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    Configuring of an intelligent electronic device
    3.
    发明公开
    Configuring of an intelligent electronic device 有权
    Konfigurierung eines intelligenten elektronischenGeräts

    公开(公告)号：EP2139162A1

    公开(公告)日：2009-12-30

    申请号：EP08159063.0

    申请日：2008-06-26

    申请人： ABB Research Ltd.

    发明人： Balgârd, Lennart ,  Landernäs, Krister ,  Gentzell, Tobias

    IPC分类号： H04L12/24 ,  H04L12/40

    CPC分类号： H04L12/40013 ,  H04L41/0806 ,  H04L41/0869 ,  Y04S40/162

    摘要： The invention concerns an intelligent electronic device as well as a method for activating a function in an intelligent electronic device. The device (12) includes an inter-module bus (26), a first interface (30) and a number of hardware modules (18, 20, 22, 24) connected to each other via the inter-module bus (26). The modules include a process control module (18) including a control unit that senses the types (T1, T2, T3, T4) of hardware modules connected to the inter-module bus, that obtains set-up data from an external portable data carrier, where the set-up data includes configuration data and verification data, where the verification data includes hardware type data related to the modules in the device, that compares the obtained verification data with own verification data including data regarding the sensed hardware type, and that activates a protection function only if there is a match between all verification data being compared.

    摘要翻译： 本发明涉及智能电子设备以及用于激活智能电子设备中的功能的方法。 设备（12）包括模块间总线（26），第一接口（30）和经由模块间总线（26）彼此连接的多个硬件模块（18,20,22,24）。 模块包括一个过程控制模块（18），其包括一个控制单元，该控制单元感测连接到模块间总线的硬件模块的类型（T1，T2，T3，T4），从外部便携式数据载体获取设置数据 其中设置数据包括配置数据和验证数据，其中验证数据包括与设备中的模块相关的硬件类型数据，其将获得的验证数据与包括关于感测的硬件类型的数据的自己的验证数据进行比较，以及 仅当所有正在比较的验证数据之间存在匹配时才启动保护功能。

    Manipulator with control means and a remote main controller communicating via wireless means
    5.
    发明公开
    Manipulator with control means and a remote main controller communicating via wireless means 审中-公开
    操作员Steuerungsmitteln und einer Steuerungseinheit

    公开(公告)号：EP1837132A1

    公开(公告)日：2007-09-26

    申请号：EP06005630.6

    申请日：2006-03-20

    申请人： ABB RESEARCH LTD.

    发明人： Gentzell, Tobias ,  Eriksson, Peter ,  Kjellson, Jimmy ,  Frey, Jan-Erik ,  Strand, Martin

    IPC分类号： B25J9/16

    CPC分类号： B25J9/161

    摘要： The manipulator according to the invention exhibits an improved structure since the communication between the main controller (1) in the remote unit and the controllers (7) in the workplace unit is performed via a wireless communication channel (12) which is preferably a radio channel. Accordingly, no cables are required to connect the main controller (1) and the control units (7) for communication purposes. However, the controllers (7) of the manipulator according to the invention are connected to encoders (6) or resolvers (6) to receive information about the actual position of the controlled manipulator axis (N). Further, the controllers (7) of a manipulator according to the invention are connected to drivers (5) for supplying power to the motors (3) causing the movement of the manipulator. Thus, the controller performs the control of the manipulator movements in a direct and local manner, however, being remotely controlled by the main controller via a wireless communication channel.

    摘要翻译： 根据本发明的机械手表现出改进的结构，因为远程单元中的主控制器（1）和工作单元中的控制器（7）之间的通信是经由无线通信信道（12）执行的，无线通信信道（12）优选地是无线电信道 。 因此，为了通信目的，不需要电缆连接主控制器（1）和控制单元（7）。 然而，根据本发明的操纵器的控制器（7）连接到编码器（6）或旋转变压器（6），以接收关于受控操纵器轴线（N）的实际位置的信息。 此外，根据本发明的操纵器的控制器（7）连接到用于向电动机（3）供电的驱动器（5），引起机械手的移动。 因此，控制器以直接和局部的方式执行操纵器运动的控制，然而，通过无线通信信道由主控制器远程控制。

    Method for changing a tool of an industrial robot and system comprising an industrial robot and a tool
    6.
    发明公开
    Method for changing a tool of an industrial robot and system comprising an industrial robot and a tool 有权
    用于与工业机器人和一个工具改变工具和工业机器人系统的方法

    公开(公告)号：EP1798007A1

    公开(公告)日：2007-06-20

    申请号：EP05025015.8

    申请日：2005-11-16

    申请人： ABB RESEARCH LTD.

    发明人： Gentzell, Tobias ,  Kjellsson, Jimmy ,  Frey, Jan-Erik ,  Strnad, Martin

    IPC分类号： B25J15/04

    CPC分类号： B25J15/0491 ,  B25J15/04 ,  B25J19/0045

    摘要： The invention is a method for changing a tool (12) for a robot or manipulator (5) comprising a wireless communication device (14) for control and/or data communication on the tool (12). Communication or control cables are not necessary between the robot arm (5) and the moveable robot tool (12). The one or more wireless communication members (14) comprised on the robot tool may also be powered by the contactless power supply in another embodiment. In other aspects of the invention a system, and a computer program for carrying out the method are described.

    摘要翻译： 本发明是用于改变包括用于在所述工具（12）控制和/或数据通信的无线通信设备（14）的机器人或者机械（5）的工具（12）的方法。 通信或控制电缆不使机器人手臂（5）和所述可移动机器人工具（12）之间必要的。 包括在机器人工具的一个或多个无线通信部件（14）因此，可以通过在其他的实施方式的非接触式电源供电。 在本发明的系统，以及用于执行该方法的计算机程序的其它方面进行描述。

    An electrical process interface device
    8.
    发明公开
    An electrical process interface device 有权
    Schnittstellenvorrichtungfürelektrisches Verfahren

    公开(公告)号：EP2138918A1

    公开(公告)日：2009-12-30

    申请号：EP08158974.9

    申请日：2008-06-25

    申请人： ABB Research Ltd.

    发明人： Balgard, Lennart ,  Landernäs, Krister ,  Gentzell, Tobias

    IPC分类号： G05B19/418 ,  H02J13/00

    CPC分类号： H04L12/40182 ,  H04L12/66 ,  H04L2012/40254 ,  H04L2012/4026

    摘要： The invention concerns an electrical process interface device for provision in a low control and protection level of a Substation Automation or Distribution Automation system. The device (16) includes a process interface unit (26) for interfacing the electrical process at the low control and protection level, which unit has a number of parallel data connections on which I/O data related to control and protective devices on higher control and protection levels may be transmitted. The device (16) also includes a signal conversion unit (24) connected to the data connections, which unit packets data of the data connections according to a communication standard used by control and protective devices on the at least one higher control and protection level for allowing data to be directly transmitted between the electrical interface device (16) on the low control and protection level and other devices on higher control and protection levels.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于提供变电站自动化或配电自动化系统的低控制和保护水平的电气过程接口装置。 设备（16）包括用于在低控制和保护级别对电气过程进行接口的过程接口单元（26），该单元具有多个并行数据连接，在该数据连接上与控制和保护设备相关的I / O数据在较高控制 并且可以传输保护等级。 所述设备（16）还包括连接到所述数据连接的信号转换单元（24），所述信号转换单元（24）根据所述至少一个较高控制和保护级别上的控制和保护设备使用的通信标准对所述数据连接的数据分组进行单元分组， 允许在低控制和保护级别的电接口设备（16）与其他设备之间在更高的控制和保护级别上直接传输数据。

    Flexible intelligent electronic device
    9.
    发明公开
    Flexible intelligent electronic device 有权
    Flexibles智能电动机Gerät

    公开(公告)号：EP2138913A1

    公开(公告)日：2009-12-30

    申请号：EP08159005.1

    申请日：2008-06-25

    申请人： ABB Research Ltd.

    发明人： Balgard, Lennart ,  Deck, Bernhard ,  Landernäs, Krister ,  Gentzell, Tobias

    IPC分类号： G05B19/042

    CPC分类号： G05B19/0426 ,  G05B2219/25314 ,  G05B2219/25323 ,  Y02B70/3241 ,  Y02P90/265 ,  Y04S20/227

    摘要： The invention concerns an intelligent.electronic device for a Substation Automation or Distribution Automation system as well as to a method and computer program product for providing it. The device (14) has a structuring of its own functionality according to a communication standard and comprises mechanically separable, replaceable hardware modules (26, 28, 30, 32, 34, 36, 38) interconnected via an inter-module bus (40). The modules implement functionality related to function related elements of the standard and include a communication module (28) and I/O modules (32, 34, 36, 38). The device (14) includes elements of the communication standard comprising one device related element and replaceable function related elements of all the functions provided by the modules. The communication module (28) includes the device related element and function elements associated with the function of the communication module as well as functions provided by all the I/O modules (32, 34, 36, 38).

    摘要翻译： 本发明涉及用于变电站自动化或配电自动化系统的智能电子设备，以及用于提供变电站自动化或配电自动化系统的方法和计算机程序产品。 所述设备（14）根据通信标准具有其自身功能的结构，并且包括通过模块间总线（40）互连的机械可分离的，可更换的可更换的硬件模块（26,28,30,32,34,36,38） 。 模块实现与标准的功能相关元件相关的功能，并且包括通信模块（28）和I / O模块（32,34,36,38）。 设备（14）包括通信标准的元件，其包括一个设备相关元件和由模块提供的所有功能的可更换功能相关元件。 通信模块（28）包括与通信模块的功能相关联的设备相关元件和功能元件以及由所有I / O模块（32,34,36,38）提供的功能。