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公开(公告)号：CN118913296A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411425743.3
申请日：2024-10-14
申请人： 新兴际华科技(天津)有限公司
摘要： 本申请提出一种丛林训练导航的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采用无人机绘制训练区地图，预处理数据去噪后，导入指挥系统、训练服务器及头盔显示器。指挥系统人员于三维地图上规划路径，同步至训练人员头盔显示。训练人员据现场反馈地图绘制或标记，指挥系统据此调整路径。服务器自动评估路径可达性，分可达、不可达或待探索。本申请通过精准规划与实时反馈，显著提升丛林训练导航效率与安全性。
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公开(公告)号：CN118897255A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410929794.3
申请日：2024-07-11
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G01S5/06 , G06F17/16 , G06N3/049 , G06N3/08 , H04W4/021 , H04W4/02 , H04W64/00 , G01S19/42 , G01S19/45
摘要： 本发明公开了一种基于模糊支持张量机对偶模型的定位方法。首先，在目标区域内放置一个具有一根天线的发射器(TX)和一个具有三根天线的接收器(RX)，其中三根天线之间的距离相等，收集n个参考位置的CSI数据。然后，利用CSI数据构造张量数据集并引入模糊隶属函数，再利用传统SVM模型构造原始FSTM。其次，将FSTM二分类模型扩展为FSTM多分类模型，并引入拉格朗日乘子法和张量‑Tucker分解获得新型FSTMDM。接着，将CSI噪声张量数据集输入新型FSTMDM中构建离线数据库。最后，获取定位目标的CSI张量数据输入新型FSTMDM中，将其输出数据与离线数据库中的数据进行对比以实现目标定位。本发明专利利用模糊隶属度和张量‑Tucker分解，提出了一种基于模糊支持张量机对偶模型的定位方法，该方法只需要一个发射机和接收机，不需要对数据进行预处理或者特征提取，就可以实现目标的高精度实时定位。
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公开(公告)号：CN117537806B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202311716054.3
申请日：2023-12-14
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种基于月球反射太阳震荡的地球卫星自主导航方法，该方法以地球卫星接收到直射太阳震荡和被月球反射太阳震荡时刻的差值为系统量测量；利用原子鉴频仪分别获取地球卫星接收到直射和经过月球反射太阳震荡的时刻；根据太阳、月球和地球卫星在接收到直射太阳震荡的时刻，月球反射的时刻和接收到被反射太阳震荡时刻的几何位置关系，建立系统量测模型。最后，利用隐式无迹卡尔曼滤波方法对地球卫星的位置和速度进行估计。此外当无法获得月球反射太阳震荡时，利用地心矢量方向来估计地球卫星的位置和速度。本发明属于地球卫星自主导航领域，可为地球卫星提供高精度的位置和速度信息，对地球卫星自主导航具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN118859278A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410993643.4
申请日：2024-07-24
申请人： 深圳可为创想智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及移动终端定位技术领域，提供了一种三防移动终端的定位方法、装置、电子设备以及存储介质。通过根据实时获取的卫星定位数据以获取带有地磁信息的电子地图数据，从而将实时获取的地磁信号与电子地图中的地磁信息进行对比和匹配以确定目标设备当前的地磁定位数据，同时通过无线广播获取的无线通信信号，利用信号强度、信号到达时间差等参数确定目标设备当前的无线信号定位数据，最终利用预设的权重模型，结合卫星定位数据、地磁定位数据和无线信号定位数据，计算得到目标设备的目标坐标。本申请通过融合多种定位技术，可以充分利用各种技术的优势，提高了三防移动设备在复杂环境下的定位精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN118859272A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410884106.6
申请日：2024-07-03
申请人： 中交上海三航科学研究院有限公司
IPC分类号： G01S19/45 , G06Q10/0833 , G01G19/02
摘要： 本发明公开了一种基于无人地磅的岛际石料运输跟踪系统，安装于两个岛屿以及两岛屿之间运输的船舶上，包括：第一砂石料运输模块，用于第一岛屿上运输车辆的定位和跟踪；第一地磅控制模块，用于对第一岛屿上承载砂石料的运输车辆进行称重；第二地磅控制模块，用于对第二岛屿上承载砂石料的运输车辆进行称重；第二砂石料运输模块，用于第二岛屿上运输车辆的定位和跟踪；海上运输模块，用于定位承载砂石料的海上船舶；总控模块，用于接收所述第一砂石料运输模块、第一地磅控制模块、第二地磅控制模块、第二砂石料运输模块和海上运输模块回传的数据，进行分析。还公开了一种基于无人地磅的岛际石料运输跟踪方法。本发明提高了运输管理的效率和精确度。
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公开(公告)号：CN118518132B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410909767.X
申请日：2024-07-09
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开一种车辆避障路径规划控制方法、系统、介质及设备，涉及自动驾驶领域。本发明根据驾驶风格对应的最大期望侧向加速度和障碍物信息生成了一张五次多项式参数表，在车辆行驶时可以通过实时快速地查询五次多项式参数表来生成避障路径的五次多项式表达式，避免了因为复杂计算带来响应时间过长、车辆错失最佳避障时机的情况，可以有效改善算法的实时性，保证车辆行驶过程的安全性；此外还能使得行驶的路径符合驾驶员的驾驶风格，可以有效改善乘员和驾驶员的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN118408559B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410576454.7
申请日：2024-05-10
申请人： 荣讯塑胶电子制品(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车行驶智能定位管理系统及方法，包括定位差异比较模块、定位差异调节模块、精准度分析模块、信息输出模块，本发明涉及车辆定位管理技术领域，解决了在复杂环境下，由于外界因素的影响会给整体的定位造成误差，进一步的对车辆整体造成误差的技术问题，本发明通过对汽车的导航图像和实时图像进行比较分析，判断二者是否存在差异，针对存在差异的情况，根据汽车的数据来对定位进行校准，提高整体定位的精准度，其次针对不存在差异的情况，通过结合历史数据来对定位进行分析，并针对复杂环境下的影响因素进行分析，进一步的分析得到不同环境下的影响，后续在计算分析时针对性的进行调节，提高整体定位的精准度。
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公开(公告)号：CN118758307A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410791761.7
申请日：2024-06-19
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明提出了一种复杂环境下无人机多手段导航定位动态选择方法，属于无人机应用领域。本发明根据干扰和环境信息判断当前每种导航手段的可用性，并根据评估的可用性结果实时调整无人机的导航手段和不通导航手段的导航定位融合权值，从而使无人机在复杂对抗环境下稳定可靠的完成无人机既定任务。本发明方法具有实时性高、灵活可调整的特点，是一种在无人机连续导航定位领域优良的导航定位动态切换机制。
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公开(公告)号：CN118732005A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311697924.7
申请日：2023-12-11
发明人： 李秉玹
摘要： 本发明涉及用于确定车辆的初始位置的方法和装置。所述装置可以包括：处理器；以及存储器，其存储有指令，当由处理器执行时，所述指令可以使得所述装置：从全球导航卫星系统(GNSS)接收GNSS初始位置；基于与GNSS初始位置相关的地图信息生成第一网格图；基于来自传感器的感测信息生成第二网格图；基于第一网格图和第二网格图的匹配来检测车辆的初始位置的相关峰，基于检测的相关峰，确定是否设置车辆的初始位置。
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公开(公告)号：CN118714514A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310309098.8
申请日：2023-03-27
申请人： 北京小米移动软件有限公司
发明人： 陆富成
IPC分类号： H04W4/024 , G01S19/42 , G01S19/45 , H04W4/021 , H04W4/02 , H04W4/029 , H04L67/12 , H04L67/52
摘要： 本公开是关于一种定位导航方法、装置以及存储介质。定位导航方法包括：周期性获取终端上报的定位信息，定位信息包括终端在周期内确定的多个位置点，多个位置点由终端基于位置提供程序管理器中包含的位置信息确定，位置提供程序管理器用于为终端中的定位应用提供位置信息；基于多个位置点，形成多边形定位区域，将多边形定位区域确定为终端使用者的活动区域；基于活动区域，为终端使用者提供定位导航信息。通过本公开实施例，可以在无形的方式下获取规律性定位点轨迹，并进一步对使用者的活动区域进行划分，基于此可对使用者的活动区域的路径跨越行为进行事前规划等，形成为使用者量身定制的区域内推荐新方式等。
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