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公开(公告)号：CN117930126A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211319218.4
申请日：2022-10-26
申请人： 北京小米移动软件有限公司
摘要： 本公开关于一种基于超宽带UWB技术的定位方法、系统及可自主移动设备，其中，该系统包括：至少三个UWB模组；其中，至少三个UWB模组设置在可自主移动设备上的不同位置，且至少三个UWB模组的总水平覆盖角度为水平全向角度；UWB模组包括：UWB芯片，以及与UWB芯片连接的角度定位AOA天线；AOA天线，对与可自主移动设备通信的对端设备进行距离角度测量，获取测量结果；UWB芯片，将测量结果发送至可自主移动设备，以确定对端设备与可自主移动设备之间的相对位置信息，从而能够实现对端设备的距离测量以及角度测量，进而对对端设备进行定位，其中，对多个UWB模组之间的角度测量，使得多个UWB模组之间不需要间距限定，可以适用于小型设备的对端设备的定位。
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公开(公告)号：CN117477715A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311432803.X
申请日：2019-07-30
申请人： 七哈格斯实验室公司
IPC分类号： H02J7/00 , H02J7/34 , H02J7/35 , H02J50/10 , H02J50/80 , G01S5/10 , G01S11/02 , G01S11/08 , G01S11/04
摘要： 本公开涉及了一种被跟踪移动物体的充电站的方法和系统。在一个实施例中，提供了一种充电站。该充电站包括用于遥控器的充电端口、从电源向充电端口提供电力的调节器、向遥控器发送出站定位信号的收发器以及存储方法指令的非暂时性计算机可读介质。该方法包括产生出站定位信号和接收入站定位信号中的至少一项。
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公开(公告)号：CN109991591B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810009221.3
申请日：2018-01-02
申请人： 中兴通讯股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种基于深度学习的定位方法、装置、计算机设备及存储介质，属于无线定位技术领域。该基于深度学习的定位方法包括：接收移动终端上报的若干个待定位的第一小区信号参数，该第一小区信号参数不包括该移动终端的实际经纬度；将同一移动终端上报的该第一小区信号参数输入至预先训练好的聚类模型中进行分类；将分类后的每类该第一小区信号参数分别输入到预先训练好的前馈神经网络中，得到与该第一小区信号参数相对应的当前经纬度数据；将该当前经纬度数据输入到预先训练好的循环神经网络中，得到下一时刻的经纬度数据。本申请可以提高定位的稳定性及精确性。
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公开(公告)号：CN109581357B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201811131510.7
申请日：2018-09-27
申请人： 电装波动株式会社
摘要： 本发明提供如下的结构：对于利用来自无线标签的响应波的相位差对无线标签的移动状态进行的检测，通过抑制不必要的校正，能够提高检测精度。利用通信处理部测量出的来自无线标签的响应波的相位、以及测量时刻被依次存储于存储部。而且，针对存储于存储部的各相位，计算与上次的相位之差以及与上次的测量时刻之差，作为相位差及时间差，对计算出的多个相位差中的、相对应的时间差超过时间阈值的相位差进行校正，计算对多个相位差进行累加计算得到的相位累加值，并基于计算出的相位累加值检测无线标签的移动状态。而且，根据无线标签的移动距离和移动平均速度求出相位变化π时所需的时间，上述时间阈值被设定为该所需的时间的一半。
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公开(公告)号：CN114624688B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210254096.9
申请日：2022-03-15
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明属于跟踪定位技术领域，具体的说是涉及一种基于多传感器联合的跟踪定位方法。本发明对量测数据进行先平滑滤波，再进行多传感器置信度融合的联合定位，有效的避免的需要目标的产生。整个系统是基于贝叶斯框架上的，其信息的传递是基于概率描述形式，所以所提方案具有良好的性能、对环境的适应性和鲁棒性，可以满足工程中的设计要求。
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公开(公告)号：CN109889993B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910099626.5
申请日：2019-01-31
申请人： 北京永安信通科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种预定区域中的定位对象确定方法、装置和电子设备。该方法包括：获取基准定位对象的坐标；基于空间填充曲线将所述基准定位对象的坐标转换为基准编码；基于所述基准编码确定所述基准定位对象位于的基准区域，所述基准区域是通过对所述预定区域进行基于所述空间填充曲线的编码所获得的多个细分区域之一；确定与所述基准区域预定距离内的至少一个参考区域，所述至少一个参考区域属于所述多个细分区域；以及，基于所述至少一个参考区域的基于所述空间填充曲线的编码确定所述至少一个参考区域内的参考定位对象。这样，显著节省了计算成本并提高了运算效率。
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公开(公告)号：CN109085564B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811012644.7
申请日：2018-08-31
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明实施例提供了一种定位方法及装置，涉及无线通讯技术领域，其中，上述方法包括：获取移动终端在第一时刻的状态向量，作为第一状态向量；获取第一时刻的分布方差矩阵，作为第一分布方差矩阵；获取移动终端接收到的毫米波通信信号在多通信路径上的到达时间；基于第一状态向量、第一分布方差矩阵和到达时间，采用扩展卡尔曼滤波算法，定位移动终端在当前时刻的三维位置。应用本发明实施例提供的方案对移动终端进行定位时，能够降低对与移动终端通信的基站数量的依赖程度。
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公开(公告)号：CN111308416A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911196428.7
申请日：2019-11-29
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了基于四阶累积量的近场非圆信源参数估计方法，其实现步骤是：接收端架构对称均匀线性阵列；对对称均匀线阵的接收信号建模；选取特定阵元的接收数据计算四阶累积量矩阵；利用四阶累积量矩阵构造包含信号非圆信息的矩阵；计算扩展矩阵的信号子空间；通过全局最小二乘的旋转不变子空间算法(TLS-ESPRIT)获得第一个仅包含信源角度信息的对角矩阵；获得第二个仅包含信源角度信息的对角矩阵；通过解模糊算法获得高精度的波达方向估计结果；构造增广的接收数据协方差矩阵；利用一维多重信号分类(1-D MUSIC)方法获得近场信源的距离。本发明在阵元数量有限的情况下大大提高了可检测信源数目，且能够提高信源参数估计精度，适用于无源定位。
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公开(公告)号：CN109642940A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780048538.1
申请日：2017-06-08
申请人： 诺伟思通讯有限公司
摘要： 用于校准标签定位系统的方法包括和系统包括将一个或多个测试射频RF通信电路放置在待校准的空间内的已知位置处的步骤。接收来自每个测试RF通信电路的信号。确定每个所接收的信号的属性，其中，所确定的属性与生成信号的测试RF通信电路的已知位置相关联。根据每个所接收的信号的所确定的属性和相关联已知位置生成经校准空间的模型，其中，该模型基于从测试RF通信电路接收的信号和相关联已知位置提供指示信号产生标签的位置的输出。
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公开(公告)号：CN108693517A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810497545.6
申请日：2018-05-22
申请人： 森思泰克河北科技有限公司
摘要： 本发明适用于车辆定位技术领域，提供了一种车辆定位方法、装置和雷达。所述方法包括：获取预设范围内地面目标的目标数据信息和自车的车速度信息，根据所述目标数据信息和所述车速度信息判断所述地面目标是否是静止目标，在所述地面目标是静止目标时，根据所述目标数据信息建立道路边缘模型，根据所述道路边缘模型得到所述自车距离所述地面目标的距离信息。本发明相对于现有技术，识别道路边缘精度更高，车辆定位更准确。
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