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公开(公告)号：CN118915069A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411129415.9
申请日：2024-08-16
申请人： 新大陆数字技术股份有限公司
IPC分类号： G01S13/91 , G01S13/92 , G01S13/86 , G01S7/40 , G06V20/54 , G06V10/80 , G08G1/042 , G08G1/017 , H04J3/06
摘要： 本发明公开一种基于雷视融合的路侧感知方法，包括如下步骤：根据当前传感器状态，选择主传感器；利用NTP服务器对雷视设备的时间戳进行同步；利用坐标系转换对雷视设备进行空间同步；将雷达与相机进行匹配融合；对道路目标车辆的轨迹进行更新；按车道和车类型分类对车流量进行统计；对异常事件进行检测与上报。采用本发明，可实现400m全程范围内道路目标速度、距离、经纬度、类型、ID、车道号和车牌号轨迹信息的实时更新、分车道分类型车流量实时统计以及高速、低速、逆行、违停、拥堵、行人闯入、非机动车闯入等异常事件的实时上报；在主传感器出现故障时系统依旧稳定运行，增强了系统的稳定性；可实现传感器间出现400ms误差范围内的准确校正。
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公开(公告)号：CN118836350A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410804337.1
申请日：2024-06-20
申请人： 中国华西工程设计建设有限公司郑州分公司
IPC分类号： F16M11/08 , F16M11/18 , F16M11/22 , G01S13/91 , G01S13/92 , G01S17/89 , G01W1/02 , G01D21/02 , G08G1/017 , G08G1/052 , G08G1/065 , G08G1/042
摘要： 本发明属于道路控制的技术领域，具体涉及一种智能化道路交通监控装置，包括安装架，所述安装架用于各组件的安装；监控组件，所述监控组件设置于所述安装架上，所述监控组件用于对道路交通进行监控；驱动组件，所述驱动组件设置于所述安装架上，所述驱动组件连接所述监控组件用于带动所述监控组件对道路交通进行监控监管；控制系统，所述控制系统连接所述监控组件与所述驱动组件，所述控制系统用于对监控组件与所述驱动组件进行调节并根据应用场景切换监控模块，具有对道路交通进行智能化监管的效果。
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公开(公告)号：CN118587905B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411066778.2
申请日：2024-08-06
申请人： 深圳市易联联盟科技有限公司
IPC分类号： G08G1/017 , G07C9/10 , G07C9/20 , G01S13/08 , G01S13/91 , G06V20/62 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/94
摘要： 本发明涉及一种基于毫米波测距雷达的车辆探测系统，用于提高停车场入口和出口的车辆管理效率与安全性；该系统集成了毫米波测距雷达、车牌识别一体机、辅助相机以及图像处理模块，以实现对车辆的高精度识别和距离测量；毫米波测距雷达用于实时获取目标车辆的位置数据，而车牌识别一体机和辅助相机则协作抓拍和识别车牌信息；控制模块根据车辆与道闸的距离数据以及车牌识别结果动态控制道闸的开闭，从而优化通行流程并增强安全管理；在车牌识别一体机未能成功识别车牌时，辅助相机将启动以补充图像数据，随后图像数据上传至图像处理模块进行车牌识别；该系统能够有效处理各种车流条件下的车辆进出控制，提供了一个稳定可靠且响应迅速的解决方案。
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公开(公告)号：CN118587905A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411066778.2
申请日：2024-08-06
申请人： 深圳市易联联盟科技有限公司
IPC分类号： G08G1/017 , G07C9/10 , G07C9/20 , G01S13/08 , G01S13/91 , G06V20/62 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/94
摘要： 本发明涉及一种基于毫米波测距雷达的车辆探测系统，用于提高停车场入口和出口的车辆管理效率与安全性；该系统集成了毫米波测距雷达、车牌识别一体机、辅助相机以及图像处理模块，以实现对车辆的高精度识别和距离测量；毫米波测距雷达用于实时获取目标车辆的位置数据，而车牌识别一体机和辅助相机则协作抓拍和识别车牌信息；控制模块根据车辆与道闸的距离数据以及车牌识别结果动态控制道闸的开闭，从而优化通行流程并增强安全管理；在车牌识别一体机未能成功识别车牌时，辅助相机将启动以补充图像数据，随后图像数据上传至图像处理模块进行车牌识别；该系统能够有效处理各种车流条件下的车辆进出控制，提供了一个稳定可靠且响应迅速的解决方案。
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公开(公告)号：CN118473882A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410496459.9
申请日：2024-04-24
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明属于通信感知一体化技术领域，具体涉及一种的基于正交子载波的通信感知双功能系统。本发明基于OFDM、OCDM等正交子载波的多载波波形，结合DFT扩频、索引调制和压缩感知技术，发明了一种在同时体制下的统一通感双功能系统。仿真结果可以看出该系统可以应用于目前主流的正交子载波，尤其是在车联网中具有高移动性的信道效果更好的OCDM波形，该波形不仅在通信性能方面具有优越性，还在车联网雷达性能方面展现出了卓越的潜力。所提出的系统可以适用于未来自动驾驶、车联网以及其他需要集成通信感知器件的应用平台。
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公开(公告)号：CN118470954A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410429566.X
申请日：2024-04-10
申请人： 西安电子科技大学广州研究院 , 广州市丰海科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于路侧毫米波雷达的交通事件检测方法，包括：通过毫米波雷达获取当前帧的车辆点云数据；对车辆点云数据进行聚类、多目标跟踪操作形成当前帧的车辆目标点集；基于车辆目标点集，对检测到的停车事件对应的车辆目标点进行标记；基于车辆目标点集，对检测到的拥堵事件对应的车辆目标点进行标记；基于车辆目标点集，对检测到的超速事件对应的车辆目标点进行标记；其中，停车事件标记过程中定义了一将要停车列表和一停车列表；停车事件标记过程包括：根据车辆目标点集遍历将要停车列表中是否存在将要停止车辆成为停止车辆，若存在，将该将要停止车辆添加到停止列表。本发明实现了毫米波雷达的高效、准确的交通事件检测。
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公开(公告)号：CN112824926B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201911139569.5
申请日：2019-11-20
申请人： 上海为彪汽配制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机雷达清洁方法，涉及清洁领域。包括：控制器向感应器发送检测信号；所述感应器检测雷达表面的脏污情况，并向所述控制器发送第一脏污信号；所述控制器接收并解析所述第一脏污信号；当所述控制器解析到所述雷达表面存在脏污时，所述控制器向所述清洁喷嘴发送清洁信号；所述清洁喷嘴接收到所述清洁信号时，所述清洁喷嘴向所述雷达表面喷射清洁液。在雷达表面存在脏污时，无人机能够自动清洁，方便了无人机的使用。
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公开(公告)号：CN114296071B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110951248.6
申请日：2021-08-18
申请人： 四川省行之行科技有限公司
发明人： 吴鹍 , 姜亮 , 李建涛 , 潘薇 , 却建昆 , 范立伟 , 韩明明 , 马琳昌 , 乔瑛琪 , 谭锐 , 张跃伟 , 贾韵 , 杨闻 , 赵跃斌 , 兰群英 , 魏丹 , 陈关鹏 , 余崇文 , 刘欣 , 李安乐
摘要： 本发明公开了基于二次雷达的异常飞行轨迹告警方法，其包括以下步骤：S1.输入监测预设信息；S2.获取航空器的初始航迹信息，根据初始航迹信息以及监测预设信息确定航空器的预测飞行操作，根据预测飞行操作得到航空器的预测飞行轨迹；S3.获取航空器的实际飞行轨迹；S4.对航空器进行飞行异常判定，将航空器的实际飞行轨迹与预测飞行轨迹进行对比，并生成异常判定结果；S5.根据异常判定结果，在操作界面上进行飞行异常告警处理。通过采用上述技术方案，可有效提高进场或离场过程中对航空器的异常飞行监测准确度，同时有效提高航空器调配运行效率。
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公开(公告)号：CN112051573B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010878621.5
申请日：2020-08-27
申请人： 民航空管技术装备发展有限公司
摘要： 一种航迹处理方法及装置、存储介质，所述航迹处理方法包括：获取第一时段内多个传感器对同一目标的点迹数据；根据每个传感器的第一时段内的点迹数据确定该传感器的点迹数据对应的滤波权重值；对第一时段内的所述点迹数据，将所述点迹数据对应的滤波权重值作为根据该点迹数据得到的航速航向数据的权重值，使用卡尔曼滤波对所述航速航向数据进行滤波，得到滤波后的航速航向数据，根据滤波后的航速航向数据确定所述目标的当前位置，以及，根据所述当前位置、所述航速航向数据和需要前推的时间确定前推位置。本实施例提高的方案，提高了航迹准确性。
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公开(公告)号：CN118135807A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410078082.5
申请日：2024-01-19
申请人： 智慧互通科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了基于雷达跟踪的交通事故区域的监测方法及系统，涉及事故监测技术领域，所述方法包括：读取道路监控数据，定位风险性车辆，然后结合车辆坐标确定场景坐标，然后对风险性车辆进行追踪，确定车辆轨迹的事故区域，建立道路雷达与道路监控装置的连接，锁定事故区域的监控装置，回传实时事故数据进行风控评级确定风险等级，最后，根据风险等级进行交通管理策略。本申请主要解决了不能实时处理和传输数据，不能及时反馈，无法满足实时性和准确性的问题。通过基于雷达跟踪的交通事故区域的监测方法可以帮助减少交通事故的发生，提高其准确性和可靠性。
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