗的前侧,转动杆侧面的左右两端分别和两个转动板的后端固定连接,两个转动板的上表面中间位置分别与连接板的下表面左右两端固定连接,连接板的上表面沿左右方向等间距开设有三个通孔,通孔和连接块滑动连接,筛板左右晃动加快了沙土中的石块和沙土的分离,提高了工作效率,便于后续使用;液压伸缩杆通过转动板和连接板带动筛板旋转,筛板和铲斗贴合紧密,提高对沙土中的石块和沙土分离效果。

    一种露天矿用卡车装载对位装置

    公开(公告)号:CN117738257A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202410191245.0

    申请日:2024-02-21

    IPC分类号: E02F3/54 E02F3/407 E02F9/08

    摘要: 本发明涉及一种露天矿用卡车装载对位装置,属于装载对位技术领域,包括与矿用卡车配合使用的电铲,电铲包括履带行走底盘、支撑底座、车体、支撑梁、铲斗以及操控室,支撑底座设于履带行走底盘的顶部,车体设于支撑底座的顶部。本发明通过支撑底座带动底杠随着铲斗的位置同步来回移动,以确保铲斗与底杠的位置始终保持一致,并且利用底杠能够对铲斗的装载位置进行定位,配合L型指示杆形成一条停车通道,对矿用卡车进行直观上的停车指引,无需其他人员在旁协助,也无需其它电子设备进行辅助停车,就能够使矿用卡车快速的停至与铲斗装载对应的位置,整个操作简单,能够大大节省对位的时间,从而有效提高工作效率。

    矿山铲运机卸料设备
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117513463A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311539486.1

    申请日:2023-11-18

    发明人: 魏加峰 宋远东

    IPC分类号: E02F3/36 E02F3/40 E02F3/407

    摘要: 本申请公开了一种矿山铲运机卸料设备,包括支撑平台、装载臂、铲斗、触发组件、驱动组件、多个击打组件和清除组件,装载臂的一端通过支撑组件设置在支撑平台上,装载臂的另一端固定连接有第一支撑轴;第一支撑轴上可转动连接有两个连接板,铲斗设置在连接板背离第一支撑轴的一端;支撑平台的上表面设有第一液压杆,第一液压杆的输出端与装载臂铰接;触发组件设置在铲斗的外壁上;驱动组件设置在两个连接板之间,且驱动组件与触发组件相连;多个击打组件分别与驱动组件相连,清除组件设置在铲斗的内部,且清除组件通过传动组件与驱动组件相连。由此,不仅能够提高铲斗的卸料速度,还能够对铲斗底部残留的物料进行及时的清除,从而保证铲斗的装载量。

    挖斗和挖掘机
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115387414B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202211150966.4

    申请日:2022-09-21

    IPC分类号: E02F3/407 E02F9/00

    摘要: 本发明涉及一种挖斗和挖掘机,其中,挖斗包括挖斗体(10)和防粘附装置,挖斗体(10)包括用于承载易粘附物的承载面(11),防粘附装置设置于挖斗体(10)上,防粘附装置包括用于与电源的正极连接的第一连接件(20)和用于与电源的负极连接的第二连接件(30),第一连接件(20)和第二连接件(30)之间能够形成使易粘附物和承载面(11)之间产生防粘膜的电场,防粘膜用于防止易粘附物粘附于承载面(11)上。挖掘机包括上述挖斗。本发明可防止易粘附物粘附于挖斗上,从而保证挖斗的容积得到充分利用,本发明还可以实现挖斗的掘进过程与易粘附物的脱附过程同步进行,进而缩短挖掘机的作业循环时间、提高挖掘机的施工效率。

    一种新型装载机工作装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115354707A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202211196202.9

    申请日:2022-09-29

    摘要: 本发明属于装载机技术领域,具体涉及一种新型装载机工作装置,包括推铲、翻转油缸、大臂、提升油缸和车架,所述大臂包括前铰接点、中部铰接点Ⅰ、中部铰接点Ⅱ和后铰接点,中部铰接点Ⅰ位于前铰接点和中部铰接点Ⅱ之间;所述大臂的前铰接点与推铲的下铰接点铰接,大臂的后铰接点与车架的上铰接点铰接;所述翻转油缸的一端与大臂的中部铰接点Ⅰ铰接,翻转油缸的另一端与推铲的上铰接点铰接;所述提升油缸的一端与大臂的中部铰接点Ⅱ铰接,提升油缸的另一端与车架的下铰接点铰接。本装载机工作装置既可以满足特殊作业工况的使用要求,也可以降低装载机在设计过程、制造过程、使用维修过程中的成本,给生产商、用户带来更多的经济效益和社会效益。

    一种卸料方便的侧卸式地下智能铲运机及卸料方法

    公开(公告)号:CN112942460A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110310286.3

    申请日:2021-03-23

    IPC分类号: E02F3/40 E02F3/407

    摘要: 本发明公开了一种卸料方便的侧卸式地下智能铲运机及卸料方法,包括车体、摇臂和铲斗;所述铲斗通过摇臂与车体相连;所述铲斗主要由底板、后挡板、前挡板、左侧挡板和右侧挡板构成;所述底板通过举升机构与底座相连,所述第底座通过支撑柱与摇臂相连;其中,左、右侧挡板与后挡板以及前挡板之间通过铰接块活动连接;在左、右侧挡板与后挡板之间设有开关部件,装有物料的铲斗一侧发生倾斜后,通过开启开关部件使得倾斜一侧的侧板与底板分离,用于进行侧卸卸料,当铲斗恢复平行后,开关部件闭合,使得侧板与底板固定连接。本发明加快了卸料的速度,提高了卸料的效率。