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公开(公告)号：CN110989705B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911311635.2
申请日：2019-12-18
申请人： 青岛工和自动化设备有限公司
摘要： 本发明提供一种恒扭力控制器。恒扭力控制器，包括：输出轴；中间摩擦块，所述中间摩擦块套设在所述输出轴的外侧；平衡块，所述平衡块套设在所述输出轴的外侧；轴承，所述轴承套设在所述输出轴的外侧，所述平衡块位于所述中间摩擦块和所述轴承之间；输入轮，所述输入轮固定套设在所述轴承的外侧；多个斜面顶升钢球，多个所述斜面顶升钢球呈环形分布在所述输出轴的外侧，且所述斜面顶升钢球与所述中间摩擦块和所述平衡块相接触；多个摩擦面分离钢球，多个所述摩擦面分离钢球呈环形分布在所述平衡块的外侧。本发明提供的恒扭力控制器具有设计紧凑、体积较小、使用方便、可控制恒定扭力的优点。
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公开(公告)号：CN117251001A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311188245.7
申请日：2023-09-15
IPC分类号： G05D15/00
摘要： 本发明提供一种具有载荷调节特性的SMA双稳态梁，其为SMA板驱动器与弹簧钢板搭接组成的复合梁结构，梁的两端分别通过压紧块夹紧固定在固定端块上；SMA板驱动器为双稳态跳变提供驱动力，双稳态跳变前后弹簧钢板的屈曲状态发生改变，进而实现轴向压力载荷的调节。此外，本发明还提供了SMA板驱动器的热处理模具及制备方法。本发明的SMA双稳态梁，通过SMA板驱动器来驱动机构双稳态跳变，同时具有承载和自驱动两种功能，结构简单紧凑，无需额外设计双稳态驱动装置，能够实现高低两种轴向载荷的调节，拓宽了双稳态机构的功能，在新型功能结构及超材料领域具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN110119166B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201910325409.3
申请日：2019-04-22
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明提供了一种张紧导向机构预紧力装调装置及装调方法，属于航天装配技术领域。本发明通过将待装调张紧导向机构固定在装调装置固定座的一侧，使张紧导向机构的转轴与装调装置的转轴固定连接，通过转动转动轮带动张紧导向机构的蜗卷弹簧卷紧或松卷，当到达预设位置时，通过制动器制动，使蜗卷弹簧始终处于当前状态实现平面蜗卷弹簧的预紧，通过扭力扳手测量扭矩，结合在圆周上均布的卡槽位置能够准确找出太阳电池阵展开时平面蜗卷弹簧的工作位置，将平面蜗卷弹簧的预扭角度精确设置到±5°，输出力矩精确控制到±0.04Nm，提高了张紧导向机构装调效率和精度。
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公开(公告)号：CN114296016A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111665694.7
申请日：2021-12-30
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种原位施加单轴应变测量磁性的装置及方法，属于磁性测量技术领域。该装置由放置样品的样品仓和能够深入样品仓的加压螺栓构成，通过转动螺栓将应变施加到样品上，样品上部和下部分别设置垫片。该装置通过调整样品仓和加压螺栓的半径可以调整样品尺寸。通过调整加压螺栓的旋转圈数即可调整样品所受的应变。本发明的原位施加单轴应变测量磁性的装置是一种可以在样品上施加单轴应变测量磁性的装置。该装置有助于研究单轴压力对样品磁性的影响，对认识磁性材料中多个有序参量的相互作用机制具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111552326A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010116787.3
申请日：2020-02-25
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开一种空间碎片绳系拖曳离轨目标姿态章动抑制控制方法及系统，属于航天器姿态动力学与控制领域。本发明实现方法为：将碎片目标与绳网组合体采用刚体的假设后，采用刚体旋转运动的欧拉方程建立绳系拖曳系统的动力学模型；分析设计基于对机械能进行耗散的常值张力切换控制方法；通过测量绳结点距离两星连线的距离或观测系绳方向与两星之间连线的夹角间接地反映绳结点的运动，为切换张力控制方法的切换条件选取提供依据。本发明用于对空间碎片进行飞网捕获后拖曳离轨过程中对碎片目标的姿态章动进行快速、有效抑制，保证拖曳过程中不会发生系绳缠绕等风险，为安全、高效完成空间碎片主动清除任务提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN107153434B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710334885.2
申请日：2017-05-12
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种基于等比例坐标变换的应力控制器件与方法，应力控制器件包括基体，基体具有多个阵列分布且彼此连接形成为二维网格结构的结构单元，结构单元形成为具有多个连接体的正多边形，相邻两个连接体相连形成有连接节点且相邻两个结构单元的相邻两个连接体共用一个，位于基体的中部的结构单元发生变形以使基体分为：基础结构区域、中心孔洞区域和坐标变换区域。根据本发明实施例的应力控制器件，通过坐标变换改变连接节点位置、然后将连接体的长度和连接体的其他参数等比例地改变的方式，可以实现控制整体结构中的应力分布，从而减小中心孔洞区域存在而引起的应力集中问题，且结构简单，参数容易计算，便于进行结构设计。
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公开(公告)号：CN107941116A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711394984.6
申请日：2017-12-21
申请人： 三一集团有限公司北京分公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种测量装置以及电机生产系统。该测量装置包括：游标卡尺、施压机构和基架；所述游标卡尺设置于所述基架上，所述游标卡尺至少具有一组固定卡脚和游标卡脚，所述施压机构与所述游标卡脚连接，所述施压机构用于输出定压力，且在该定压力的作用下带动所述游标卡脚发生相对位移，从而可实现电机铁心分段尺寸的定压力精确控制，消除人为测量误差。
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公开(公告)号：CN107153434A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710334885.2
申请日：2017-05-12
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种基于等比例坐标变换的应力控制器件与方法，应力控制器件包括基体，基体具有多个阵列分布且彼此连接形成为二维网格结构的结构单元，结构单元形成为具有多个连接体的正多边形，相邻两个连接体相连形成有连接节点且相邻两个结构单元的相邻两个连接体共用一个，位于基体的中部的结构单元发生变形以使基体分为：基础结构区域、中心孔洞区域和坐标变换区域。根据本发明实施例的应力控制器件，通过坐标变换改变连接节点位置、然后将连接体的长度和连接体的其他参数等比例地改变的方式，可以实现控制整体结构中的应力分布，从而减小中心孔洞区域存在而引起的应力集中问题，且结构简单，参数容易计算，便于进行结构设计。
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公开(公告)号：CN106896834A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201610976919.3
申请日：2016-11-07
申请人： 天津大学
CPC分类号： G05D15/00 , G01D21/02 , G01L5/0009
摘要： 本发明公开了一种基于压电作动器的高速精密主轴预紧力智能控制试验台，在基座的两端分别设置有前套筒和后套筒，转子通过轴承安装在前套筒和后套筒中；所述前套筒与基座固定，所述后套筒通过导向销滑动设置在基座上；在前套筒和后套筒之间的基座上设置有压电作动器支架，在作动器支架上沿转子圆周均布有多个与转子相平行的用于推动后套筒的压电作动器。本发明可测量试验台静态时预紧力、后套筒的预紧位移和转子的预紧位移，得出静态下预紧力和预紧位移的相互关系。还可以测量试验台运转时的预紧力、后套筒的预紧位移、转子的预紧位移、轴承的温度、前套筒和后套筒的振动，以便研究转子运动状态下以上各参数之间的关系。
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公开(公告)号：CN104820446B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510197530.4
申请日：2015-04-24
申请人： 四川大学
IPC分类号： G05D15/00
摘要： 本发明提供了一种曲面恒力机构，该机构由基座组件、推力组件和恒力组件组成；所述基座组件由盖板、外筒和底板组成，各部分依次固连；所述推力组件由螺钉、上限位杆、弹簧、下限位杆和楔块组件组成，各部分依次连接；所述楔块组件由楔块、滚动轴承和心轴组成，滚动轴承通过心轴安装在楔块上；推力组件安装在基座组件中；所述恒力组件由滚子组件和曲面推杆组成，滚子组件与曲面推杆接触；所述滚子组件由支撑架、滚动轴承和心轴组成，滚动轴承通过心轴安装在楔块上；恒力组件安装在基座组件中，并和推力组件接触。本发明具有体积小、结构简单、可靠性高，不受安装位置限制的优点。
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