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公开(公告)号：CN110500092B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910237833.2
申请日：2019-03-27
申请人： 江苏和润智能装备有限公司
摘要： 一种开槽机械手，包括安装架，安装架上固定旋转支座，旋转支座上定位液压伸缩臂；液压伸缩臂的空余端固定锯片，锯片由液压马达传动；锯片所在平面与液压伸缩臂的伸缩平面平行；还包括液压锤和角度调节装置，液压锤与小臂铰接，使液压锤能够相对小臂旋转，角度调节装置用于调整液压锤的旋转角度。本发明能够大幅提高煤矿巷道的开槽效率，且烟尘少，安全性高。
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公开(公告)号：CN117967318A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410189958.3
申请日：2024-02-21
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： E21C50/00 , E21C29/22 , E21C35/24 , E21C35/00 , E21C35/20 , E21C45/04 , E21C45/08 , E21C27/12 , B62D55/065 , B02C1/14 , B02C19/16 , G01D21/02
摘要： 一种低扰动自适应地形的深海富钴结壳采矿车，包括履带车体架、履带行走系统、破碎采集系统、机械臂系统、矿石处理系统、电控系统。所述矿石处理系统设于履带车体架前部旋转平台上方，电控系统设于履带车体架后部上方，机械臂系统连接矿石处理系统前顶部与破碎采集系统顶部，履带行走系统位于车体架角部，通过弹簧液压杆、驱动轴与车体架连接。采用射流开槽、振动剥离方式对结壳进行扰动破碎，水力集矿管道头部设置旋转拨片桨。采用翘边型三角四履带行走装置，引导轮位置、履带形态自动调节，实现良好地面贴合；采用拇指履尺提升不同形态下抓地力；设置辅助推进装置提供应急保障。本发明能够实现复杂地形高效行走且海底低扰动结壳破碎采集。
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公开(公告)号：CN117377810A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202280035627.3
申请日：2022-05-19
申请人： 第六元素(英国)有限公司
IPC分类号： E21C27/12
摘要： 本披露内容涉及一种使用盘形刀具和岩石破碎工具开采岩层的方法。提供了岩石破碎工具的几个示例，包括微型盘形刀具和一种液压冲击器。所述工具被插入由盘形刀具切入岩石的狭缝中并被激活，造成岩石中裂缝的引发和扩展。
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公开(公告)号：CN109844262B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201780063675.2
申请日：2017-08-18
申请人： 久益环球地下采矿有限责任公司
摘要： 一种用于岩石挖掘机的切削组件，所述岩石挖掘机包括框架，所述切削组件包括悬臂和支撑在悬臂上的切削装置。悬臂包括第一部分和第二部分，第一部分被支撑以相对于框架枢转。在一些实施例中，第一部分包括沿纵向基轴线延伸的第一结构和可在平行于纵向基轴线的方向上相对于第一部分移动的第二结构，并且至少一个轴承支撑第二部分以使其相对于第一部分移动。在一些实施例中，第二部分通过万向接头可枢转地连接到第一部分，并且包括多个偏置构件的悬架系统可连接在第一部分和第二部分之间。
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公开(公告)号：CN109899064A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910238319.0
申请日：2019-03-27
申请人： 徐州和润起重设备技术有限公司
摘要： 一种开槽机械手及开槽工艺，包括回转支座，回转支座上固定伸缩装置，伸缩装置的空余端固定液压马达，液压马达通过传动箱与锯片固定连接，传动箱能够直线传动直线传动和直角传动，直线传动时锯片与转轴的轴线垂直，直角传动时锯片与转轴轴线平行；伸缩装置上还固定液压锤和刮板。该设备和开槽工艺能够大幅提高工作效率，降低扬尘，且便于控制。
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公开(公告)号：CN109015536A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811086121.7
申请日：2018-09-18
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
CPC分类号： B25D9/00 , E21C27/00 , E21C27/12 , E21C27/122 , E21C35/00
摘要： 本发明公开了一种机动推进和回弹的重型风镐破煤装置及其使用方法，属于煤矿开采领域。该装置包括风镐装置、气腿装置、支撑装置；所述风镐装置包括风镐、风镐支架、回弹气缸、回弹气缸换向阀；所述风镐支架包括支架顶板、支架底板、肋板，支架顶板上焊接吊环，支架底板下表面焊接气腿安装孔座；回弹气缸后安装座焊接在上下两个肋板的外侧；所述气腿装置包括气腿、气腿安装孔座、气腿控制阀；风镐、回弹气缸、气腿控制阀分别与高压气管道连接；所述支撑装置包括底座、行走轮、行走轮支架；底座上设有轨道，行走轮置于轨道内，行走轮支架和气腿气杆之间通过螺纹连接。该装置能够提高人工风镐掘进效率，降低人工劳动强度，应对掘进和巷修的多种工况。
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公开(公告)号：CN102216564B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN200980144322.0
申请日：2009-10-29
申请人： 阿特拉斯科普柯克雷柳斯有限公司
发明人： 斯韦克·哈特维希 , 贡纳尔·诺德 , 弗雷德里科·斯科拉里 , 扬·福尔克·瓦勒纽斯 , 摩根·诺林 , 卡伊·埃曼努埃尔松
CPC分类号： E21C27/24 , E21D9/10 , E21D9/1026 , E21D9/12
摘要： 一种用于利用挖掘设备(1；2；15)来挖掘隧道、平巷或井道等的方法，包括：抵靠着待被作业的岩石表面应用切割头(4)，所述切割头(4)绕主旋转轴线(R)旋转并具有大体径向向外定向的切割元件。使形成在切割滚轮(7)上的所述岩石切割元件(13)在所述切割头(4)压靠在岩石上且旋转期间抵靠着岩石侧滚动，并且使所述岩石切割元件在滚动期间在岩石表面中切割出以彼此相距一定距离的方式侧向布置的槽。本发明还涉及一种可旋转切割头以及一种用于挖掘隧道、平巷或井道等的设备和钻机。
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公开(公告)号：CN102733803A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210207419.5
申请日：2012-06-21
申请人： 中铁隧道装备制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种掘进机械，尤其是一种复合式悬臂掘进机。包括掘进机本体、掘进机构、行进机构、液压系统、电气系统、输送机构和除尘系统，掘进机构包括截割头和切割臂，截割头位于切割臂顶端，切割臂下部活动固定在掘进机本体上；行进机构包括动力机和位于掘进机本体下方两侧的履带；所述掘进机构的切割臂上部设置有冲击破碎机构，所述冲击破碎机构包括液压缸和位于液压缸顶端的破碎锤。本发明的复合式悬臂掘进机可以延长截齿的使用寿命，降低总机的成本；改善工作人员的工作环境，保护工作人员的身体健康；大大拓宽悬臂掘进机的应用范围，从而具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN102003179A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010533448.1
申请日：2010-11-05
申请人： 郑家富
发明人： 郑家富
摘要： 一种锯片式山洞掘进机，包括机体，机体上设有车轮，机体上设有活动架、支撑架；活动架包括上支架、下支架，上支架的前端设有转轴，转轴上固定有锯片，转轴上连接有电机；上支架的后端轴接在下支架的顶端，下支架的底端支撑在机体上；上支架底部支撑有锯片支撑架，锯片支撑架底端支撑在机体上；在支架连接处连接有推杆，该推杆前端轴接在支架连接处，后端螺纹连接在支撑架上。本发明结构简单，生产成本低，作业震动小，危害少，其锯片和锤打机可上下左右调整，操作灵活且简单方便，可在不同地形上使用。并且不需使用炸药，在挖掘过程中，可控制矿石粉碎的大小，提高矿石的价值，降低了对环境的污染。
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公开(公告)号：CN109015536B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201811086121.7
申请日：2018-09-18
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
摘要： 本发明公开了一种机动推进和回弹的重型风镐破煤装置及其使用方法，属于煤矿开采领域。该装置包括风镐装置、气腿装置、支撑装置；所述风镐装置包括风镐、风镐支架、回弹气缸、回弹气缸换向阀；所述风镐支架包括支架顶板、支架底板、肋板，支架顶板上焊接吊环，支架底板下表面焊接气腿安装孔座；回弹气缸后安装座焊接在上下两个肋板的外侧；所述气腿装置包括气腿、气腿安装孔座、气腿控制阀；风镐、回弹气缸、气腿控制阀分别与高压气管道连接；所述支撑装置包括底座、行走轮、行走轮支架；底座上设有轨道，行走轮置于轨道内，行走轮支架和气腿气杆之间通过螺纹连接。该装置能够提高人工风镐掘进效率，降低人工劳动强度，应对掘进和巷修的多种工况。
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