公开(公告)号：CN105120219A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510550149.1

申请日：2015-09-01

申请人： 田顺天

发明人： 田顺天

IPC分类号： H04N7/18 ,  G05D3/12 ,  G05D13/02 ,  G05D13/04

摘要： 本发明公开了一种摄像头自动调整拍摄角度的装置，其包括：摄像头，调整支架，显示装置，头盔，陀螺仪，信号传输线，微处理器：人佩戴头盔后，头部运动时，通过陀螺仪感应人头部活动的方位数据，并通过信号传输线将这些方位数据传输给微处理器，微处理器经分析处理后通过信号传输线发出控制信号控制调整支架上相关的伺服电机运动，自动地调整摄像头转换拍摄角度；本发明让所观察的拍摄图像随人的头部活动同步变换，让人有种身临其境的感觉，更方便操作人员观察，可以将操作人员从一些危害、恶劣或人不能到达的工作环境中解放出来，使这些工作环境真正的实现无人操作。

公开(公告)号：CN102200787B

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201110096582.4

申请日：2011-04-18

申请人： 重庆大学

发明人： 李军 ,  王斌 ,  任江洪 ,  黄毅卿

IPC分类号： G05D13/04

摘要： 本发明公开了一种机器人行为多层次集成学习方法及系统，涉及机器人行为控制技术，包括数据采样模块，用于输入机器人的信息数据；非监督学习模块，获取用于表达机器人运行环境的实时变化的环境模式特征向量；监督学习模块，以环境模式特征向量为输入信号，实时在线地把环境模式特征向量映射为机器人所需行为的动作命令；激励学习模块，对机器人行为控制器参数进行实时在线优化精确整定，使控制器达到可靠和稳定的工作状态；命令输出模块，本发明提出的方法及系统可用于不同类型的机器人、具备学习新的机器人行为的能力和优化现有机器人行为以适应运行环境的动态变化，从而提高机器人的智能与自主控制能力、增强学习系统的普适性和简化控制器的设计。

公开(公告)号：CN102063133A

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN201010558270.6

申请日：2010-11-22

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 贾英民 ,  苏海霞

IPC分类号： G05D13/04

摘要： 本发明提出了一种多变量时滞过程的自适应控制方法，时滞既可以是输出时滞也可以是输入时滞。该自适应控制方法利用了模型匹配控制器，采用梯度自适应律调节控制器的参数，从而保证闭环系统内所有信号有界，并且误差收敛到零。该方法收敛精度高，实时强，具有很高的应用价值。

公开(公告)号：CN104854330A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201280076620.2

申请日：2012-10-30

申请人： 派若般有限公司

发明人： N·特斯特

IPC分类号： F02D41/00 ,  G05D13/04

CPC分类号： G01M15/046 ,  B60W2510/0638 ,  F02B77/08 ,  F02D41/0097 ,  G01P3/488

摘要： 本发明描述了一种用于确定发动机超速状况的发动机超速检测电路。该电路包括：检测单元(13)，其被配置成发送指示发动机速度的脉冲信号；电抗性阻抗(20)，其被配置成在接收到脉冲信号的脉冲之后以该脉冲信号限定的速率进行放电；比较器单元(25)，其用于将电抗性阻抗(20)的电压值或电流值与阈值进行比较，并以脉冲信号的速率输出所述比较的结果。

公开(公告)号：CN104571166A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410682024.X

申请日：2014-11-24

申请人： 河海大学常州校区

发明人： 白建波 ,  李洋 ,  罗朋 ,  彭俊 ,  曹飞 ,  章国芳

IPC分类号： G05D13/04

摘要： 本发明公开了一种基于控制器参数的变风量空调系统性能评估方法，通过理论计算出室温被控对象的最优性能指标，再通过变风量空调系统的输出值序列求解出基于控制器参数下的最优性能指标，两相对比来判断控制器离最优控制性能还有多少差距，是否有必要对控制器的参数进行重新整定或改进，具有较大的实际意义。

公开(公告)号：CN101689056B

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN200780053549.5

申请日：2007-05-31

申请人： 卡特彼勒公司

发明人： D·J·莫罗 ,  P·R·德塞 ,  S·F·希尔 ,  P·T·A·戈登 ,  D·J·麦克戈万 ,  K·D·R·钱伯斯

IPC分类号： G05D13/00 ,  G05D13/04 ,  G05D17/00 ,  G06F17/00 ,  H02J7/00 ,  H02J9/00 ,  H02J11/00 ,  H01H47/00

CPC分类号： H02J7/1476 ,  H02J7/1415 ,  H02P9/04 ,  H02P9/10 ,  H02P9/14

摘要： 本发明公开了一种发电机组(10)控制系统。控制系统包括具有期望操作范围的发动机(12)和由发动机驱动以产生电力输出的发电机(14)。控制系统还具有与发动机通信联接的发动机控制模块(30)，其能够在发动机上的负载导致发动机偏离期望操作范围之前基于负载指令改变发动机的操作参数。控制系统还包括自动调压器(32)。自动调压器能够监测发电机的电压输出、电流输出和功率系数中的至少一个，并且基于电压输出、电流输出和功率系数中的至少一个的改变产生负载指令。自动调压器(32)还能够向发动机控制模块(30)传输负载指令。

公开(公告)号：CN1285038A

公开(公告)日：2001-02-21

申请号：CN98813682.1

申请日：1998-12-14

申请人： 贝尔医疗系统公司

发明人： C·I·乔巴努 ,  D·谢弗

IPC分类号： G01F1/22 ,  F15D1/00 ,  F24F7/00 ,  G05D13/04 ,  A61M5/00

CPC分类号： A61B5/0876 ,  G01F1/363 ,  G01F1/40 ,  G01F1/42

摘要： 一种可变孔流量传感器(10),它包括一个流量管件,该流量管件限定了一个流量孔道并与第一和第二流体流动孔口(12,16)流体连接,一个可磁化金属板舌门,该舌门通过一个铰链部分安装在管件内,因此响应经过管件的流体流量,舌门有角度地偏转出孔道(18)的平面,以与经过管件的流体的流率成比例地改变孔道的有效流体流量横截面积,和在舌门任一侧上的压力感应旋塞。在靠近铰链部分的管件内包括一个限制偏转表面,当舌门经历一次至少等于预定角度的角偏转时,铰链部分抵靠该限制偏转表面,该预定角响应于至少等于预定值的流体流率。固此,铰链部分的过应力减至最小。

公开(公告)号：CN104635772B

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201410740511.7

申请日：2014-12-08

申请人： 南京信息工程大学

发明人： 王玉芳 ,  宋莹 ,  陈逸菲 ,  叶小岭 ,  杨丽 ,  薛力红

IPC分类号： G05D13/04

摘要： 本发明公开了一种制造系统自适应动态调度方法，涉及制造系统生产调度领域。本发明针对制造系统生产环境的不确定性，构建了一个基于多Agent的动态生产调度系统。为了保证设备能够根据当前的系统状态选择合适的中标作业，提出一种基于聚类-动态搜索的改进Q学习算法,以指导不确定生产环境下动态调度策略的自适应选择。该动态调度策略采用顺序聚类降低系统状态维数，根据状态差异度和动态贪婪搜索策略进行学习。给出了算法的收敛性和复杂性分析，并通过仿真实验，验证了本发明所提出的自适应动态调度方法的有效性和适应性。

公开(公告)号：CN105759859A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201410782226.1

申请日：2014-12-18

申请人： 齐鲁工业大学

发明人： 王佐勋

IPC分类号： G05D13/04

摘要： 本发明设计了一套LED芯片上蜡温度控制系统，并且根据其设计一种温度控制方法，这种温度控制方法首先用分阶段线性回归的方法，拟合出回归曲线，实时监测蜡层的温度，预设模糊自适应前馈控制器的前馈值，测量冷却过程中的温度，测量的温度值跟线性回归相应时刻的温度值作比较，得出此时刻的误差和误差变化量，根据预先设计的模糊控制规则，确定前馈值调整量，如果跟踪误差变化仍然较大，调整模糊控制规则的隶属度函数的论域区间，以及每次调整的前馈值的调整量。这种方法很好的实现了LED芯片上蜡过程中温度的控制，大大提高了LED芯片的生产效率和产品合格率。

公开(公告)号：CN104334298B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201280073731.8

申请日：2012-06-07

申请人： 杰富意钢铁株式会社

发明人： 浅野一哉 ,  岛本拓幸

IPC分类号： B22D11/18 ,  B22D11/16 ,  G05D9/12 ,  G05D13/04

CPC分类号： B22D11/16 ,  B22D11/181 ,  G05D9/12

摘要： 使用1个水平仪，抽出并除去一次、二次及三次的驻波成分，由此仅抽出本来应控制的凸起性液面变动，将该凸起性液面变动使用于液面水平控制，由此实现高精度的液面水平控制，为此，通过二次振动系统来表示以与铸型宽度对应的固有的周期进行摆动的驻波引起的液面水平变动的模型(12、14)，将通过液面水平仪测定的水平测定值与模型(12、14)的输出之间的偏差及其微分值中的至少一方向模型(12、14)的输入进行反馈，由此激励模型(12、14)，通过得到的模型(12、14)的输出来推定驻波引起的液面水平变动成分，并且以通过液面水平仪测定到的水平测定值与模型(12、14)的输出之间的偏差为除去了驻波成分的水平信号，通过使用了该水平信号的反馈控制，对调节向铸型流入的钢液流量的促动器进行操作。