-
公开(公告)号：CN118921116A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410948451.1
申请日：2024-07-16
申请人： 复旦大学
IPC分类号： H04B10/116 , G01S5/16 , H04B10/516 , H04B10/54
摘要： 本发明属于光无线通信技术领域，具体为基于主动光照和计算重建的可见光通信与位置感知集成系统。本发明系统包括光源模块、空间光调制器、单像素光电探测器、通信信号处理单元以及控制单元：光源模块用于产生可见光通信信号的照明光；空间光调制器用于对光信号的光场空间分布进行调制；单像素光电探测器用于接收空间光调制器调制后的光信号，再将其转换为电信号；通信信号处理单元用于从探测器测量的时序信号中恢复原始的通信信号和重建空间位置信息；控制单元用于协调光源模块、空间光调制器和单像素探测器的工作，确保系统的同步和高效运行。本发明系统可实现高精度的空间定位，具有毫米级横向分辨率和厘米级的纵向分辨率。
-
-
公开(公告)号：CN118837821A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410806990.1
申请日：2024-06-21
申请人： 深圳市锐丰逸达电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了LED灯珠定位方法、装置，具体涉及灯具照明技术领域，测量和记录激光定位技术工作时的环境光、激光、LED灯表面材质参数，包括环境光干扰信息、表面材质价值信息和激光束位置稳定性信息。本发明基于对激光定位技术使用过程中的环境光、激光、LED灯表面材质等参数信息进行测量和计算，从而实现对激光定位技术受到的表面光反射以及环境光影响程度的评估，建立外界光影响评估模型以判断对现有激光定位技术进行优化的必要性，判断后构建光照补偿算法，提取算法优化后的LED灯珠位置，并对算法进行持续优化，提高定位精度并增强系统鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN115079091B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210506646.1
申请日：2022-05-10
申请人： 南方科技大学
IPC分类号： G01S5/16 , H04B10/116 , H04B10/50
摘要： 本申请公开了一种被动式可见光定位方法、系统、级联收发器、设备及介质，该方法包括步骤：接收级联收发器输出的电流信号；所述级联收发器采用多组级联RGB‑LED阵列接收第一光信号并将所述第一光信号转化为所述电流信号；对所述电流信号进行转换，得到所述级联收发器中各组所述级联RGB‑LED阵列的输出电压；计算定位目标到各组所述级联RGB‑LED阵列的第一距离，并基于所述输出电压和所述第一距离，确定所述定位目标的第一世界坐标。本申请以级联收发器中多组级联RGB‑LED阵列作为光信号的收发源，提高了被动式可见光定位系统的定位精度。
-
公开(公告)号：CN116338580B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310306935.1
申请日：2023-03-27
申请人： 亿慧云智能科技(深圳)股份有限公司
发明人： 谢俊
IPC分类号： G01S5/16 , H04B10/116 , G06F16/29
摘要： 本发明涉及一种室内定位检测系统及方法，包括总服务器、可见光定位模块、蓝牙定位模块和警示装置，其中：可见光定位模块包括定位标签、可见光发射单元及可见光接收单元；可见光发射单元用于发射可见光信号；定位标签设置在目标上，且定位标签上具有对可见光线逆反射的编码点；可见光接收单元用于接收经过反射的可见光信号，并将可见光信号和自身编号传输至总服务器；总服务用于通过可见光信号确定人员的定位数据，总服务器内设有室内3D地图；通过将员工定位数据传输给总服务器结合室内3D地图，可以有效避免车撞人事件的发生，提高安全性。
-
公开(公告)号：CN118642045A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411121397.X
申请日：2024-08-15
申请人： 四川腾盾科技有限公司
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本发明公开了一种固定翼集群无人机目标融合定位方法、装置及系统，属于无人机集群飞行控制领域，包括步骤：S1，系统建模：建立目标运动模型和传感器观测模型；S2，视野偏移角度误差消除：计算目标在光电球的角度上的垂直和水平偏移角度；S3，目标观测位置计算：计算目标相对于本机的坐标差值，输出目标相对于每一架固定翼集群无人机的基本观测位置；S4，目标观测融合：将多个无人机的目标观测信息通过机间链路传输至长机进行融合，得到最终的目标状态估计。本发明具备复杂的机间通信能力、数据共享能力和协同感知能力，可以解决目标单位难以精确定位的问题。
-
公开(公告)号：CN115685068B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211212528.6
申请日：2022-09-29
申请人： 苏州大学
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本发明涉及室内定位技术领域，尤其是指一种室内无线光定位方法、装置及系统。本发明将无线光通信和定位相融合，利用信道估计得到的信息进行定位，充分利用了通信资源，两组光源使用时分复用的方式，轮流和接收机进行通信，只需要两个时隙，完成定位，使用时无需占用额外的通信资源来传输定位信息，节省了通信资源；可应用于不同的室内场景，只需通过信道估计得到时域冲激响应，无论室内环境有多复杂，都能实现精确的无线光室内定位；利用到达时间差，使用TDOA的方法进行定位，降低了对发射端和接收端的时间同步的需求，系统可移植性好，大大降低了硬件的复杂度，降低了成本。
-
公开(公告)号：CN118566830A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411059899.4
申请日：2024-08-05
申请人： 烟台欣飞智能系统有限公司
摘要： 本发明涉及飞行物探测技术领域，具体地说，涉及基于无线电探测的低慢小目标飞行物探测方法及系统。其包括以下步骤：S1、使用无线电侦测技术捕获天空中的低慢小目标飞行物通信信号的频率、调制方式、信号强度和时序特征；S2、采用到达时间差TDOA方法，计算信号源的位置；S3、采用多传感数据融合技术融合无线电探测点的数据，运用卡尔曼滤波方法推算低慢小目标飞行物的飞行方向和角度，利用基于到达角定位算法的多基线测量技术判断目标的飞行轨迹；S4、采用频率追踪算法通过获取通信信号的载波频率和码相位实现动态跟踪。本发明设计多基线测量系统能够提供更高的角度分辨率，从而提高飞行轨迹的判断精度。
-
公开(公告)号：CN110007275B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910073890.1
申请日：2019-01-25
申请人： 广州市慧建科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多目标平面位置坐标定位方法及系统，包括两个基站、多个待测目标和主站，每一个待测目标上安装一个主站，第一基站和第二基站上均设有激光发射装置，第一基站、第二基站和主站上均设有激光感应器、通信模块，激光发射装置发出旋转的呈面状的激光墙，还包括角度采集模块和数据处理模块。此多目标平面位置坐标定位方法及系统，第一基站和第二基站发出激光墙，激光墙旋转扫描，采集角度αk和βk，再根据第一基站和第二基站的位置坐标计算出待测目标的位置坐标(xk，yk)，采用激光墙进行旋转扫描，可检测在不同高度平面的多个目标，激光墙不断旋转从而刷新目标的位置，动态监测目标，此发明用于自动定位技术领域。
-
公开(公告)号：CN112782649B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110085605.5
申请日：2021-01-22
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本发明公开了一种基于串口和光电转换器阵列的无线光定位系统，包括发射端、接收端，所述发射端包括带有串口的信号处理单元、LED及其驱动电路。接收端包括多个方向增益不同的光电转换器、模数转换器组以及信号合并放大器，信号合并放大器的输出送入串口提取光基站的身份信息或坐标；模数转换器组的输出送入信号处理单元，提取光信号入射角度和接收机坐标。本发明不依赖大量高速AD，不要求信号处理单元具有高速运算能力，故成本低、易集成。引入信号合并放大器提升了身份信息提取的可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
2025 条记录 (耗时 0.021 秒)
