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公开(公告)号：CN118872041A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202280093603.3
申请日：2022-10-26
申请人： 松下知识产权经营株式会社
IPC分类号： H01L21/68 , B23Q15/18 , G01J5/48 , G05B19/404 , G05B19/4155
摘要： 本公开的误差解析方法包括：获取步骤(S1)，获取产业用设备动作时的热图像以及误差；和决定步骤(S2)，使用热图像以及误差，进行使模型根据热图像来推定产业用设备的校正量的机器学习，并使用通过给定的方法而确定出的贡献度，决定在热图像所拍到的产业用设备中影响精度的部位，在获取步骤中，获取由决定步骤而决定出的部位的温度，以计算产业用设备的校正量。
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公开(公告)号：CN118859842A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411337814.4
申请日：2024-09-25
申请人： 江苏津润液压股份有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本申请提供了一种轴向柱塞泵缸体加工控制系统，涉及机床控制技术领域，该系统包括：加工需求接收模块，用于生成基准刀具定位序列和基准缸体定位序列；实时监测模块，用于生成实时刀具定位序列和实时缸体定位序列；误差识别模块，用于得到刀具控制误差序列和缸体控制误差序列；误差融合分析模块，用于得到融合缸体加工误差；配合模拟模块，用于得到第一预测密封指标；参数优化模块，用于参数优化；机床控制模块，用于进行加工控制。通过本申请可以解决现有技术中存在由于误差分析维度较为单一，导致缸体加工控制效果不佳，缸体的密封性较差的技术问题，达到提升误差分析精度和准确性，进而提升缸体加工控制准确性，保证缸体的密封性的技术效果。
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公开(公告)号：CN118567295B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411059643.3
申请日：2024-08-05
申请人： 山东鑫海矿业技术装备股份有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的自动加球机控制系统，涉及自动控制技术领域，包括机械加球装置和控制器，控制器包括图像获取模块、智能处理模块、图像识别模块、控制算法模块和机械加球模块，使用多层级智能化图像处理算法，通过自适应去噪、多维对比度增强和多层边缘检测与分割，有效提升了图像质量，从而提高了图像识别的准确性，过自适应去噪滤波器在保留图像边缘的同时，去除了噪声，生成了智能化处理后的图像数据；通过实时获取机械加球装置的状态数据，对比规划路径和实际路径数据，求取偏差并进行动态补偿调整。引入了实时动态补偿算法，通过复杂的补偿量计算，减少了系统延迟和反馈不稳定，提高了实时调整的稳定性。
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公开(公告)号：CN118689162A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410760412.9
申请日：2024-06-13
申请人： 徐州东起机电有限公司
发明人： 宋成建
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明提供了基于数据拟合分析的导轨丝杠误差补偿控制方法，涉及数据处理技术领域，在机床运行日志中提取控制误差记录数据，基于电机控制评价函数，进行电机补偿参数寻优，生成最优补偿参数，构建样本训练数据集，对误差补偿单元进行监督训练，将实时监测数据集输入收敛误差补偿单元，得到补偿控制方案，对步进电机进行控制补偿，从而实现对导轨丝杠的误差补偿，解决了现有技术存在导轨丝杠误差控制不精确，导致机床加工零件的尺寸不准确，生产效率低下的技术问题。达到了对步进电机进行控制补偿，进而实现对导轨丝杠的误差补偿，能够有效地减少加工过程中的控制误差，提高加工精度，降低废品率，进一步提高系统的稳定性和可靠性的技术效果。
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公开(公告)号：CN118605389A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410758981.X
申请日：2024-06-12
申请人： 海天塑机集团有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明涉及一种轴运动补偿方法、系统、存储介质及智能终端，涉及总线控制的领域，其包括：获取接收丢包信号时的丢包时间；根据丢包时间计算工作台的预测位置；根据预测位置和预设的跟踪误差计算工作台的补偿位置；将预设的工作台的当前位置替换为补偿位置。本发明具有减少总线丢包引起的运动控制抖动、紊乱、异响，提升设备运行的平稳性、精度、重复精度的效果。
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公开(公告)号：CN118605388A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410712897.4
申请日：2024-06-04
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种误差可控的线性加工路径拟合方法及系统，该方法包括：S1.根据线性加工路径，设定拟合曲线最大逼近误差；S2.在所述线性加工路径上设置若干型值点并构成型值点集；S3.基于所述型值点集中的型值点设置控制点并构成控制点集；S4.根据所述控制点集中的若干控制点确定二次B样条曲线；S5.采用所述二次B样条曲线对线性加工路径进行拟合。本发明的算法复杂度低且能够满足线性加工路径误差可控的要求。本发明可应用在中高档数控系统中，其具备误差可控，且能实现路径局部光顺。
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公开(公告)号：CN118605387A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410669183.X
申请日：2024-05-28
申请人： 苏州千机智能软件有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明涉及多轴数控机床误差补偿技术领域，涉及一种基于多轴旋转轴非线性误差补偿方法及系统，包括以下步骤：在多轴工具机上确定一个固定的基准点，并基于所述基准点，构建XYZ坐标系，定义A轴是绕着X轴旋转的旋转轴，B轴是绕着Y轴旋转的旋转轴，C轴是绕着Z轴旋转的旋转轴；分别对A轴、B轴、C轴的旋转角度的线性误差进行补偿，得到线性补偿后的多轴工具机；基于所述线性补偿后的多轴工具机，利用标定仪器分别对A轴、B轴、C轴的旋转角度的非线性误差进行补偿。本发明通过合理的误差测量、分析和补偿策略，可以显著减少机床的误差，提高加工质量和效率。
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公开(公告)号：CN118605384A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410533609.9
申请日：2024-04-30
申请人： 天津大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明涉及一种机床温度敏感点选取与热误差建模方法，步骤为：1、分析机床的主要热源分布，在主轴箱周围放置多个温度传感器，记录温度数据；2、基于五点法，利用电涡流位移传感器测量主轴的热误差；3、基于DTW‑KM算法，对步骤1测得的温度数据进行聚类分析，采用“肘部法”确定聚类数量，通过凝聚度和Dunn指数选择聚类结果，利用绝对平均相关系数，在每一个类别中选择一个温度点作为温度敏感点；4、基于SSA‑BP算法，利用步骤1测得的数据构建的温度敏感点的温度数据集作为输入，利用步骤2测得的主轴热误差数据构建的热误差数据集作为输出，训练模型，建立温度与热误差的映射关系。本发明优化了机床温度敏感点选择、加快模型的收敛速度和减少建模的精度损失。
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公开(公告)号：CN117518984B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202311617057.1
申请日：2023-11-29
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05B19/404 , G06F17/16
摘要： 本发明公开一种机器人加工轮廓误差补偿方法、装置及介质，方法包括：获取机器人加工的G代码指令点以及目标位置点；基于所述目标位置点确定所述G代码指令点对应的实际位置点B，并计算实际位置点B与目标位置之间的轮廓误差；基于所述轮廓误差，确定补偿后的G代码指令点；基于所述补偿后的G代码指令点，进行速度规划，得到补偿后的下发位置点。本发明利用G代码指令点来补偿机器人加工轮廓误差，由速度规划算法决定下发速度的平滑性，故有效的提高了机器人加工的位置精度，解决了补偿后下发速度不平滑的问题。
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公开(公告)号：CN113227919B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201980070027.9
申请日：2019-08-28
申请人： 伊利诺斯工具制品有限公司
发明人： 道格拉斯·A·希克考斯基 , 杰弗里·埃里克·杰雷 , 迈克尔·施提尔曼
IPC分类号： G05B19/404 , G05B19/416
摘要： 公开了用于材料去除系统和/或组件的移动控制的系统和/或方法，材料去除系统和/或组件比如例如为锯、研磨机、抛光机和/或更一般的材料制备和/或测试机。材料去除系统可以包括材料去除机，该材料去除机被配置为在一个或多个致动器的推动下移动。该系统可以进一步包括控制电路系统，该控制电路系统被配置为(例如，经由致动器)基于指示材料去除工具是否与样本接触的一个或多个电力参数、热参数、位置参数和/或其他参数来控制材料去除组件的移动(和/或速度、加速度等)。
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