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公开(公告)号：CN117442347A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311401151.3
申请日：2023-10-26
申请人： 佗道医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种欠驱机构遥操控制方法，包括步骤：S1、根据主手的夹持端构建虚拟欠驱机构，计算所述虚拟欠驱机构与欠驱机构的位姿变换关系；S2、根据欠驱机构的受限自由度构建约束，据此构建虚拟欠驱机构的阻抗控制器；S3、获取欠驱机构的目标位姿，结合S1和S2对欠驱机构进行控制本发明针对内窥镜的受限自由度构建约束，据此构建在主手端构建的虚拟内窥镜的阻抗控制器，从而将对内窥镜的控制转变为对主手的阻抗控制，从而保证了欠驱机构与医生操作主手的同步性，增强医生操作的体验感和沉浸感。
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公开(公告)号：CN116677736A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310616742.6
申请日：2023-05-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种蜗卷弹簧初始力矩和行程控制装置，属于蜗卷弹簧空间设计领域；包括卷簧组件、限位组件、中心轴、壳体、轴承、轴承套、调节筒、和端盖；卷簧组件自下向上安装在壳体下端卷簧槽内；壳体中间隔层上端轴承槽内放置轴承；轴承内侧为轴承套，轴承套穿过中心轴；壳体上端为端盖，端盖内放置轴承，轴承穿过中心轴，轴承下端与中心轴的凸肩上端贴合；限位组件通过调节筒和中心轴轴向约束在壳体的中间隔层上；本发明采用纯机械式设计，具有体积小、重量小、空间适应性强、使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN104903564B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201380058676.X
申请日：2013-10-21
申请人： 标致·雪铁龙汽车公司
CPC分类号： F02D41/1408 , B60Y2300/77 , F02D11/105 , F02D41/0225 , F02D41/107 , F02D41/1497 , F02D2041/1432 , F02D2200/1012 , F02D2250/18 , F02D2250/28
摘要： 本发明主要针对一种在通过发动机间隙时过滤发动机设定扭矩的方法，其包括以下步骤：‑确定(101)发动机设定扭矩，‑检测(102)进入发动机间隙的时刻(t1)和离开发动机间隙的时刻(t2)，时刻(t1)和时刻(t2)定义发动机间隙的通过区域(Z)，‑在发动机间隙的通过区域(Z)中过滤(103)发动机设定扭矩(Ce)，以及‑在需要时，施加(104)与热力发动机转速(Wm)相位相反的校正扭矩(Ccor)。依据本发明，利用热力发动机的转速(Wm)变化或者校正扭矩(Ccor)的变化来检测进入发动机间隙的时刻(t1)。
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公开(公告)号：CN104885025B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201380061646.4
申请日：2013-09-20
申请人： 陈红霞
发明人： 陈红霞
IPC分类号： G05D17/00
CPC分类号： G05F1/66 , H02J3/14 , H02J13/002 , H02J2003/143 , H04B2203/5433 , Y02B70/3225 , Y02B70/3266 , Y02B90/2615 , Y04S20/222 , Y04S20/242 , Y04S40/121
摘要： 自动本地电力管理系统提供了一种全面的方法和设备以让消费者更有效地使用能源。该系统包括智能服务面板、众多的智能连接器和系统操作软件。智能服务面板包括微控制器、程控断路器、传感器，以及各种接口和控制电路。通过自动监控电功耗以及动态控制电网和电分支线的电连接，智能服务面板减少了不必要的电力消耗，省去了安装本地发电机或可再生能源发电系统时所需要的子服务面板、转换开关，和附加的布线。智能连接器可以用于分别监测和控制不同设备的电消耗。该系统的操作软件使智能服务面板与智能家电、智能连接器、本地计算机、远程服务器，或公用电网通信。
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公开(公告)号：CN101681177B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN200780053245.9
申请日：2007-06-07
申请人： 开利公司
发明人： N·S·奥沃德
CPC分类号： B60H1/3226
摘要： 一种辅助功率系统和方法分配并控制来自拖车箱体制冷系统的可利用的多余电功率。拖车箱体制冷系统可具有产生直流电(DC)的发电机，或者具有产生交流电(ac)的交流发电机。发电机/交流发电机产生功率以便给制冷系统负载供应动力，并且多余的发电功率可被分配给没有与制冷系统相关联的辅助负载。
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公开(公告)号：CN101517506A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200780034390.2
申请日：2007-07-17
申请人： 欣达公司
IPC分类号： G05D17/00
CPC分类号： G06Q10/04
摘要： 计算和预测发电厂、并且尤其是使用蒸汽和燃气涡轮原动机的那些发电厂的性能特征、增量热耗率、产能、增量成本、生产成本和排放的系统和方法(400)。系统(400)包括使用机组运行参数(424)、机组配置数据(431)和燃料构成数据(432)，计算当前机组性能(420)和预测包括增量热耗率(441)和最大产能(442)的机组性能(440)的模型和模块。系统进一步包括通过允许用户改变机组配置(467)和燃料构成(468)数据以对已计划的维护和所预计的燃料的改变建模并且说明预期的大气条件(466)，从而预报或者预测机组性能和成本信息的模块。
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公开(公告)号：CN100461060C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200510093979.2
申请日：2005-09-01
申请人： 株式会社东芝
发明人： 高桥秀之
摘要： 本发明提供了一种铁道车辆信息控制系统，在列车加速行驶时可以与列车的车辆数量无关地、适当地获得规定的加速力，在列车减速行驶时可以通过主变换装置适当地产生减速制动扭矩。其中，车辆信息控制装置(17a)在主控制装置(12)发出列车的动力运行行驶或减速行驶要求时，输入各车辆(11a～11e)的制动控制装置(16a～16e)的车辆质量检测装置(21a～21e)检测的车辆质量(M1～M5)，计算使列车行驶的动力运行扭矩或减速制动扭矩，向各车辆(11b～11d)的主变换装置(18b～18d)分配动力运行扭矩，并向主变换装置(18b～18d)和制动控制装置(16a～16e)分配减速制动扭矩。由此，在减速行驶时通过主变换装置(18b～18d)适当地产生动力运行扭矩或减速制动扭矩。
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公开(公告)号：CN1096012C
公开(公告)日：2002-12-11
申请号：CN95120574.9
申请日：1995-11-09
申请人： 三菱电机株式会社
发明人： 寺田要
摘要： 在微动运转中控制输出下限，进行适当的张力控制的张力控制装置，其中，闭环式张力控制系与通过把长尺寸材料30在送料动作中的检测张力与预先设定的设定张力之差相对应的扭矩控制输出功率输出到扭矩控制用的执行元件，将在送料动作中的长尺寸材料30的张力控制在预先设定的设定张力；失速张力控制系7，9把对长尺寸材料30在其送料动作的起动过程中或停止后的张力进行控制，使之为定张力的扭矩控制输出功率输出到扭矩控制用的执行元件上；微动指令输入单元17将反复起动和停止长尺寸材料30的送料动作的微动指令输入；下限限制单元19把由微动指令的输入导通而产生的闭环式张力控制系的扭矩控制输出功率的下限值限制为等于失速张力控制系的失速控制输出功率。
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公开(公告)号：CN103863301B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201310559649.2
申请日：2013-11-12
发明人： 金尚准
CPC分类号： G05D17/00 , B60K2006/4825 , B60K2350/1092 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W2710/083 , B60W2710/1033 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y02T10/84 , Y10S903/93
摘要： 本发明涉及控制车辆的驱动扭矩的方法和系统，其中在车辆的驱动功率进入产生预定最大输出的区域时具有预定量值的扭矩改变，从而在行驶过程中使驾驶者感觉到车辆的驱动功率进入最大输出区域。该方法可包括由控制器计算车辆的驱动请求扭矩，并基于所计算的驱动请求扭矩计算在仪表群的驱动功率计上显示的驱动功率。另外，该方法可包括，当所计算的在驱动功率计上显示的驱动功率进入驱动功率计的预定区时，由控制器将预定附加扭矩增加至驱动请求扭矩。
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公开(公告)号：CN104885025A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201380061646.4
申请日：2013-09-20
申请人： 陈红霞
发明人： 陈红霞
IPC分类号： G05D17/00
CPC分类号： G05F1/66 , H02J3/14 , H02J13/002 , H02J2003/143 , H04B2203/5433 , Y02B70/3225 , Y02B70/3266 , Y02B90/2615 , Y04S20/222 , Y04S20/242 , Y04S40/121
摘要： 自动本地电力管理系统提供了一种全面的方法和设备以让消费者更有效地使用能源。该系统包括智能服务面板、众多的智能连接器和系统操作软件。智能服务面板包括微控制器、程控断路器、传感器，以及各种接口和控制电路。通过自动监控电功耗以及动态控制电网和电分支线的电连接，智能服务面板减少了不必要的电力消耗，省去了安装本地发电机或可再生能源发电系统时所需要的子服务面板、转换开关，和附加的布线。智能连接器可以用于分别监测和控制不同设备的电消耗。该系统的操作软件使智能服务面板与智能家电、智能连接器、本地计算机、远程服务器，或公用电网通信。
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