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    Porte-organe adaptatif pour robot
    91.
    发明公开
    Porte-organe adaptatif pour robot 失效
    AusrichtbarerGeräteträgerfürRoboter。

    公开(公告)号：EP0115728A1

    公开(公告)日：1984-08-15

    申请号：EP83402513.2

    申请日：1983-12-22

    申请人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE

    发明人： Detriche, Jean-Marie ,  Fraize, Gérard ,  Rouget, Jean-Paul

    IPC分类号： B25J17/02 ,  B23K9/28

    CPC分类号： B25J17/0283 ,  B23K9/287 ,  B25J9/1015 ,  B25J18/007

    摘要： L'invention vise à permettre au maximum un découplage entre les opérations de mise en position dans l'espace d'un organe fonctionnel (T), son orientation et le réglage final précis et adaptatif de cette mise en position.
    A cet effet, l'invention prévoit d'utiliser un porte-organe principal classique (P) pour effectuer la première mise en position et un second porte-organe terminal, porté par le premier, pour assurer orientation et ajustement de position, ce second porte-organe comprenant une succession de supports (S1, S2 et S3), rotatifs respectivement autour des axes (Oz o , OA et OB), l'organe (T) étant excentré par rapport à l'axe (OB).
    L'invention s'applique, par exemple, aux procédés automatisés de soudage.

    摘要翻译： 1.可用于远程操作或机器人的适配刀夹，其包括能够根据三个自由度在空间中移动的第一初始刀架（P），以控制刀具（T）的期望定位 该第一初始刀架本身支撑第二终端刀架，其一方面包括承载第一轴的第一支撑件（S1），该第一支承件（S1）相对于其中之一倾斜 基准系统的轴（OZ0），其原点是工作点，并且在该工作点（O）处与该轴线断开，第一旋转装置（R1）被设置成使得可以围绕 所述参考系的所述轴线（OZ0）和另一方面由所述第一轴承载并承载第二轴的第二支撑件（S2），所述第二支撑件的几何轴线（OB）相对于所述几何轴线 （OA），并且与所述第一轴切割 在所述工作点（O）处同样是轴线，第二旋转装置（R2）被设置成使得可以围绕第一支撑件（S2）的轴线（OA）旋转第二轴，所述第二支撑件（S2）承载第三支撑件 S3），其上安装有工具的第三轴，设置有第三旋转装置（R3），以使所述第三支撑件（S3）绕第二轴线（OB）旋转，其特征在于，活动 刀具的零件（T）相对于所述第二轴的几何轴线（OB）偏移。

    Schweiss- und/oder Schneidbrenner
    92.
    发明公开
    Schweiss- und/oder Schneidbrenner 失效
    焊接和/或割炬。

    公开(公告)号：EP0092058A2

    公开(公告)日：1983-10-26

    申请号：EP83102737.0

    申请日：1983-03-19

    申请人： MESSER GRIESHEIM GMBH

    发明人： Klein, Werner ,  Leo, Heinz

    IPC分类号： B23K37/02 ,  B23K7/10

    CPC分类号： B23K9/287 ,  B23K7/10 ,  Y10T74/19614

    摘要： Für an Brennschneidmaschinen automatisch in vertikaler Richtung verfahrbare Brenner (10) besteht die Gefahr, daß diese nach Ausfall von Sicherheitsvorkehrungen auf das zu schneidende Werkstück (8) aufstoßen. Die dadurch auftretenden Beschädigungen an Brenner (10) und Brennerhalterung (12) werden dadurch vermieden, daß die Brennerhalterung (12) bei Auftreffen des Brenners (10) auf ein Werkstück (8) von dem die Brennerhalterung (12) antreibenden Antrieb (20) selbsttätig abgekoppelt wird.

    摘要翻译： 对于气体切割机，以在垂直方向上的燃烧器自动移动（10）存在这样的风险，这些推开后的工件（8）要被切割的安全装置的故障。 因此，损伤发生在燃烧器（10）和炬保持架（12）被避免，即在燃烧器夹持器（12）在向燃烧器保持器（12）驱动所述驱动器（20）的工件（8）焊炬（10）的冲击自动 断开。

    STICK WELDING ELECTRODE HOLDER SYSTEM
    96.
    发明授权
    STICK WELDING ELECTRODE HOLDER SYSTEM 有权

    公开(公告)号：EP3138651B1

    公开(公告)日：2018-07-18

    申请号：EP16183016.1

    申请日：2016-08-05

    申请人： Illinois Tool Works Inc.

    发明人： BECKER, William J. ,  MARCUSEN, David P.

    IPC分类号： B23K9/28 ,  G09B19/24

    CPC分类号： G09B19/003 ,  B23K9/282 ,  B23K9/287 ,  G09B9/00 ,  G09B19/24

    摘要： Present embodiments include systems and methods for stick welding applications. In certain embodiments, simulation stick welding electrode holders may include stick electrode retraction assemblies configured to mechanically retract a simulation stick electrode toward the stick electrode retraction assembly to simulate consumption of the simulation stick electrode during a simulated stick welding process. In addition, in certain embodiments, stick welding electrode holders may include various input and output elements that enable, for example, control inputs to be input via the stick welding electrode holders, and operational statuses to be output via the stick welding electrode holders. Furthermore, in certain embodiments, a welding training system interface may be used to facilitate communication and cooperation of various stick welding electrode holders with a welding training system.

    AUTOMATIC WELDING MACHINE
    99.
    发明公开
    AUTOMATIC WELDING MACHINE 审中-公开
    AUTOMATISCHE SCHWEISSVORRICHTUNG

    公开(公告)号：EP3072625A4

    公开(公告)日：2017-09-06

    申请号：EP14864721

    申请日：2014-11-14

    申请人： NTN TOYO BEARING CO LTD

    发明人： ISOBE HIROSHI ,  SAKATA SEIGO ,  NISHIO YUKIHIRO ,  YAMADA HIROYUKI

    IPC分类号： B23K9/12 ,  B23K9/28 ,  B23K26/08 ,  B23K37/02

    CPC分类号： B23K9/287 ,  B23K9/007 ,  B23K26/0884 ,  B23K37/0241

    摘要： Automatic welding machine includes: a welding torch (52) mounted to a link actuation device (1) set on a mount (50); and a one-or-more-axes linear motion actuator (55, 56) which causes the link actuation device (1) to advance and retract relative to the mount (50). The link actuation device (1) includes: a proximal end side link hub (2) disposed on the mount (50); a distal end side link hub (3) to which the welding torch (52) is mounted; and three or more link mechanisms (4) configured to couple the distal end side link hub (3) to the proximal end side link hub (2). Each link mechanism (4) includes proximal side and distal side end link members (5, 6) and an intermediate link member (7). Two or more link mechanisms (4) are each provided with a posture changing actuator (20) which arbitrarily changes the posture of the distal end side link hub (3) relative to the proximal end side link hub (2).

    摘要翻译： 自动焊机包括：焊炬（52），其安装到设置在安装座（50）上的连杆致动装置（1）上; 以及使连杆动作装置（1）相对于座架（50）前进和后退的一轴或多轴线性运动致动器（55,56）。 所述连杆动作装置（1）包括：设置在所述支架（50）上的基端侧连杆轮毂（2）; 焊炬（52）安装于其上的前端侧连杆轮毂（3） 以及三个或更多个连杆机构（4），所述三个或更多个连杆机构被构造成将远端侧连杆枢毂（3）连接至近端侧连杆枢毂（2）。 每个连杆机构（4）包括近侧和远侧端部连杆构件（5,6）和中间连杆构件（7）。 两个以上的连杆机构（4）分别具备使前端侧的连杆轮毂（3）相对于基端侧的连杆轮毂（2）的姿势任意变化的姿势变更用致动器（20）。