公开(公告)号：EP4454451A1

公开(公告)日：2024-10-30

申请号：EP24166352.5

申请日：2024-03-26

申请人： Deere & Company

发明人： Broschart, Marco ,  Trausch, Sydney

IPC分类号： A01D41/127

摘要： Eine Sensoranordnung für einen Mähdrescher (10) umfasst:
einen Förderer für Körner enthaltendes Erntegut, der durch einen Antrieb in eine periodische Bewegung versetzbar ist,
einen dem Förderer zugeordneten Prallplattensensor (66), der konfiguriert ist, in Reaktion auf einen Aufprall eines Korns ein elektrisches Signal abzugeben, und
eine Auswertungsschaltung (72), die signalübertragend mit dem Prallplattensensor (66) verbunden und konfiguriert ist, das vom Prallplattensensor (66) erzeugte Signal zu verarbeiten und unter Berücksichtigung einer weiteren Information ein durch ein Korn erzeugtes Signal zu erkennen und ein entsprechendes Ausgangssignal (78) abzugeben, wobei die weitere Information die jeweilige Lage des Förderers entlang seiner Bewegung betrifft.

公开(公告)号：EP4449849A1

公开(公告)日：2024-10-23

申请号：EP24157305.4

申请日：2024-02-13

申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

发明人： Neitemeier, Dennis ,  Belau, Sven Carsten ,  Bönig Dr., Ingo ,  Brune, Markus ,  Klein-Helmkamp, Marwin

IPC分类号： A01D41/127 ,  A01D43/08 ,  A01D75/18 ,  G06V20/58

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein System (12) zur Vermeidung einer Kollision zwischen einer landwirtschaftlichen Erntemaschine (1) und einem Begleitfahrzeug (11). Das System (12) umfasst eine Recheneinheit (13) und mindestens eine Kamera (14) zur Bilderfassung (16) einer Frontumgebung (15) der Erntemaschine (1). Anhand einer in einer Bildverarbeitungsroutine vorgenommenen Bestimmung eines Pflanzenbestands (5) und eines Begleitfahrzeugs (11) wird sowohl eine Bestandskante (10) und deren Lage als auch eine äußerste Kante (17) des Begleitfahrzeugs (11) und deren Lage bestimmt. Bei einem Unterschreiten eines definierten Abstands zwischen der Lage der Bestandskante (10) und der Lage der äußersten Kante (17) des Begleitfahrzeugs (11) wird ein Ereignis zur Vermeidung einer bevorstehenden Kollision zwischen der landwirtschaftlichen Erntemaschine (1) und dem Begleitfahrzeug (11) ausgelöst. Dazu wird ein erfasstes Bild (16) segmentiert und die Segmente (18) klassifiziert. Anschließend werden Polygone (19, 20) zur Ermittlung der Segmentgrenzen (21) gebildet, um so den Abstand zu ermitteln.

公开(公告)号：EP4442102A1

公开(公告)日：2024-10-09

申请号：EP24162747.0

申请日：2024-03-11

申请人： Deere & Company

发明人： BLANK, Sebastian

IPC分类号： A01D41/127 ,  G06Q50/02

CPC分类号： G06Q50/02 ,  A01B79/005 ,  A01D41/1272

摘要： Ein Verfahren und eine Anordnung zur rechnergestützten Aufbereitung einer elektronischen Ertragskarte, in welcher von einem oder mehreren, beim Abernten eines Felds (100) in einer Erntemaschine mit Erntegut zusammenwirkenden Sensoren (56, 62) erzeugte Signale georeferenziert und mit zugehörigen Zeitangaben eingetragen sind, umfasst folgende Schritte bzw. eine dazu konfigurierte Rechnereinrichtung (58):
(a) Identifizieren der Lage von einem oder mehreren Vorgewenden (110, 112) oder einer anderen Stelle mit einer Bestandskante auf dem Feld (100) anhand der Ertragskarte,
(b) Identifizieren der Lage von einer oder mehreren Bestandskanten (118, 120), die das Vorgewende (110, 112) oder die andere Stelle des Felds von einem Teil (114) des Felds (100) trennen, auf dem die Erntemaschine wenigstens eine Spur (116) zurückgelegt und Erntegut aufgenommen hat, anhand der Ertragskarte,
(c) Identifizieren des Zeitpunkts oder der Position des Überquerens der Bestandskante (118, 120) beim Abfahren der Spur (116) anhand der Ertragskarte,
(d) Identifizieren des Zeitpunkts oder der Position des Beginns und/oder Endes des Aufnehmens von Erntegut beim Abfahren der Spur (116) anhand der in der Ertragskarte eingetragenen Signale der Sensoren (56, 62),
(e) Identifizieren einer Zeitverzögerung oder eines räumlichen Versatzes zwischen dem identifizierten Zeitpunkt oder der Position des Überquerens der Bestandskante (118, 120) und dem identifizierten Zeitpunkt oder der Position des Beginns und/oder Endes des Aufnehmens von Erntegut, und
(f) Korrigieren der Ertragskarte anhand der identifizierten Zeitverzögerung oder des räumlichen Versatzes.

公开(公告)号：EP4138539B1

公开(公告)日：2024-10-09

申请号：EP21715335.2

申请日：2021-03-25

IPC分类号： A01D43/08 ,  A01D41/127 ,  G01F1/86 ,  G01N27/22

CPC分类号： A01D41/1271 ,  A01D43/085 ,  G01N27/223 ,  G01F1/86

公开(公告)号：EP4027770B1

公开(公告)日：2024-09-25

申请号：EP20719638.7

申请日：2020-04-16

IPC分类号： A01D41/14 ,  A01D41/127

CPC分类号： A01D41/141 ,  A01D41/127

公开(公告)号：EP3788859B1

公开(公告)日：2024-09-11

申请号：EP20176825.6

申请日：2020-05-27

IPC分类号： A01D41/127 ,  A01D41/14

CPC分类号： A01D41/127 ,  A01D41/141 ,  A01D41/148

公开(公告)号：EP4424138A1

公开(公告)日：2024-09-04

申请号：EP24152170.7

申请日：2024-01-16

申请人： CLAAS Saulgau GmbH

发明人： Mümken, Philipp ,  Fischer, Josef ,  Reinhardt, Martin ,  Schmid, Christian ,  Rupp, Magnus ,  Pflanze, Sascha ,  Mock, Andreas ,  Ober, Martin ,  Oldenburg, Joachim ,  Fugunt, Michael ,  Thiesmann, Waldemar ,  Becker, Michael ,  Monkenbusch, Robin

IPC分类号： A01D41/127 ,  G06Q50/02

CPC分类号： G06Q50/02 ,  A01D41/127

摘要： Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem (32) zur Optimierung eines Futterernteprozesses (1), wobei das Assistenzsystem (32) eingerichtet ist einen Nutzer (33) bei der Optimierung einer den Futterernteprozess (1) beschreibenden landwirtschaftlichen Arbeitsaufgabe (11) zu unterstützen, wobei die Optimierung des Futterernteprozesses (1) zumindest die Planung und/oder Durchführung einer die Umsetzung der landwirtschaftlichen Arbeitsaufgabe (11) bewirkenden Futterernteprozesskette (13) umfasst, wobei die Futterernteprozesskette (13) eine Vielzahl von Prozessschritten (2) und eine Vielzahl landwirtschaftlicher Arbeitsmaschinen (31) umfasst, welche in einer vorgegebenen Reihenfolge die landwirtschaftliche Arbeitsaufgabe (11) abarbeiten, und wobei das Assistenzsystem (32) weiter eingerichtet ist nach vorgegebenen Strategien (34a..n) die Durchführung der landwirtschaftlichen Arbeitsaufgabe (11) zu optimieren, wobei die vorgegebenen Strategien (34a..n) in dem Assistenzsystem (32) hinterlegt sind und/oder an dieses übergeben werden und wobei das Assistenzsystem (32) mittels der vorgegebenen Strategien (34a..n) optimierte Arbeitsparameter (35) und optimierte Prozessschritte (2) für die Futterernteprozesskette (13) und die sie bildenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen (31) generiert.

公开(公告)号：EP4410086A1

公开(公告)日：2024-08-07

申请号：EP24155389.0

申请日：2024-02-01

申请人： CNH Industrial America LLC ,  CNH Industrial Belgium N.V.

发明人： HUNT, Cory Douglas ,  MISSOTTEN, Bart M.A. ,  DERUYTER, Lucas ,  JONGMANS, Dré W.J. ,  VANDEWALLE, Bert

IPC分类号： A01D41/127 ,  A01D61/00

CPC分类号： A01D41/1271 ,  A01D61/008

摘要： An agricultural system for monitoring throughput of a feeder (34) configured for use with a harvester (10) performing a harvesting operation within a field may include a feeder housing and a feed assembly (35) configured to direct a first flow of harvested materials (F1) and a second flow of harvested materials (F2) through the feeder (34). The agricultural system may further include a first sensor (102) configured to generate first data indicative of the first flow of harvested materials (F1) through a first lateral section (LS1) of the feeder (34). Similarly, the agricultural system may include a second sensor (102) configured to generate second data indicative of the second flow of harvested materials (F2) through a second lateral section (LS2) of the feeder (34). Additionally, the agricultural system may include a computing system (202) configured to determine whether the harvester (10) is on-row based at least in part on the first data and the second data.

公开(公告)号：EP4410085A1

公开(公告)日：2024-08-07

申请号：EP24154645.6

申请日：2024-01-30

申请人： CNH Industrial America LLC

发明人： OHMS, Travis ,  MURRAY, Craig ,  WICKIZER, John Bradley

IPC分类号： A01D41/00 ,  A01F12/44 ,  A01D41/127 ,  A01F12/58

CPC分类号： A01F12/444 ,  A01F12/58 ,  A01D41/00 ,  A01D41/1276

摘要： An assembly (400) for selectively activating a cleaning fan (112) of a combine harvester (10). The assembly (400) includes a hydraulic pump (314) for distributing power to the cleaning fan (112). The hydraulic pump (314) is movably connected to a fixed point (416), and is configured to move between first and second positions. The hydraulic pump (314) has an input portion (425) for receiving power and a pressurized fluid port (419) for distributing fluid to power the cleaning fan (112). A drive belt (316) is wound about the input portion (425) of the hydraulic pump (314) and a drive pulley (318) of the combine harvester (10). An actuator (420) is provided for selectively moving the hydraulic pump (314) between the first position, in which the drive belt (316) is maintained in a state of tension such that the drive pulley (318) can drive the cleaning fan (112), and the second position, in which the drive belt (316) is maintained in a relaxed state such that the drive pulley (318) cannot drive the cleaning fan (112).

公开(公告)号：EP3994973B1

公开(公告)日：2024-07-31

申请号：EP21202271.9

申请日：2021-10-12

IPC分类号： A01D41/127 ,  A01B79/00 ,  A01D45/00 ,  G06V10/44

CPC分类号： A01D41/127 ,  A01B79/005 ,  A01D45/00 ,  G06V10/44 ,  G06V20/188