公开(公告)号：EP2434358A1

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：EP10180074.6

申请日：2010-09-27

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Fichtlscherer, Martin ,  Gramolla, Tobias ,  Maier, Mario

IPC分类号： G05B19/042

CPC分类号： G05B19/0428 ,  G05B2219/1192 ,  G05B2219/14046 ,  G05B2219/14047 ,  G05B2219/21157 ,  G05B2219/21166 ,  Y10T307/609

摘要： Um bei redundant verschalteten Ausgabebaugruppen (1,2) einen möglichen Drahtbruch zu einer Last (3) sicher zu erkennen, wird vorgeschlagen, während eines Abschalttestes einer ersten Baugruppe in der jeweils anderen Baugruppe eine Stromprüfung durchzuführen und in der abgeschalteten Baugruppe einen Binärtest durchzuführen. Der Binärtest dient dazu, um zu sehen, ob die durch die jeweils andere Baugruppe angeschaltete Spannung auch über die entsprechenden Verbindungswege an die Baugruppe mit den Binärtests zu gelangen.

摘要翻译： 该方法涉及在等待周期的时间间隔内操作具有接通输出电压的输出分量（1,2），使得输出电压被切断。 由执行二进制测试的组件登记输出电压的关断。 输出电压接通，使得负载（3） LED通过连接到输出（A1）的电流路径（5a，5b）传送。 使用输出组件测试相关联的测量单元（6）以确定电流是否流动，并且当没有电流流动时产生错误消息。 还包括用于操作用于向负载提供电压的冗余系统的系统的独立权利要求。

公开(公告)号：EP1349026A2

公开(公告)日：2003-10-01

申请号：EP03075581.3

申请日：2003-02-27

申请人： Siemens Energy & Automation, Inc.

发明人： Parfitt, Steven Perry

IPC分类号： G05B19/05

CPC分类号： G05B19/054 ,  G05B2219/14047 ,  G05B2219/14048 ,  G05B2219/15048 ,  G05B2219/21137 ,  G05B2219/21157

摘要： At least one exemplary embodiment of the present invention includes a device that comprises a microprocessor, a multiplexing analog-to-digital converter integral to said microprocessor, and a reference voltage source connected to said multiplexing analog-to-digital converter. At least one exemplary embodiment of the present invention includes a method that comprises obtaining a signal at a multiplexing analog-to-digital converter integral to a microprocessor; and comparing a digital value of the signal to a reference digital value. It is emphasized that this abstract is provided to comply with the rules requiring an abstract that will allow a searcher or other reader to quickly ascertain the subject matter of the technical disclosure. This abstract is submitted with the understanding that it will not be used to interpret or limit the scope or meaning of the claims.

摘要翻译： 本发明的至少一个示例性实施例包括一种包括微处理器，与所述微处理器集成的多路复用模数转换器和连接到所述多路复用模数转换器的参考电压源的装置。 本发明的至少一个示例性实施例包括一种方法，其包括在与微处理器集成的多路复用模数转换器处获得信号; 以及将所述信号的数字值与参考数字值进行比较。

公开(公告)号：EP3043219A1

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：EP15195138.1

申请日：2015-11-18

申请人： KUKA Roboter GmbH

发明人： GEILER, Torsten

IPC分类号： G05B19/042 ,  G01R31/04

CPC分类号： B25J9/1674 ,  B25J9/06 ,  B25J9/1692 ,  G01R31/2829 ,  G01R31/343 ,  G01R31/40 ,  G05B2219/21157 ,  G05B2219/42301 ,  Y10S901/09

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung der Zuordnung eines Antriebs zu einer Steuereinrichtung eines Industrieroboters. Den Achsen des Roboters ist jeweils ein Antrieb zugeordnet, welcher zumindest einen Aktor, und einen Bewegungssensor umfasst. Durch die Ausgabe eines geeigneten Prüfsignals von der Steuereinrichtung an den Antrieb, und einen Vergleich des ausgegebenen Prüfsignals mit Bewegungssignalen der Bewegungssensoren kann die Zuordnung überprüft werden.

摘要翻译： 一种用于验证驱动器对工业机器人的控制装置的分配的方法。 包括至少一个致动器和运动传感器的驱动器被分配给机器人的轴之一。 通过从控制装置向驱动器输出合适的测试信号，并将输出测试信号与由运动传感器产生的运动信号进行比较来验证分配。

公开(公告)号：EP0578662A1

公开(公告)日：1994-01-19

申请号：EP92906931.0

申请日：1992-03-23

申请人： ASEA BROWN BOVERI AB

发明人： BERGSTRÖM, Jan, Olof ,  LILJEGREN, Lars ,  SKARHED, Ove ,  RENÄS, Anders

IPC分类号： G05B19

CPC分类号： G05B19/0425 ,  G05B2219/21117 ,  G05B2219/21127 ,  G05B2219/21154 ,  G05B2219/21155 ,  G05B2219/21156 ,  G05B2219/21157

摘要： L'invention concerne un dispositif d'adaptation de signaux d'entrée (DI) ou de signaux de sortie (DO) numériques, qui exerce en soi les fonctions suivantes: sélection entre l'utilisation du dispositif comme unité d'entrée ou de sortie binaire, sélection de la surveillance des câbles, sélection de l'avertissement du niveau de courant, sélection du niveau de limitation de courant, sélection de l'avertissement du niveau de température, sélection de protection thermique, et sélection de la fourchette de tensions. En utilisant les fonctions de niveau de limitation du courant, et de protection contre les températures excessives, on peut tolérer un nombre de connexions défectueuses illimité dans des conditions de courant et de tension dans le domaine d'application. Toutes les fonctions énumérées sont contenues dans une même unité electronique, ce qui est rendu possible par une intégration poussée des composants utilisés dans quelques circuits intégrés. La sélection de la fonction se fait par simple programmation.

公开(公告)号：EP0556991A1

公开(公告)日：1993-08-25

申请号：EP93300899.7

申请日：1993-02-08

申请人： NAMCO CONTROLS CORPORATION

发明人： Everson, Harold W., Jr. ,  Slaybaugh, Jon ,  Juda, Charles C.

IPC分类号： G05B19/04 ,  G01R31/02

CPC分类号： G01D3/08 ,  G05B19/0423 ,  G05B19/0425 ,  G05B2219/21018 ,  G05B2219/21063 ,  G05B2219/21157 ,  G05B2219/21162 ,  G05B2219/25032 ,  G05B2219/25176 ,  G05B2219/25274 ,  G05B2219/25432

摘要： A system for connecting sensors to a control/monitoring system uses concentrators to time-division multiplex groups of sensors onto a bus. The sensors are connected to the concentrator by cord sets. A controller recovers the individual sensor data and supplies the same to the control/monitoring system. The sensors provide "on" and "off" impedances that differ from the "short" and "open" impedance of a cord set. Depending on the voltage the concentrator measures, the concentrator determines if a sensor is on or off, or a cord set is damaged or unconnected. The status of the cord sets is also provided to the controller.

摘要翻译： 用于将传感器连接到控制/监控系统的系统使用集中器将传感器组的时分复用到总线上。 传感器通过电线组连接到集中器。 控制器恢复单个传感器数据并将其提供给控制/监控系统。 传感器提供不同于电线组的“短路”和“开路”阻抗的“开”和“关”阻抗。 根据集中器测量的电压，集中器确定传感器是开启还是关闭，或者电线组损坏或未连接。 电缆组的状态也提供给控制器。

公开(公告)号：EP2434358B1

公开(公告)日：2017-07-19

申请号：EP10180074.6

申请日：2010-09-27

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Fichtlscherer, Martin ,  Gramolla, Tobias ,  Maier, Mario

IPC分类号： G05B19/042

CPC分类号： G05B19/0428 ,  G05B2219/1192 ,  G05B2219/14046 ,  G05B2219/14047 ,  G05B2219/21157 ,  G05B2219/21166 ,  Y10T307/609

公开(公告)号：EP2827466A2

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：EP14157258.6

申请日：2014-02-28

申请人： Phoenix Contact GmbH & Co. KG

发明人： Peter, Henry ,  Rohs, Markus ,  Eilers, Markus ,  Pott, Thomas

IPC分类号： H02H1/00 ,  H02H5/12 ,  G08B29/04 ,  G05B19/00 ,  H01H47/00 ,  G08C13/00

CPC分类号： H02H5/12 ,  G05B19/0425 ,  G05B2219/21157 ,  G05B2219/21162 ,  G05B2219/21165 ,  H02H1/0061 ,  Y02B70/3241 ,  Y04S20/227

摘要： Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung (100). Erfindungsgemäß weist die Schaltungsanordnung (100) eine erste Teilschaltung (102) für einen ersten Kanal (I) und eine zweite Teilschaltung (104) für einen zweiten Kanal (II) auf, wobei die erste Teilschaltung (102) einen ersten Eingang (110) und einen ersten Ausgang (114) zum Verbinden mit dem ersten Kanal (I) und die zweite Teilschaltung (104) einen zweiten Eingang (112) und einen zweiten Ausgang (116) zum Verbinden mit dem zweiten Kanal (II) aufweist, wobei die erste Teilschaltung (102) für eine Weiterleitung eines ersten Eingangssignals (S1) am ersten Eingang (110) mit einer ersten Polarität ausgebildet ist, und die zweite Teilschaltung (104) für eine Weiterleitung eines zweites Eingangssignals (S2) am zweiten Eingang (116) mit einer ersten Polarität und einer zweiten, zu der ersten Polarität entgegengesetzten Polarität ausgebildet ist.

摘要翻译： 本发明涉及一种电路装置（100）。 根据本发明，在用于在第一信道（I）和用于第二信道（II）的第二部分电路（104）的第一局部电路（102），所述电路装置（100），所述第一子电路（102）具有第一输入（110）和 的第一输出（114），用于与用于与所述第二信道（II），其中，所述第一子电路连接所述第一通道（I）和第二部分电路（104），第二输入（112）和一个第二输出端（116）连接 （102），用于在具有第一极性形成的第一输入（110），并在第二输入（116）的第二局部电路（104），用于将第二输入信号（S2）的传输转发的第一输入信号（S1）具有第一 极性被形成且相对于所述第一极性的极性的第二方向。

公开(公告)号：EP1349026A3

公开(公告)日：2007-01-24

申请号：EP03075581.3

申请日：2003-02-27

申请人： Siemens Energy & Automation, Inc.

发明人： Parfitt, Steven Perry

IPC分类号： G05B19/05

CPC分类号： G05B19/054 ,  G05B2219/14047 ,  G05B2219/14048 ,  G05B2219/15048 ,  G05B2219/21137 ,  G05B2219/21157

摘要： At least one exemplary embodiment of the present invention includes a device that comprises a microprocessor, a multiplexing analog-to-digital converter integral to said microprocessor, and a reference voltage source connected to said multiplexing analog-to-digital converter. At least one exemplary embodiment of the present invention includes a method that comprises obtaining a signal at a multiplexing analog-to-digital converter integral to a microprocessor; and comparing a digital value of the signal to a reference digital value.

公开(公告)号：EP0578662B1

公开(公告)日：1996-11-20

申请号：EP92906931.8

申请日：1992-03-23

申请人： ASEA BROWN BOVERI AB

发明人： BERGSTRÖM, Jan, Olof ,  LILJEGREN, Lars ,  SKARHED, Ove ,  RENÄS, Anders

IPC分类号： G05B19/05 ,  H02H7/20

CPC分类号： G05B19/0425 ,  G05B2219/21117 ,  G05B2219/21127 ,  G05B2219/21154 ,  G05B2219/21155 ,  G05B2219/21156 ,  G05B2219/21157

摘要： The present invention relates to a device for adaptation of digital input signals (DI) or output signals (DO) and which, per se, exhibits the functions selection between utilization of the device as binary input or output unit, selection of cable supervision, selection of current level warning, selection of current limiting level, selection of temperature level warning, selection of temperature protection and selection of voltage range. By access to the functions current limiting level and overtemperature protection, unlimited faulty connection under current and voltage conditions within the field of application may be allowed. All of the enumerated functions are accommodated within one and the same electronic unit, which is achieved by a far-reaching integration of the components used in few integrated circuits. The selection of function mode is obtained by a simple programming.

公开(公告)号：EP3301462A1

公开(公告)日：2018-04-04

申请号：EP17191497.1

申请日：2017-09-15

申请人： Tecnikabel S.p.A.

发明人： GARIBOLDI, Roberto

IPC分类号： G01R31/02 ,  G05B19/042 ,  G01R31/08 ,  G05B23/02 ,  G05B19/418 ,  H01B7/32

CPC分类号： G01R31/083 ,  G01R31/021 ,  G01R31/08 ,  G05B19/0425 ,  G05B19/4184 ,  G05B23/0283 ,  G05B2219/21157 ,  H01B7/041 ,  H01B7/32

摘要： The present invention refers to the field of industrial automation, with particular reference to industrial robotics and handling in general. In this field, in the present case, cable chains or sheaths for transporting and containing cables, cable bundles or flexible hoses are particularly relevant, said cables or hoses being led to the robotic or handling systems in which they are used. It is well known to those skilled in the art that the cables or hoses transported and housed in sheaths or chains are protected from external agents that could cause abrasions or breakages, but are still subjected to mutual rubbing and rubbing against the inner wall of said sheaths or chains. Moreover, the environments in which said cable means are used are harsh environments, so that the cable sheaths or chains are also subjected to shocks and strong external stresses and said stresses may, and often do, reverberate and cause equivalent damages to the cables or hoses they contain. The object of the present invention is a monitoring and alert system to check the actual state of use and wear of an industrial cable.

摘要翻译： 本发明涉及工业自动化领域，特别涉及工业机器人和一般处理。 在该领域中，在当前情况下，用于运输和容纳电缆，电缆束或柔性软管的电缆链或护套是特别相关的，所述电缆或软管被引导到使用它们的机器人或处理系统。 本领域技术人员熟知的是，运输和容纳在护套或链条中的电缆或软管免受可能引起擦伤或断裂的外部试剂的影响，但仍然经受相对于所述护套的内壁的相互摩擦和摩擦 或连锁店。 此外，使用所述电缆装置的环境是恶劣的环境，使得电缆护套或链条也受到冲击和强大的外部应力，并且所述应力可能并且经常会回响并导致对电缆或软管的等同损坏 他们包含。 本发明的目的是监测和警报系统，以检查工业电缆的实际使用状态和磨损。