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    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ANTRIEBSEINRICHTUNG FÜR EIN MUSKELBETRIEBENES FAHRZEUG
    1.
    发明公开
    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ANTRIEBSEINRICHTUNG FÜR EIN MUSKELBETRIEBENES FAHRZEUG 审中-公开

    公开(公告)号：EP4454985A1

    公开(公告)日：2024-10-30

    申请号：EP24172098.6

    申请日：2024-04-24

    申请人： ZF Friedrichshafen AG

    发明人： Kaltenbach, Johannes ,  Kutter, Fabian ,  Griesmeier, Uwe ,  Rechenbach, Philipp ,  Hodrius, Thomas ,  Riess, Günter

    IPC分类号： B62M6/45 ,  B62M6/55 ,  B62M11/14

    摘要： Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung (1) für ein muskelbetriebenes Fahrzeug. Die Antriebseinrichtung (1) weist eine Pedalwelle (2), ein als Planetengetriebe ausgestaltetes Überlagerungsgetriebe (6) mit einem ersten (7), zweiten (8) und dritten Element (10), ein mit einem Rad (42) des muskelbetriebenen Fahrzeugs mechanisch wirkverbindbares Abtriebsrad (5) und eine elektrische Maschine (12) auf. Die Pedalwelle (2) ist an das zweite Element (8), das Abtriebsrad (5) an das dritte Element (10) und die elektrische Maschine (12) an das erste Element (7) des Überlagerungsgetriebes (6) mechanisch angebunden. Das Verfahren umfasst ein Erfassen (I) der Ist-Drehzahl des Abtriebsrads (5), ein Ermitteln (II) einer Soll-Drehzahl der Pedalwelle (2), und ein Ansteuern (III) der elektrischen Maschine (12) basierend auf der erfassten Ist-Drehzahl und der ermittelten Soll-Drehzahl. Ferner bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Steuereinrichtung (30), die eingerichtet ist, um solch ein Verfahren auszuführen, auf eine Antriebseinrichtung (1) mit solch einer Steuereinrichtung (30), und auf ein Fahrzeug mit solch einer Antriebseinrichtung (1).