公开(公告)号：EP4426608A1

公开(公告)日：2024-09-11

申请号：EP22888647.9

申请日：2022-11-02

申请人： Fliteboard Pty Ltd

发明人： REYNOLDS, Emma ,  REYNOLDS, Chris

IPC分类号： B63H11/08 ,  B63H11/103 ,  B63H21/17 ,  B63B32/10 ,  B63H21/21 ,  G01C21/16 ,  G01S19/42 ,  G05B19/045 ,  G05D13/32

CPC分类号： B63B32/10 ,  G01S19/42 ,  G05D13/32 ,  G05B19/042 ,  B63B32/60 ,  B63H2011/08120130101 ,  B63H11/04 ,  G01C21/165

公开(公告)号：EP4423458A1

公开(公告)日：2024-09-04

申请号：EP23708717.6

申请日：2023-02-27

申请人： Mercedes-Benz Group AG

发明人： KALKKUHL, Jens ,  MUNTZINGER, Antje

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C25/00

CPC分类号： G01C21/188 ,  G01C21/165 ,  G01C25/005

公开(公告)号：EP3881031B1

公开(公告)日：2024-08-07

申请号：EP19798519.5

申请日：2019-11-13

IPC分类号： G01C21/20 ,  H04W40/00

CPC分类号： G01C21/206 ,  G01C21/20 ,  G01C21/165

公开(公告)号：EP4390314A1

公开(公告)日：2024-06-26

申请号：EP22215987.3

申请日：2022-12-22

申请人： u-blox AG

发明人： SOMIESKI, Alexander ,  STEBLER, Yannick ,  OZTURK, Tubanur

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C22/00

CPC分类号： G01C22/00 ,  G01C21/165

摘要： Methods and devices for odometry are disclosed. A previous position estimate and a current position estimate for a device are obtained. A current velocity estimate for the device is also obtained. A first distance estimate is calculated based on the position estimates, and a second distance estimate is calculated based on the velocity estimate. These two distance estimates are combined to generate a combined or hybrid distance estimate for the distance travelled by the device.

公开(公告)号：EP3967975B1

公开(公告)日：2024-06-26

申请号：EP21192262.0

申请日：2021-08-20

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C22/02

CPC分类号： G01C21/165 ,  G01C21/188 ,  G01C22/02

公开(公告)号：EP3893074B1

公开(公告)日：2024-05-29

申请号：EP20168248.1

申请日：2020-04-06

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C21/00 ,  G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0274 ,  G05D1/024 ,  G01C21/165 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272

公开(公告)号：EP3988899B1

公开(公告)日：2024-05-22

申请号：EP20275163.2

申请日：2020-10-23

IPC分类号： G01C21/00 ,  G01C21/16

CPC分类号： G01C21/165 ,  G01C21/005

公开(公告)号：EP4047309B1

公开(公告)日：2024-05-01

申请号：EP22154370.5

申请日：2022-01-31

IPC分类号： G01C21/16 ,  G05D1/10 ,  G05D1/08 ,  F41G7/36

CPC分类号： G01C21/165 ,  F41G7/36 ,  F41G7/346 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0808

公开(公告)号：EP3680690B1

公开(公告)日：2024-04-17

申请号：EP18859154.9

申请日：2018-09-21

IPC分类号： G01S19/04 ,  G01S19/48 ,  G01C21/16 ,  G01S19/53

CPC分类号： G06F17/16 ,  G01S19/485 ,  G01S19/53 ,  G01C21/165 ,  G06F18/00 ,  G01C21/14

公开(公告)号：EP3411732A1

公开(公告)日：2018-12-12

申请号：EP17702738.0

申请日：2017-01-20

申请人： Qualcomm Incorporated

发明人： NALLAMPATTI EKAMBARAM, Venkatesan ,  JOSE, Jubin ,  NIESEN, Urs ,  WU, Xinzhou ,  GARIN, Lionel Jacques

IPC分类号： G01S19/52 ,  G01S19/53 ,  G01S11/12 ,  G01S5/16 ,  G01S19/47

CPC分类号： G01S19/53 ,  G01C21/165 ,  G01S5/163 ,  G01S11/12 ,  G01S19/42 ,  G01S19/47 ,  G01S19/52

摘要： A method for aligning visual-inertial odometry (VIO) and satellite positioning system (SPS) reference frames includes obtaining a plurality of range-rate measurements of a mobile platform from an SPS. The range-rate measurements are with respect to a global reference frame of the SPS. The method also includes obtaining a plurality of VIO velocity measurements of the mobile platform from a VIO system. The VIO velocity measurements are with respect to a local reference frame of the VIO system. At least one orientation parameter is then determined to align the local reference frame with the global reference frame based on the range-rate measurements and the VIO velocity measurements.