利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册

搜索结果

134 条记录 (耗时 0.019 秒)

    Antriebsvorrichtung zur Verwendung in einer Laborvorrichtung
    91.
    发明公开
    Antriebsvorrichtung zur Verwendung in einer Laborvorrichtung 审中-公开
    Antriebsvorrichtung zur Verwendung在einer Laborvorrichtung

    公开(公告)号：EP2375560A2

    公开(公告)日：2011-10-12

    申请号：EP11161178.6

    申请日：2011-04-05

    申请人： Tecan Trading AG

    发明人： Kälin, Remo

    IPC分类号： H02P8/00 ,  H02P21/00

    CPC分类号： H02P21/0003 ,  H02P8/00

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (100) zur Verwendung in einer Laborvorrichtung, mit einem Schrittmotor (10) mit Rotor und Stator, und mit einer Motorsteuerung (20), die dazu ausgelegt ist den Schrittmotor (10) anzusteuern. Die Antriebsvorrichtung (100) umfasst in einer Ausführungsform einen Encoder (11), der im Betrieb jeweils ein aktuelles Encodersignal (e(t)) liefert, das die aktuelle Rotorposition des Rotors wiedergibt, und Phasenanschlüsse (14, 27), um die aktuell fliessenden Motor-Phasenströme (ia, ib) abzugreifen. Die Motorsteuerung (20) umfasst ein Transformationsmodul (13), um die aktuell fliessenden Motor-Phasenströme (ia, ib) mittels eines Transformationsverfahrens in einen Schlupfanteil (ix) und einen Drehmomentanteil (iy) zu zerlegen. Sie umfasst weiterhin ein Schlupfregelmodul (15), dem als Eingangsgrössen der Schlupfanteil (ix) und ein erster Sollwert (ix*) zur Verfügung gestellt werden, und ein Drehmomentregelmodul (16), dem als Eingangsgrössen der Drehmomentanteil (iy) und ein zweiter Sollwert (iy*) zur Verfügung gestellt werden. Das Schlupfregelmodul (15) und das Drehmomentregelmodul (16) geben die Rotor-Phasenströme (ia, ib) so vor, dass die Differenz zwischen dem Schlupfanteil (ix) und dem ersten Sollwert (ix*) und die Differenz zwischen dem Drehmomentanteil (iy) und dem zweiten Sollwert (iy*) minimal sind.

    摘要翻译： 装置（100）具有包括转子和定子的马达（10.1）和用于控制马达的马达控制器。 编码器（11）和位置调节模块（21）在操作期间提供实际信号。 控制器具有将实际的电机相电流分离成滑动部分和满载部分的变换模块。 滑动和满载控制模块提供用于换向马达的转子相电流，使得滑动部分与参考值之间的差异以及满载部分与另一参考值之间的差异最小。 还包括用于控制电动机的方法的独立权利要求。

    INVERTER CONTROL DEVICE AND POWER CONVERSION DEVICE
    92.
    发明公开
    INVERTER CONTROL DEVICE AND POWER CONVERSION DEVICE 审中-公开
    变频器控制装置和电力转换装置

    公开(公告)号：EP2284986A1

    公开(公告)日：2011-02-16

    申请号：EP09738637.9

    申请日：2009-04-28

    申请人： Daikin Industries, Ltd.

    发明人： OGAWA, Takurou ,  HIBINO, Hiroshi ,  TOMOE, Masanobu

    IPC分类号： H02P21/00 ,  F24F11/02 ,  H02P27/04

    CPC分类号： H02P21/05 ,  H02M5/458 ,  H02M7/53873 ,  H02M2007/53876 ,  H02P21/0003

    摘要： A DC voltage value from a DC voltage detection section (201) is input directly to a voltage correction section (202) without passing through a compensator or a filter. Therefore, even when rapid voltage change occurs, such as short power interruptions, instantaneous voltage drop and return from instantaneous voltage drop, the voltage correction section (202) can quickly perform the correction operation in response to the rapid voltage change. Since the amount of link resonance compensation is limited by the limitation section (212) to a certain range, it is possible to prevent the amount of link resonance compensation from fluctuating excessively upon rapid voltage change. Since the amount of link resonance compensation which is limited by the limitation section (212) to a certain range is input to one compensator (206) that has an appropriate control band, among all control calculation sections (204-208), the response does not have to be unnecessarily fast, thus realizing a stable control.

    摘要翻译： 来自直流电压检测部（201）的直流电压值直接输入到电压校正部（202），而不经过补偿器或滤波器。 因此，即使当发生诸如短暂电力中断，瞬时电压下降和从瞬时电压下降返回的快速电压改变时，电压校正部（202）也能够响应于快速电压改变而快速地执行校正操作。 由于链接共振补偿量被限制部分（212）限制在一定范围内，因此可以防止链接共振补偿量在快速电压变化时过度波动。 由于在所有控制计算部分（204-208）当中，由限制部分（212）限制到一定范围的链路共振补偿量被输入到具有适当控制频带的一个补偿器（206），所以响应确实 不必过快，从而实现稳定的控制。

    Motor control device
    94.
    发明公开
    Motor control device 审中-公开
    电机控制装置

    公开(公告)号：EP2066018A2

    公开(公告)日：2009-06-03

    申请号：EP08020484.5

    申请日：2008-11-26

    申请人： JTEKT Corporation

    发明人： Kariatsumari, Yuji

    IPC分类号： H02P21/00

    CPC分类号： H02P21/06 ,  H02P21/0003 ,  H02P21/22

    摘要： A motor control device includes: a motor-current detection unit (11, 17); a rotational-angular-speed calculation unit (22) for calculating a rotational angular speed of a motor; a rotational-angle-change-amount calculation unit (50) for multiplying the rotational angular speed by a predetermined time so as to calculate a motor-rotational-angle change amount within a predetermined time; a basic-drive-value calculation unit (51a, 52a) for calculating a basic drive value for driving the motor; a correction-value calculation unit (51b, 52b) for calculating a correction value for correcting the basic drive value based on the motor current and the motor-rotational-angle change amount; a correction unit (51c, 52c) for evaluating the motor drive value by correcting the basic drive value by the correction value; and a drive unit (20, 21, 13) for driving the motor by using the motor drive value evaluated by the correction unit.

    摘要翻译： 电动机控制装置具有电动机电流检测部（11,17），电动机电流检测部 计算电动机的旋转角速度的旋转角速度计算部（22） 旋转角度变化量计算单元（50），用于将旋转角速度乘以预定时间，以计算预定时间内的电动机旋转角度变化量; 用于计算用于驱动电动机的基本驱动值的基本驱动值计算单元（51a，52a） 校正值计算单元（51b，52b），用于基于电动机电流和电动机旋转角度改变量来计算用于校正基本驱动值的校正值; 校正单元（51c，52c），用于通过用所述校正值校正所述基本驱动值来评估所述电动机驱动值; 以及驱动单元（20,21,13），用于通过使用由校正单元评估的电动机驱动值来驱动电动机。

    Controller of electric motor
    96.
    发明公开
    Controller of electric motor 有权
    电动机控制器

    公开(公告)号：EP1981163A2

    公开(公告)日：2008-10-15

    申请号：EP08153575.9

    申请日：2008-03-28

    申请人： Honda Motor Co., Ltd.

    发明人： Atarashi, Hirofumi ,  Abe, Shoei ,  Yamamoto, Keiichi

    IPC分类号： H02P21/00

    CPC分类号： H02P21/0003 ,  B60L11/1814 ,  B60L11/1862 ,  B60L15/025 ,  B60L2220/54 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60W20/00 ,  H02P21/02 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/127 ,  Y02T90/14

    摘要： A controller (8) able to efficiently operate an electric motor (3) of an axial air-gap type as an electric motor (3) and an electricity generator is provided.
    The controller (8) of the electric motor (3) of the axial air-gap type has a rotor (11) having a permanent magnet, and a first stator (12a) and a second stator (12b) oppositely arranged through the rotor (11) in a rotation axis direction of the rotor (11); wherein the controller (8) includes a first electric current command determining section (30) for supplying a driving electric current from a first power source (38a) to an armature winding (13a) of the first stator (12a), and rotating the rotor (11); a first electric current control section (40a); a second electric current command determining section (37) for charging a second power source (39) by electric power generated in an armature winding (13b) of the second stator (12b) when the rotor (11) is rotated by the supply of the driving electric current to the armature winding (13a) of the first stator (12a); and a second electric current control section (40b).

    摘要翻译： 本发明提供一种能够高效地操作作为电动机（3）的轴向气隙式电动机（3）和发电机的控制器（8）。 轴向气隙型电动机（3）的控制器（8）具有一个具有永磁体的转子（11），以及一个相对设置穿过转子的第一定子（12a）和第二定子（12b） 在所述转子（11）的旋转轴线方向上延伸; 其中，所述控制器包括用于将来自第一动力源的驱动电流供给到所述第一定子的电枢绕组的第一电流指令确定部， （11）; 第一电流控制部分（40a）; 第二电流指令决定部（37），在通过供给所述转子（11）而旋转时，利用由所述第二定子（12b）的电枢绕组（13b）产生的电力对第二电源（39） 将电流驱动到第一定子（12a）的电枢绕组（13a）; 和第二电流控制部分（40b）。

    Synchronous motor driving system and method
    97.
    发明公开
    Synchronous motor driving system and method 有权
    同步电机系统和Verfahren

    公开(公告)号：EP1681762A2

    公开(公告)日：2006-07-19

    申请号：EP05017058.8

    申请日：2005-08-05

    申请人： Hitachi, Ltd.

    发明人： Sakamoto, Kiyoshi, Hitachi. Ltd. ,  Tobari, Kazuaki, Hitachi. Ltd. ,  Endo, Tsunehiro, Hitachi. Ltd. ,  Iwaji, Yoshitaka, Hitachi. Ltd. ,  Kawabata, Yukio, Hitachi. Ltd. ,  Aoyagi, Shigehisa, Hitachi. Ltd.

    IPC分类号： H02P6/00 ,  H02P21/00

    CPC分类号： H02P21/0003

    摘要： Actual instantaneous reactive power value Q is calculated from a voltage applied to a synchronous motor and a current detected value. Instantaneous reactive power estimated value Qhat is calculated from inverter output angular frequency ω1 and a current detected value. Inverter output angular frequency ω1 is controlled to minimize the difference (ΔQ) between Q and Qhat. This difference (ΔQ) contains a component proportional to position error Δθ of the synchronous motor and a component proportional to its rate of change (dΔθ/dt) independently of winding resistances. A frequency control system is provided to minimize this difference down to zero. This frequency control system has accomplished a high-accuracy sensor-less control.
    The instantaneous reactive power can be substituted by any value which contains a position error (Δθ) function and can be calculated without using winding resistances.

    摘要翻译： 实际瞬时无功功率值Q是根据施加到同步电动机的电压和电流检测值来计算的。 瞬时无功功率估计值Qhat由变频器输出角频率É1和电流检测值计算。 控制变频器输出角频率É1以最小化Q和Qhat之间的差异（“Q”）。 该差值（“Q”）包含与同步电机的位置误差“¸”成正比的分量，与其变化率（d“¸/ dt）成正比的分量，与绕组电阻无关。 提供了一个频率控制系统，以将该差减到最小。 该频率控制系统实现了高精度无传感器控制。 瞬时无功功率可以由包含位置误差（“¸”）的任何值代替，可以在不使用绕组电阻的情况下进行计算。