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公开(公告)号:EP3718400A1
公开(公告)日:2020-10-07
申请号:EP20164563.7
申请日:2020-03-20
申请人: Deere & Company
发明人: Alders, Dirk , Jung, Benedikt , Meyer, Matthias , Peeters, Willy , Op Het Veld, Ivo , Schuhmacher, Artur , Jung, Kilian , Seewig, Jörg , Follmann, Viktor
IPC分类号: A01M7/00
摘要: Eine landwirtschaftliche Verteilmaschine (10) ist mit einem Verteilergestänge (26) und einem sich auf dem Boden abstützenden Fahrgestell (12) versehen. Das Verteilergestänge (26) umfasst ein mittleres, beweglich am Fahrgestell (12) abgestütztes Segment (36) und zwei durch Aktoren (40) bewegbare Ausleger (32). Eine Steuereinrichtung (50) umfasst einen Mehrgrößenregler (58), dem die Signale von Sensoren (54) zur Erfassung der relativen Position beider Ausleger (32) gegenüber einer Feldkontur als Eingangsgrößen zuführbar sind und der zur Bereitstellung von Stellsignalen für beide Aktoren (40) eingerichtet ist, die jeweils von beiden Eingangsgrößen abhängen.
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2.
公开(公告)号:EP3357333A1
公开(公告)日:2018-08-08
申请号:EP18152944.7
申请日:2018-01-23
申请人: Deere & Company
发明人: Gresch, Valentin , Kremmer Dr., Martin , Peeters, Willy , Driest, Marco , Ballaire, Frederic , Alders, Dirk
IPC分类号: A01M7/00
CPC分类号: A01M7/0057 , A01M7/0075 , A01M7/0089 , B05B1/205
摘要: Eine landwirtschaftliche Verteilmaschine (10) ist mit einem Verteilergestänge (26) und einem sich auf dem Boden abstützenden Fahrgestell (12) versehen. Das einklappbare Verteilergestänge (26) ist gegenüber dem Fahrgestell (12) um eine in Fahrtrichtung verlaufende Schwenkachse (34) bewegbar und/oder höhenverstellbar aufgehängt. Ein Dämpfungselement zur Dämpfung der Bewegung des Verteilergestänges (26) ist von einer elektronischen Steuereinrichtung (50) ansteuerbar, die anhand eines Sensorwerts hinsichtlich der Bewegung der Verteilmaschine (10) und veränderbarer physischer Größen der Verteilmaschine (10) vorausschauend einen zu erwartenden Fahrzustand der Verteilmaschine (10) berechnet und darauf basierend ein Steuersignal an das Dämpfungselement abgibt.
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