摘要:
Ein Verfahren zum Koordinieren mehrerer fahrbarer landwirtschaftlicher Maschinen, insbesondere Erntemaschinen, die wenigstens eine Ressource gemeinsam nutzen, umfasst die Schritte: a) Simulieren von Arbeitsabläufen für die Maschinen derart, dass bei korrekter Ausführung der simulierten Arbeitsabläufe ein Konflikt bei der Nutzung der Ressource vermieden wird, und Signalisieren der simulierten Arbeitsabläufe an die Maschinen; b) Überwachen des Arbeitszustands der Maschinen; c) wenn die Überwachung eine Abweichung zwischen dem tatsächlichen Arbeitszustand einer Maschine und ihrem gemäß dem simulierten Ablauf erwarteten Arbeitszustand ergibt, erneutes Simulieren der Arbeitsabläufe ausgehend von den aktuellen Arbeitszuständen der Maschinen und Signalisieren der neu simulierten Arbeitsabläufe an die Maschinen.
摘要:
A system, and method of use thereof, for enabling short range intercommunication and the exchange of logistical information between and among a plurality of authorized agricultural machines that are designed to be operable in conjunction with one another to effect, as a specific identified group, a given agricultural operation, including a plurality of individual agricultural machines each of which has a communications control portion (36) operable to transmit and receive short distance communications signals and each of which also has authentication credentials associated therewith establishing such machine's entitlement to share in the logistical information and to be considered and treated as a member of the specific identified group involved in the performance of the given agricultural operation, with such individual agricultural machines, when positioned in range of the short distance communications signals of the individual agricultural machines, forming a peer to peer network in which such individual agricultural machines are joined as group members and are operable to effect the distribution over a wireless bus of the peer to peer network of logistical information of a group member of such network.
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zu dessen Durchführung zur Optimierung von Betriebsparametern (11) einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1), wobei dem Bediener (36) der Arbeitsmaschine (1) neben den eigenen Betriebsparametern (11) und/oder den daraus resultierenden Arbeitsergebnissen (21) zusätzlich Betriebsparameter (11) und/oder daraus resultierende Arbeitsergebnisse (21) zumindest einer weiteren mit der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) in einem Maschinenverband arbeitenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) angezeigt werden. Auf diese Weise können die Betriebsparameter (11) und/oder die daraus resultierende Arbeitsergebnisse (21) miteinander vergleichen zu können, so dass das Erfahrungswissen von mehreren Bedienern (36) in den Optimierungsprozess eingebunden werden kann.
摘要:
A system and method for controlling a vehicle (10) in response to the presence of one or more vehicle boundary is described. A display interface is configured to define a boundary around a non-traversable area within a work area based upon a prior inspection. A location-determining receiver (138) determines a position of the vehicle (10). A warning alarm is generated for an operator if the determined position of the vehicle (10) traverses the boundary.
摘要:
An automated system (2) for providing a continuous yield of fresh agricultural produce, the system (2) comprising a housing (6) including a three dimensional seeding and germination zone (8), a three dimensional planting and growth zone (24) and a three dimensional zone (40) for holding automatic seeding, planting and harvesting equipment; a plurality of seeding shelves (62) being arranged in substantially horizontal layers in the three dimensional seeding and germination zone (8), each of the seeding shelves (62) including a two dimensional array of seeding locations (28), each of the locations (28) being for accepting seeds and for supporting the development of a seedling; a plurality of planting shelves (64) being arranged in horizontal layers in the three dimensional planting and growth zone (24), each of the planting shelves (64) including a two dimensional array of planting locations (30), each of the locations for accepting a planting and harvesting robotic device (16) being at the three dimensional zone (40) for holding automatic seeding, planting and harvesting equipment, the robotic device (16) including at least one robotic arm (44 or 46) for seeding seeds being stored in a seed reservoir (4) in the seeding locations (28), for planting seedlings in the planting locations (30) and for harvesting mature plants from the planting locations (30).
摘要:
Ein Kommunikationsnetz umfasst eine Mehrzahl von Knoten (1,4), die mit Sender-Empfängereinheiten (16;5,9) für leitungsungebundene Kommunikation ausgestattet sind, darunter als mobile Knoten (1) bezeichnete Knoten, die auf mobilen Maschinen (2a,2b,3a,3b,3c) installiert sind. Um dezentrale Entscheidungen über den Einsatz der mobilem Maschinen jeweils am Ort der Maschinen treffen zu können, ist jedem Knoten ein Speicher (11) für Betriebsparameterprofile (P2a,P2b,P3a,P3b,P3c) mehrerer der mobilen Maschinen zugeordnet, und jeder Knoten ist eingerichtet, in dem ihm zugeordneten Speicher gespeicherte Profile über seine Sender-Empfängereinheit (16) auszustrahlen und anhand eines von einem anderen Knoten her empfangenen Profils einer der mobilen Maschinen das in dem ihm zugeordneten Speicher (11) gespeicherte Profil dieser Maschine zu aktualisieren. Einem bevorzugten Anwendungsbeispiel umfassen die mobilen Maschinen landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen und/oder Transportmaschinen, zum Beispiel Erntemaschinen sowie Transportfahrzeuge.