一种流水线上的工件计数装置

    公开(公告)号:CN208337744U

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201820689966.4

    申请日:2018-05-09

    摘要: 一种流水线上的工件计数装置及方法,属于工业检测技术领域。装置包括相机支撑架、相机镜头组件、嵌入式计算机、串口数据线、灯源、灯源支撑架。方法是:连接装置、调整相机位置、调整测量装置、启动计算机、拍摄并保存被测工件的图像、对采集的图像进行预处理、图像处理、工件计数判断、测量完成后关闭测量装置。优点在于使用方便,成本低廉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种计算机辅助下的自动化羊只识别及羊体测定装置

    公开(公告)号:CN211430581U

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201921998773.8

    申请日:2019-11-19

    发明人: 周勇 谭焓 田芳

    摘要: 实用新型公开了一种计算机辅助下的自动化羊只识别及羊体测定装置,框体、顶板、入口门、入口门电机、出口门、出口门电机、台阶、红外传感器A、红外传感器B、耳标识别器、可调节背景板、双目摄像头、称重装置和计算机,所述框体上方设置有顶板,所述框体内设置有可调节背板,所述入口门护栏的外栏杆内侧下方安装有一组红外传感器A,所述入口门护栏内栏杆的内侧下方位置安装有一组红外传感器B,所述入口门护栏内测上方位置安装有耳环识别器,所述双目摄像机安装在安装架下端且正对背景板,所述框体下方安装有称重装置,所述装置之间电连接,本实用新型实现了无接触、全自动化且方便操作能够提高效率的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种投影系统
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210983511U

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202020149189.1

    申请日:2020-02-02

    发明人: 魏娉婷 徐世全

    摘要: 本实用新型提供了一种投影系统,属于虚拟现实投影技术领域。包括第一光机组件和定位系统,所述投影系统各个平面上分别设有一个以上的第一光机组件,每两个第一光机组件通过边缘融合器连接,定位系统位于投影系统内部中间位置,边缘融合器和定位系统与服务器连接。针对现有技术中基于投影的虚拟现实系统存在画面之间互相独立的技术问题,本实用新型可以融合各个平面的画面,不需要穿戴设备,具有完全沉浸式的体验。

    一种餐盘中菜品余量提示信息的获取系统及方法

    公开(公告)号:CN113240727B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202110303192.3

    申请日:2021-03-22

    发明人: 董佳尉

    摘要: 本发明提供一种餐盘中菜品余量提示信息的获取系统,包括:一个图像采集装置和一个处理器。图像采集装置具有一个图像采集端。图像采集装置能够输出凹陷部内部图像。处理器连接图像采集装置且能够接收凹陷部内部图像。处理器根据凹陷部内部图像获取菜品区域图像及凹陷部区域图像。处理器根据菜品区域图像、凹陷部区域的几何特征和图像采集端距离上部面的距离获取菜品量。根据菜品量及设定菜品阈值获取菜品余量提示信息。本发明通过对餐盘内图像的采集及时获取剩余菜量,保证后厨菜品储备,提高了食材原料的准备精度,降低了餐厅物流管理成本,提高了餐厅原材料自动调配效率。

    一种多相材料图像分割方法及系统

    公开(公告)号:CN118735951A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410837827.1

    申请日:2024-06-26

    摘要: 本发明涉及一种多相材料图像分割方法及系统,其方法包括:利用改进的基于语义分割的深度学习方法建立预测模型;并采用双边滤波方法对多相材料原始图像进行卷积滤波得到滤波图像;使用形态学方法对滤波图像进行腐蚀和膨胀操作得到边缘信息图像;利用改进的区域生长方法对边缘信息图像进行封闭区域像素信息搜索得到封闭区域像素信息图像;将封闭区域像素信息图像作为掩码引导预测模型对多相材料原始图像进行预测得到图像分割结果。本发明可以有效解决现有深度学习训练量大的问题,以及有效解决在面对截面特征复杂的多相材料原始图像时,传统的图像分割方法对材料信息分割不准确以及语义分割的深度学习方法中边缘信息模糊的问题。

    模型训练方法、图像抠图方法及装置、电子设备、介质

    公开(公告)号:CN118691919A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202310282621.2

    申请日:2023-03-21

    发明人: 王凡祎 张严浩

    摘要: 本公开实施例是关于一种模型训练方法、图像抠图方法及装置、电子设备以及计算机可读存储介质,涉及图像处理技术领域,该模型训练方法包括:通过训练图像对图像抠图模型中的抠图模型进行训练,以得到训练好的抠图模型;固定所述训练好的抠图模型的模型参数,对所述图像抠图模型中的边缘模型进行训练,得到训练好的边缘模型;对所述训练好的抠图模型和所述训练好的边缘模型进行联合训练,得到融合边缘信息的目标抠图模型以及目标边缘模型,以得到训练好的图像抠图模型。本公开实施例中的技术方案,能够提高图像抠图模型的准确性。

    一种平面曲线轨迹生成方法、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN118691634A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410718481.3

    申请日:2024-06-04

    IPC分类号: G06T7/13 G06T7/181

    摘要: 本发明公开了一种平面曲线轨迹生成方法、设备及计算机可读存储介质,其中,该方法包括:将原始图像分割为多条,并在每一图像条中获取边缘候选点,得到多组边缘候选点;在所述多组中按预设次序抽取相邻两组,并在所述相邻两组中选取两两距离最近的点,由所述两两距离最近的点配成侯选边;在包含所有所述侯选边的集合中,连接两两相连的侯选边,得到待定侯选边;重复执行上述操作,并在得到的多条待定侯选边中选取边长最长的一条待定侯选边作为目标侯选边;对所述目标侯选边中包含所有的候选点进行高阶多项式曲线拟合,得到目标曲线。本发明有效地降低了因应用高阶数多项式时,候选点的噪声对拟合结果造成的影响,提升了高阶曲线的拟合精准度。

    一种在Lambert光照模型下单目RGB图片的渐进式三维重建方法

    公开(公告)号:CN114445587B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202111206441.3

    申请日:2021-10-16

    申请人: 天津大学

    发明人: 孙倩 马毓航

    IPC分类号: G06T17/20 G06T7/181 G06T7/50

    摘要: 本发明公开一种在Lambert光照模型下单目RGB图片的渐进式三维重建方法,包括预处理阶段、映射处理阶段、渐进处理阶段和输出信息融合阶段,预处理阶段由边缘信息处理模块和骨架信息处理模块两部分组成,对单张输入图片进行处理,得到携带边缘信息的边缘图片和携带骨架信息的骨架图片;映射处理阶段为采样点设置一个采样的终止条件,对于不同的输入图片类型,经过骨架信息处理模块所得到的骨架图片也并不相同,将骨架图片中的包含的骨架信息即中轴信息作为采样的终点,能够提高针对不同形状物体重建的准确度;渐进式计算阶段得到所有采样点深度信息;输出信息融合阶段将所有层的每个采样点信息融合为网格信息。

    一种带式传送机物料体积测量方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN112614176B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202011360987.X

    申请日:2020-11-27

    摘要: 本发明提供一种带式传送机物料体积测量方法、装置及存储介质。该方法包括:S1、分别通过主、辅摄像机在不同拍摄角度下提取传送机同一位置的图像;S2、对所述第一图像和第二图像进行除噪处理,得到第一除噪图像和第二除噪图像;S3、分离双激光线条并提取激光光条的中心区域像素点;S4、将所述激光轮廓点映射到世界坐标系中进行轮廓点融合;S5、根据轮廓点坐标并结合传送带速度信息计算物料体积。本发明利用不同角度的两个摄像机捕捉形变的激光光条并分离,结合标定参数,将图像坐标系中的轮廓点映射到世界坐标系中并计算该帧物料两个截面积,结合速度信息可解算出该帧物料体积,对一段时间通过的物料进行累计便可非接触式地测量出一定时间内运送的物料体积。