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公开(公告)号：CN119408634A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411614284.3
申请日：2024-11-13
Applicant: 徐州徐工重型车辆有限公司
Abstract: 本发明属于车辆装配技术领域，尤其涉及一种底盘安装线和矿卡装配线。安装工位设置有多组，多组安装工位间设有AGV穿梭线路和AGV，AGV在多组安装工位间往复运行，每组安装工位上均设置有支撑工装，支撑工装对称设置在AGV穿梭线路两侧，安装工位上还设置有转运机构和打紧机，变位机用于翻转车架，缓存工位用于翻转后待转配组件的安装和缓存；转运机构用于将待装配部件转运至安装工位。采用AGV+拖链线+板链线的方式，既实现了整个装配生产的高集成度，又大大降低了生产线制作成本；底盘安装生产线中通过各安装工位与AGV相配合，利用支撑工装对车架进行支撑，安装方便，大大提高了装配过程效率。
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公开(公告)号：CN119189841A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411304976.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
Abstract: 本发明属于自卸车控制技术领域，尤其涉及一种自卸车防滚翻动态控制系统、方法和自卸车。包括车架、检测单元和控制器，车架上方设置有货箱，货箱一端与车架铰接，另一端通过举升缸与车架相连，车架下方设有前后两组车轮，检测单元包括称重传感器，车架通过称重传感器与车轮相连，称重传感器与控制器的信号输入端相连，控制器的信号输出端与举升缸相连，通过设定后轮处安全受力阈值，然后控制器根据第一称重传感器反馈的受力值Fa和第二称重传感器反馈的受力值Fb调整举升缸伸缩量，通过举升油缸伸缩量调整使Fb＜预设值K，可保证在举升过程中不发生向后滚翻事故。
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公开(公告)号：CN118778632A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410734497.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 徐州徐工重型车辆有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于四轮转向的无人驾驶露天矿卡轨迹跟踪控制方法，S1、获取无人驾驶露天矿卡的车辆行驶状态及道路信息；S2、建立四轮转向无人驾驶露天矿卡横向动力学模型；S3、根据步骤S2的横向动力学模型，设计双层横向轨迹跟踪控制器，得到前、后轮转角控制量；S4、根据步骤S3所得到的前、后轮转角控制量对四轮转向无人驾驶露天矿卡进行转向控制。本发明建立横向动力学模型并由此设计双层横向轨迹跟踪控制器，上层控制器采用滑模控制，可以提高对目标路径的跟踪精度，减小横向误差；下层控制器采用PID控制，并设计补偿误差，可以增加下层控制器的信号跟随性，提高车辆的行驶稳定性；保证无人驾驶露天矿卡运输安全性的同时提高运输效率。
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公开(公告)号：CN118753023A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410743289.X
申请日：2024-06-11
Applicant: 徐州徐工重型车辆有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B60K6/26 , B60K6/24 , B60K6/28 , B60K6/40 , B60K6/52 , B60W20/14 , B60W20/15 , B60W30/182 , B60W10/06 , B60W10/08
Abstract: 本发明公开了一种混合动力矿卡适时四驱混合励磁驱动系统及控制方法，既可提供较大的输出功率，又具有优良的调节能力，同时降低了电机的维护成本，减轻了工作时产生的振动及噪音；驱动系统采用油电混合提供动力的方式，动力电池驱动为辅助驱动，柴油发动机驱动为主驱动，通过选择合理的工作模式，使柴油发动机绝大多数运行时间都处于高效率区间，减少了燃油消耗，同时动力电池组的SOC值始终处于合理范围内；混合励磁电机的永磁部分不参与制动过程，避免了永磁体因高温退磁的现象，在延长电池使用寿命的同时，提高了车辆整体的动力性能；能够解决传统混合动力技术控制复杂、动力不足的问题，提高矿卡的工作效率。
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公开(公告)号：CN117260099A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311560187.6
申请日：2023-11-21
Applicant: 徐州徐工重型车辆有限公司
Abstract: 本发明公开一种焊接工作站。焊接工作站包括至少两个工位、至少两个夹具组件、天轨和焊接机器人组。至少两个夹具组件分别对应设置在至少两个工位上。且至少两个夹具组件分别用于装夹至少两个待焊接工件。天轨沿第一方向延伸且设置在至少两个夹具组件的上方。焊接机器人组包括至少两个焊接机器人。至少两个焊接机器人相对于天轨倒挂设置且被配置为沿天轨可移动地设置以使焊接机器人组依次对至少两个工位的至少两个待焊接工件进行焊接，在对每个待焊接工件进行焊接时，至少两个焊接机器人中每个焊接机器人被配置为对待焊接工件的不同位置进行焊接。本发明的焊接工作站提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117246104A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310642286.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种货箱加热装置，包括，滑动机构，其包括箱体，设置于所述箱体上的滑动部，设置于所述滑动部上的加热部，以及设置于所述箱体内部的支撑板；限位机构，包括设置于所述箱体上的第一腔室、第二腔室和条形贯穿口，以及设置于所述第一腔室内部的限位部；复位机构，包括设置于所述限位部上的拉动部，以及设置于所述限位部上复位部。通过滑动机构、限位机构和复位机构的设置，避免加热板在安装过程中产生磨损的同时，使得加热板的安装拆卸更加方便。
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公开(公告)号：CN117048474A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310951987.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
Inventor： 张波 , 赵耀忠 , 袁金祥 , 李伟 , 李月强 , 常宏虎 , 张雷 , 刘强 , 高博 , 王耀珑 , 胡德平 , 盛世 , 于淑漫 , 王强 , 朱安慰 , 代二波 , 赵敬国 , 韩振宇 , 孙浩 , 程洗尘
Abstract: 本发明公开了一种双向行驶宽体自卸车转向防护装置，其包括防护单元，包括防护箱、动力组件以及防护板，所述防护单元设于车斗拐角处，所述动力组件设于防护箱内，所述防护板设于防护箱一侧；清扫单元，包括把手、拨杆、传动组件以及清扫杆，所述清扫单元设于防护箱内，所述把手设于所述拨杆一端，所述拨杆另一端穿过传动组件延伸至防护箱内，所述清扫杆一侧与传动组件连接，本发明的防护单元可以在自卸车进行转向的时候对车体进行防护，同时防护单元还可以改变角度，通过改变角度可以对自卸车的不同位置进行防护，清扫单元可以在防护单元转动前对防护单元的转动轴周围进行清扫，防止转动轴被石子卡到。
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公开(公告)号：CN116853345A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310599194.0
申请日：2023-05-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
Abstract: 本发明涉及转向技术领域，特别是一种应急转向方法、蓄能器密封装置及转向系统，其包括，支撑部件，包括蓄能器外壳，设置于所述蓄能器外壳上的管道，设置于所述管道上的阀门，以及设置于所述管道上的气囊；封闭部件，包括设置于所述蓄能器外壳上的密封组件，设置于所述密封组件上的传动组件，以及设置于所述传动组件上的防脱组件；压紧部件，包括设置于所述防脱组件上的转向组件，以及设置于所述转向组件上的挤压组件，其能够保证密封稳定，且密封效果好。
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公开(公告)号：CN116691521A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310608088.4
申请日：2023-05-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: B60R3/00
Abstract: 本发明涉及踏步技术领域，特别是一种翻转式踏步的支撑机构，其包括，承载部件，包括承载架，设置于所述承载架上的固定块，设置于所述固定块上的转轴，设置于所述转轴上的扭力弹簧，以及设置于所述转轴上的踏步本体；锁紧部件，包括设置于所述踏步本体上的卡合组件，以及设置于所述承载架上的容纳组件；安装部件，包括设置于所述承载架上的抵接组件，设置于所述踏步本体上的推动组件，设置于所述推动组件上的滑移组件，设置于所述滑移组件上的插入组件，以及设置于所述承载架上的导向组件；延长部件，包括设置于所述踏步本体上的翻转组件，以及设置于所述推动组件上的限位组件，其能够使得踏步本体展开与收纳更加方便，且踏步展开时支撑稳定。
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公开(公告)号：CN116619269A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310617459.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种自动对中定位的车架夹具，包括架体部件，包括相对的两个板体以及安装在两个所述板体之间的对称设置的夹板，电机通过第一往复丝杠带动铰接件升降，控制两个夹板下端之间的间距变化，两个夹板由于通过铰接轴进行转动，从而带动两个夹板上端也进行变化，实现对车架的夹持，同时由于两个夹板上端之间设置限位部件，一方面用于对车架进行支撑，方便车架的放置，另一方面当其下降到最低处时，让传动件与第一往复丝杠上端的光杆相连接，被电机带动传动件进行运动，对两个滑板件之间的间距进行调节，进一步通过滑板件对两个夹板之间的间距进行调节，实现对不同规格的车架进行夹持。
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