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1.发明公开
公开(公告)号：EP4292417A8
公开(公告)日：2024-08-21
申请号：EP22178714.6
申请日：2022-06-13
发明人： WOLF, Philip , RIEGER, Alexander , RITZER, Peter , BIECHL, Alexander , GASSNER, Markus , HORNGACHER, Christian , REITTER, Michael , ZÖTTL, Samuel
CPC分类号： A01D34/008 , A01D34/74 , A01D75/185
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines autonomen mobilen Grünflächenbearbeitungsroboters (1), wobei der Grünflächenbearbeitungsroboter (1) ein Bearbeitungswerkzeug (2) aufweist, wobei eine Bearbeitungshöhe (2H) des Bearbeitungswerkzeugs (2) verstellbar ist, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:
a) Überwachen, ob ein Festhäng-Kriterium (FK) erfüllt ist, wobei das Festhäng-Kriterium (FK) für ein Festhängen, insbesondere eines Berührungsteils (3a, 3b), insbesondere des Bearbeitungswerkzeugs (2), des Grünflächenbearbeitungsroboters (1) charakteristisch ist, und
b) falls das Festhäng-Kriterium (FK) erfüllt ist, Vergrößern der Bearbeitungshöhe (2H).-
2.发明公开
公开(公告)号：EP4292417A1
公开(公告)日：2023-12-20
申请号：EP22178714.6
申请日：2022-06-13
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines autonomen mobilen Grünflächenbearbeitungsroboters (1), wobei der Grünflächenbearbeitungsroboter (1) ein Bearbeitungswerkzeug (2) aufweist, wobei eine Bearbeitungshöhe (2H) des Bearbeitungswerkzeugs (2) verstellbar ist, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:
a) Überwachen, ob ein Festhäng-Kriterium (FK) erfüllt ist, wobei das Festhäng-Kriterium (FK) für ein Festhängen, insbesondere eines Berührungsteils (3a, 3b), insbesondere des Bearbeitungswerkzeugs (2), des Grünflächenbearbeitungsroboters (1) charakteristisch ist, und
b) falls das Festhäng-Kriterium (FK) erfüllt ist, Vergrößern der Bearbeitungshöhe (2H).-
公开(公告)号：EP4082318A1
公开(公告)日：2022-11-02
申请号：EP21171257.5
申请日：2021-04-29
发明人： WOLF, Philip , DUREGGER, Georg
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Outdoorbearbeitungssystem (1),
- wobei das Outdoorbearbeitungssystem (1) einen autonomen mobilen Outdoorbearbeitungsroboter (2) und eine Sensor- und Steuerungseinrichtung (3) aufweist,
- wobei der Outdoorbearbeitungsroboter (2) ein Fahrwerk (4) und ein Berührungselement (5) aufweist,
- wobei das Fahrwerk (4) zu einer Fahrbewegung des Outdoorbearbeitungsroboters (2) in einer Fahrtrichtung (x) ausgebildet ist, und
- wobei das Berührungselement (5) zu einer Ausweichbewegung in einer Ausweichrichtung (z) durch die Fahrbewegung in die Fahrtrichtung (x) und eine Hindernisberührung mit einem unteren Berührungspunkt (uP) unterhalb einer Höhengrenze (HG) und zu einer Erfassungsbewegung in einer Erfassungsrichtung (-z) durch die Fahrbewegung in die Fahrtrichtung (x) und eine Hindernisberührung mit einem oberen Berührungspunkt (oP) auf oder oberhalb der Höhengrenze (HG) ausgebildet und gegenüber dem Fahrwerk (4) beweglich gelagert ist, wobei die Ausweichrichtung (z) und die Erfassungsrichtung (-z) verschieden sind, und
- wobei die Sensor- und Steuerungseinrichtung (3) zur Erfassung der Erfassungsbewegung oder einer durch die Erfassungsbewegung verursachten Bewegung und zur Steuerung einer Schutzfunktion (SF) des Outdoorbearbeitungsroboters (2) ausgelöst durch die erfasste Erfassungsbewegung oder die erfasste Bewegung ausgebildet ist, und
- wobei die Sensor- und Steuerungseinrichtung (3) die Ausweichbewegung oder eine durch die Ausweichbewegung verursachte Bewegung nicht erfasst oder nicht auswertet.-
公开(公告)号：EP4000371A1
公开(公告)日：2022-05-25
申请号：EP20207408.4
申请日：2020-11-13
IPC分类号： A01D34/73
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Klinge (1) für ein Mähwerk (50) für einen Rasenmäher (100) und/oder eine Motorsense (200),
- wobei die Klinge (1) im Wesentlichen Parallelogramm-förmig ist,
- wobei die Klinge (1) einen Schlitz (2) aufweist,
- wobei der Schlitz (2) zur Aufnahme eines Klingenhalteelements (52) des Mähwerks (50) derart ausgebildet ist,
- dass die Klinge (1) sich um das Klingenhalteelement (52) herum drehen und gegenüber dem Klingenhalteelement (52) verschieben kann für eine Schneidposition (SPa) der Klinge (1) definiert durch ein Ende (2Ea) des Schlitzes (2) mit einer Schneidausrichtung (SRa) der Klinge (1) und eine andere Schneidposition (SPb) der Klinge (1) definiert durch ein anderes Ende (2Eb) des Schlitzes (2) mit einer anderen Schneidausrichtung (SRb) der Klinge (1),
- wobei eine durch die Enden (2Ea, 2Eb) des Schlitzes (2) begrenzte Strecke (2S) nichtparallel zu Seiten (PAa, PAb, PAc, PAd) des Parallelogramms (PA) verläuft, und
- wobei das Parallelogramm (PA) einen stumpfen Innenwinkel (β, δ) aufweist.-
公开(公告)号：EP3888441A1
公开(公告)日：2021-10-06
申请号：EP20166760.7
申请日：2020-03-30
发明人： WOLF, Philip , GASSNER, Markus , FIEBIG, Marko
IPC分类号： A01D34/73
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Mähwerk (1) für einen Rasenmäher (100) und/oder eine Motorsense (200), wobei das Mähwerk (1) aufweist:
- mindestens eine Werkzeugeinrichtung (2), wobei die Werkzeugeinrichtung (2) zum Schneiden von Gras (300) ausgebildet ist,
- eine Werkzeugverbindungseinrichtung (4), wobei die Werkzeugverbindungseinrichtung (4) zur Rotation um eine Mähwerkrotationsachse (1A) des Mähwerks (1) herum ausgebildet ist, und wobei die Werkzeugverbindungseinrichtung (4) und die Werkzeugeinrichtung (2) zu einer formschlüssigen Verbindung (V24) miteinander zur Sicherung der formschlüssig verbundenen Werkzeugeinrichtung (2) gegen Lösung von der Werkzeugverbindungseinrichtung (4) in Radialrichtung (r) radial in Bezug auf die Mähwerkrotationsachse (1A) ausgebildet sind, und
- eine Sicherungseinrichtung (5), wobei die Sicherungseinrichtung (5) und die Werkzeugverbindungseinrichtung (4) mindestens teilweise relativ zueinander in oder entgegen mindestens teilweiser Radialrichtung (r, -r) mindestens abschnittsweise zwischen einer Freigabestellung (FP) zur Freigabe zur Herstellung und/oder Lösung der formschlüssigen Verbindung (V24) und einer Sicherungsstellung (SP) zur Sicherung der formschlüssigen Verbindung (V24) gegen Lösung verstellbar ausgebildet sind.
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