一种全向移动平台
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221905615U

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202420290234.3

    申请日:2024-02-08

    IPC分类号: A63B22/02 G05D3/12 G06F17/10

    摘要: 本实用新型公开了一种全向移动平台,设在基台上,包括框架,框架上设有纵向循环轨道,横向移动模块的两端固定在纵向循环轨道上并能跟随纵向循环轨道移动;横向移动模块包括横移支架,横移支架上设有横向循环轨道,横向循环轨道的内侧面为柔性齿带结构;横向循环轨道下方的框架上设有驱动机构,驱动机构包括传动轴组件,传动轴组件上设有与其上方的横向循环轨道摩擦接触的全向轮,横移支架上枢轴连接有至少一个与柔性齿带结构啮合的传动齿轮,传动齿轮与全向轮上下对应并共同带动横向循环轨道移动。通过传动齿轮与全向轮带动横向循环轨道移动,减少传动过程中的噪音和振动,提高传动效率;减少传动部件的数量,从而提高系统的可靠性和稳定性。

    变宽度现浇箱梁模板与翼板承托一体化结构

    公开(公告)号:CN220166696U

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202321602368.6

    申请日:2023-06-25

    摘要: 本实用新型公开了一种变宽度现浇箱梁模板与翼板承托一体化结构,包括满堂支架、纵向底槽钢、横向横方木、多榀翼板承托、纵方木、栏杆、底模板和翼板模板等,该多榀翼板承托与满堂支架之间设有多根交叉固定的斜撑,多榀翼板承托与翼板模板之间经下铰和上铰连接,每榀翼板承托与箱梁主线相同宽度处均由底平杆、内斜杆、竖杆、中斜杆和上斜杆组成,而箱梁主线的变宽段是在底平杆外端焊接边斜杆,该边斜杆与上斜杆、内斜杆、竖杆和中斜杆共同组成变宽度的翼板承托,其上再依次铺设纵方木和安装翼板模板,从而具有构造简单、施工便利、安全可靠、节能环保和性价比高等结构优点,其结合相应的施工方法,还具有显著的经济效益和社会效益。

    一种适用于电能消耗的碳排放计量装置

    公开(公告)号:CN219758831U

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202321212351.X

    申请日:2023-05-18

    IPC分类号: G06F17/10 G01R22/00

    摘要: 本实用新型提供一种适用于电能消耗的碳排放计量装置,包括电能消耗数据采集模块、用户侧碳排放因子获取模块、电能消耗碳排放计算模块、电能消耗碳排放显示模块、电能消耗碳排放存储模块和电能消耗碳排放通信传输模块,电能消耗数据采集模块、用户侧碳排放因子获取模块、电能消耗碳排放显示模块、电能消耗碳排放存储模块和电能消耗碳排放通信传输模块分别与电能消耗碳排放计算模块电性连接,用户侧碳排放因子获取模块还与电能消耗碳排放通信传输模块电性连接。本装置具有计量实时性强、服务器运算压力小及人力成本低的特点,可以帮助企业、行业或地区核算和管理自身的碳足迹,为碳减排提供数据支撑,准确把握用电侧碳排放限洪及排放趋势。

    一种盾构施工实时预警系统

    公开(公告)号:CN215486023U

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202121203628.3

    申请日:2021-05-31

    申请人: 贾鸣雷

    发明人: 孟浩 贾鸣雷

    摘要: 本实用新型公开了一种盾构施工实时预警系统,包括用于实时扫描传送带上土方的截面测量装置、用于检测传动带传送速度的速度检测装置、用于数据综合运算的处理器和检测盾构机实时掘进量的掘进测量装置;所述处理器与所述截面测量装置、所述速度检测装置以及所述掘进测量装置连接。本实用新型的盾构施工实时预警系统能够实时进行掘进土方量的测量和风险预警,提高了施工的安全性,并且本实用新型没有人为因素干扰,测量计算精确、高效。

    钢包砌筑配砖数量计算装置

    公开(公告)号:CN212724004U

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202021893888.3

    申请日:2020-09-03

    IPC分类号: G06F17/10

    摘要: 本实用新型涉及钢包砌筑工具技术领域,具体的讲是一种钢包砌筑配砖数量计算装置,测量装置的信号输出端与测量信号处理模块的信号输入端连接,测量信号处理模块的信号输出端与单片机模块的第一信号输入端连接,单片机模块的第二信号输入端与输入模块的信号输出端连接,单片机模块的信号输出端与显示模块的信号输入端连接,测量装置的电源端、测量信号处理模块的电源端、单片机模块的电源端、显示模块的电源端均与电源模块的电源输出端连接,使用本实用新型测量钢包直径后,就能计算出钢包所需的砖块数量,并且本实用新型还考虑了钢包直径与选用楔形砖的数学关系,提高了砖块数量计算的全面性和准确性。

    非接触结构光双目视觉污水水位测量装置

    公开(公告)号:CN212007425U

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202020793218.8

    申请日:2020-05-13

    IPC分类号: G01F23/292 G06K7/10 G06F17/10

    摘要: 本实用新型公开了一种非接触结构光双目视觉污水水位测量装置,包括旋转机器人,旋转机器人包括底座,底座上轴接有水平旋转的旋转机座,旋转机座上轴接有竖向旋转的俯仰轴,俯仰轴连接有水平移动轴,水平移动轴上固定有两个处于不同位置的视觉装置和一个结构光发生器。本实用新型装置采用一体化结构设计,便于现场安装,可靠性高、适应性强、易推广,结构光发生器照射出带有特征值的编码光,并且根据环境变化通过调节结构光发生器功率,适应不同的污水处理环境需求,整套装置能够通过变换不同的角度进行测量,根据不同的测量结果,实现对污水水位测量的自我验证,保证测量结果的准确可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种隧道三维自动化激光测距装置

    公开(公告)号:CN211527377U

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202020278527.1

    申请日:2020-03-09

    摘要: 本实用新型实施例公开了一种隧道三维自动化激光测距装置,所述装置包括:测量结构、保护结构以及支撑结构;所述测量结构能够同时获取拱顶沉降、洞周收敛和监测位置距掌子面距离三个方向上的位移变化监测数据;所述保护结构内容纳所述测量结构;所述保护结构固定在所述支撑结构上并通过所述支撑结构固定于隧道侧壁。本实用新型能够同时实现三个方向上的位移变化监测,更有效地弥补隧道空间效应带来的断面二维监测的误差;还能够为工程管理人员认知当前围岩的真实状态提供数据基础。因此本实用新型弥补了人工测量周期长、精度低的缺点,实现了隧道空间效应的实时自动化监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于井底钻压的自动送钻装置

    公开(公告)号:CN209040821U

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201821827745.5

    申请日:2018-11-07

    IPC分类号: E21B44/02 G06F17/10

    摘要: 一种基于井底钻压的自动送钻装置,包括天车和位于天车下部的大钩,天车和大钩之间通过钢丝绳连接,大钩下方设置有水龙头,水龙头和钻杆通过方钻杆相连,钢丝绳一端与绞车相连,另一端固定在地面上,绞车和带电机的差速器相连,绞车上设置有位移传感器;大钩上设置大钩载荷传感器,钢丝绳上安装有死绳传感器,大钩载荷传感器、死绳传感器和位移传感器将检测到的信息传递给信号放大器,信号放大器与信号采集器相连,司钻偏房计算机接收信息并进行信号处理,根据给定井底钻压计算地面的待输入的目标钻压;司钻偏房计算机通过控制带电机的差速器来控制调节绞车转速,从而实现精确控制井底钻压并进行自动送钻的基于井底钻压的自动送钻系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种实时监测空气逸出量的土壤崩解实验装置

    公开(公告)号:CN218646971U

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202222753398.9

    申请日:2022-10-19

    申请人: 广西大学

    IPC分类号: G01N33/24 G06F17/10

    摘要: 一种实时监测空气逸出量的土壤崩解实验装置包括支架、网格板、服务器、气体收集器、位于支架下方的底座和位于底座上的崩解槽,网格板和气体收集器分别通过吊绳一和吊绳二悬挂于崩解槽内,且气体收集器位于网格板上方,吊绳一和吊绳二分别连接在支架顶部,吊绳一上设有第一拉力传感器,吊绳二上设有第二拉力传感器,第一拉力传感器和第二拉力传感器分别连接服务器,崩解槽顶部一侧设有注水管,底部另一侧设有排水管。该装置操作简便,读数精确,对土壤崩解特性的研究具有重大意义。