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1.发明公开PROCEDE DE COMMANDE DES MOYENS AERODYNAMIQUES D'UN AERONEF, SYSTEME DE COMMANDE ASSOCIE ET AERONEF EQUIPE D'UN TEL SYSTEME DE COMMANDE 审中-公开用于控制气动指飞机，相应的控制方法和装有这种控制方法装备的飞机
公开(公告)号：EP3112260A1
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：EP16173849.7
申请日：2016-06-10
申请人： Airbus Helicopters
摘要： La présente invention concerne un procédé de commande (1) pour commander des moyens aérodynamiques d'un aéronef à commandes de vol désaccouplées mécaniquement permettant de réaliser un pilotage dudit aéronef par au moins deux pilotes, ledit aéronef comportant au moins deux organes de commande (22 - 23) destinés à être manoeuvrés respectivement chacun par l'un desdits au moins deux pilotes et permettant de générer chacun des ordres de commande pour réaliser un déplacement desdits moyens aérodynamiques par rapport à un flux d'air incident, ledit procédé de commande (1) comportant une logique de pilotage, dite logique opérationnelle (2), ladite logique opérationnelle (2) comportant un mode de fonctionnement dual (3) où chaque organe de commande (22 - 23) peut commander lesdits moyens aérodynamiques (20).
Un tel procédé de commande (1) se caractérise en ce que, dans ledit mode de fonctionnement dual (3), un seul desdits au moins deux organes de commande, dit organe activé (22), commande exclusivement, et ce sur une amplitude totale de déplacement, lesdits moyens aérodynamiques, l'autre organe de commande, dit organe désactivé (23), étant alors temporairement inopérant sur lesdits moyens aérodynamiques.摘要翻译： 于由至少两个导频来试行用于控制具有机械分离飞行控制使飞机的飞机的空气动力装置的控制方法。 飞行器具有由所述至少两个导频的那些respectivement并且每个使能控制信号操作的至少两个控制部件，用于使所述的空气动力学装置以相对于在入射气流移动产生。 所述控制方法包括：驾驶逻辑（“业务”逻辑）。 运算逻辑包括双operatingMode，其中每个控制元件可控制的空气动力学装置。 在双操作模式中，仅一个所述至少两个控制部件，（“激活”构件），具有对空气动力装置的全行程幅度排他控制。 其它控制构件（即“禁用”构件），则是在所述空气动力学装置临时不起作用。
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2.发明授权PROCEDE DE GESTION DE DISCONTINUITES DANS UNE COMMANDE DE VEHICULE SUITE A UNE TRANSITION DE COMMANDE, ET VEHICULE 有权过程处理的不连续性的车辆控制随后控制的变化，相应的车辆
公开(公告)号：EP3034394B1
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：EP15196053.1
申请日：2015-11-24
申请人： Airbus Helicopters
CPC分类号： B64C13/04 , B60W50/00 , B60W50/0098 , B60W2050/0001 , B60W2050/0062 , B64C13/00 , B64C19/00 , G05D1/00
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4.发明授权SYSTEME DE COMMANDE D'UN ROTOR DE GIRAVION, GIRAVION EQUIPE D'UN TEL SYSTEME ET METHODE DE COMMANDE ASSOCIEE 有权SYSTEME DE COMMANDE D'UN ROTOR DE GIRAVION，GIRAVION EQUIPE D'UN TELE SYSTEME ET METHODE DE COMMANDE ASSOCIEE
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5.发明公开SYSTEME DE COMMANDE D'UN ROTOR DE GIRAVION, GIRAVION EQUIPE D'UN TEL SYSTEME ET METHODE DE COMMANDE ASSOCIEE 审中-公开系统，用于控制旋翼机的转子，挥杆平面与这样的系统配备，及控制相关方法
公开(公告)号：EP3159258A1
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：EP16192208.3
申请日：2016-10-04
申请人： Airbus Helicopters
CPC分类号： B64C27/57 , B60K2026/022 , B64C11/34 , B64C13/10 , B64C27/025 , B64C27/06 , B64C27/68
摘要： La présente invention concerne un système de commande (1) pour commander au moins un rotor (2, 22) d'un giravion (20), ce système de commande (1) comportant au moins un organe de pilotage (3) apte à piloter au moins une commande (4) des mouvements du (ou des) rotor(s) (2, 22).
Un tel système de commande (1) comporte :
• au moins une mémoire (5) permettant de stocker une information représentative d'un seuil prédéterminé de marge de commande,
• des moyens de calcul (6) pour calculer une marge courante de commande définie comme étant l'écart entre une position courante et une limitation de la commande (4) des mouvements du (ou des) rotor(s) (2, 22),
• des moyens de comparaison (7) pour comparer la marge courante de commande avec le seuil prédéterminé de marge de commande,
• une unité de commande (8) pour modifier une loi de pilotage de la commande (4) des mouvements du (ou des) rotor(s) (2, 22) lorsque la marge courante de commande est inférieure ou égale au seuil prédéterminé de marge de commande.摘要翻译： 用于控制旋翼飞行器的至少一个转子的控制系统，所述控制系统包括至少一个驾驶适合于操作用于控制所述至少一个转子的运动的至少一个控制构件。 这样的控制系统，包括：要被存储代表预定的控制裕量阈值中的至少一个存储器使能信息; 计算装置，用于计算电流控制裕量，从而余量被定义为一个当前位置和控制的用于控制所述转子（S）的移动的限制之间的差; 比较器装置，用于比较与所述预定的控制裕量阈值电流控制边缘; 和用于在用于控制所述转子（一个或多个）的运动控制的操作关系修改的控制单元在当前控制余量小于或等于所述预定的控制裕量。
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6.发明公开PROCEDE DE GESTION DE DISCONTINUITES DANS UNE COMMANDE DE VEHICULE SUITE A UNE TRANSITION DE COMMANDE, ET VEHICULE 有权过程处理的不连续性的车辆控制随后控制的变化，相应的车辆
公开(公告)号：EP3034394A1
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：EP15196053.1
申请日：2015-11-24
申请人： Airbus Helicopters
IPC分类号： B64C13/00
CPC分类号： B64C13/04 , B60W50/00 , B60W50/0098 , B60W2050/0001 , B60W2050/0062 , B64C13/00 , B64C19/00 , G05D1/00
摘要： La présente invention concerne un procédé au cours duquel on détermine une position courante d'une commande pilote (15), on détermine une position équivalente que ladite commande pilote (15) doit atteindre suite à une transition de commande pour ne pas modifier un actionneur (10), et on détermine au moins un écart entre ladite position équivalente et ladite position courante. A partir d'une transition, on détermine un objectif pour commander ledit actionneur (10) en affectant une valeur corrigée à au moins une variable de position dans une loi de pilotage après transition, ladite valeur corrigée étant déterminée en fonction de ladite position courante de ladite commande pilote et dudit écart. Tant que ledit écart est non nul, on réduit la valeur de cet écart dans ladite loi proportionnellement au déplacement de la commande pilote lorsque ladite commande pilote (15) est rapprochée de ladite position équivalente.
摘要翻译： 哪个期间的方法，在相等的位置上的先导控制的当前位置被确定的开采是确定性的开采做先导控制需要达到以避免修改致动器按照一控制过渡，并且等效位置之间的至少一个错配确定性开采 当前位置。 如从一个过渡，一个目标是确定性的开采通过在过渡后驾驶关系给出校正值的至少一个可变位置控制致动器，所述修正值被确定采掘和的当前位置的失配的函数 先导控制。 只要不匹配不为零，在关系不匹配的值成比例地作为先导控制越接近等同位置降低至先导控制的移动。
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9.发明公开SYSTEME DE COMMANDE DE GIRAVION, GIRAVION ASSOCIE ET METHODE DE COMMANDE CORRESPONDANTE 审中-公开摆动飞机的控制系统，相应的旋转翼飞机和相关的控制方法
公开(公告)号：EP3091412A1
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：EP16167091.4
申请日：2016-04-26
申请人： Airbus Helicopters
CPC分类号： G05D1/0816 , B64C13/16 , G05D1/0676 , G05D1/0858
摘要： La présente invention concerne un système de commande (1) de giravion (4) comportant au moins un organe de commande (2) permettant de piloter un rotor (3, 13) d'un giravion (4), le giravion (4) comportant au moins trois trains d'atterrissage indépendants (5, 6, 7), chaque train d'atterrissage (5, 6, 7) comportant des moyens de détection (8) d'une force de réaction F1, F2, F3 du sol s'exerçant sur le train d'atterrissage (5, 6, 7) lorsque le giravion (4) est en contact avec le sol, le système de commande (1) étant apte à recevoir des informations issues des moyens de détection (8).
L'invention concerne également le giravion (4) et une méthode de commande correspondant au système de commande (1).-
10.发明公开SYSTEME DE COMMANDE D'UN ROTOR DE GIRAVION, GIRAVION EQUIPE D'UN TEL SYSTEME ET METHODE DE COMMANDE ASSOCIEE 有权旋翼机的转子的控制系统，这样的系统上搭载的挥杆平面和相关的控制方法
公开(公告)号：EP3081484A1
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：EP16162517.3
申请日：2016-03-29
申请人： Airbus Helicopters
摘要： La présente invention concerne un système de commande (1) d'un rotor (2) d'un giravion, un giravion ainsi équipé et une méthode de commande correspondante.
L'invention se caractérise en ce que ledit système de commande (1) comporte :
- des moyens de sélection (4) pour définir, entre deux butées physiques correspondant aux limites de déplacement d'un organe de commande (3), au moins deux plages disjointes de positions dudit organe de commande (3), une première plage de positions étant définie entre au moins deux premières valeurs limites autour d'une position d'effort nul de l'organe de commande (3) et au moins une seconde plage de positions étant définie entre au moins une desdites au moins deux premières valeurs limites et au moins une seconde valeur limite,
- des moyens de commande (5) pour affecter une première loi de commande à ladite première plage de positions dudit organe de commande (3) et une seconde loi de commande à ladite seconde plage de positions dudit organe de commande (3), lesdites première et seconde lois de commande étant choisies distinctes l'une de l'autre.摘要翻译： 用于控制旋翼飞行器的旋翼，装配有一个有旋翼飞行器，和一种控制方法相对应的控制系统。 该系统包括选择装置用于定义至少两个不相交的位置的范围内对两个物理支座对应于控制部件的移动极限之间的控制部件，所述至少两个第一极限值之间限定约的零力位置的第一位置范围 控制部件和至少一个第二位置范围被所述至少两个第一限制值中的至少一个和至少一个第二极限值之间限定; 装置和用于分配第一控制律到控制构件和第二控制法向控制件的第二位置范围的第一位置范围控制中，第一和第二控制法被选择为彼此不同的。
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