公开(公告)号：EP2484489B1

公开(公告)日：2018-10-31

申请号：EP09849821.5

申请日：2009-09-28

申请人： Mitsubishi Heavy Industries Machine Tool Co., Ltd.

发明人： YANASE Yoshikoto ,  ISHIZU Kazuyuki ,  TANI Tomohito

IPC分类号： B24B49/10 ,  B23F5/04 ,  B23F23/00 ,  B23F23/12

CPC分类号： B23F23/1225 ,  B23F5/04 ,  B23F23/006 ,  B24B49/10 ,  B24B53/075

摘要： Provided is a method of phasing a threaded grinding stone, as well as a device therefor, the aforementioned method and device being such that contact or non-contact of a threaded grinding stone with a disk dresser can be detected with high accuracy, with the result that the phasing of the threaded grinding stone can be accurately performed. For the purpose of achieving the above, a threaded grinding stone (14) is phased with respect to a disk dresser (32) prior to the engagement of the threaded grinding stone (14) with the disk dresser (32) during dressing. In performing this phasing, it is determined whether or not the threaded grinding stone (14) contacted the disk dresser (32), on the basis of a voltage (V) which is commensurate with the amplitude of the elastic wave generated in the threaded grinding stone (14) at the time when the threaded grinding stone (14) contacted the disk dresser (32). In a case where the voltage (V) does not exceed a threshold value (Vo) even if the threaded grinding stone (14) contacts the disk dresser (32), then the rotational speed of the disk dresser (32) is increased, with the result that there is forcibly created a situation where it is determined that contact occurred. Subsequently, the threaded grinding stone (14) is positioned, on the basis of the resulting phase thereof, in an intermediate phase where the aforementioned engagement is feasible.

公开(公告)号：EP3281733A3

公开(公告)日：2018-07-18

申请号：EP17166819.7

申请日：2017-04-18

申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH

发明人： Würfel, Robert

IPC分类号： B23F1/02 ,  B24B53/075

CPC分类号： B23F1/02 ,  B23F23/00 ,  B23F23/1225 ,  B24B53/06 ,  B24B53/075

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abrichten einer Schleifschn cke, welche zur Verzahnbearbeitung eines Werkstückes durch ein Wälzschleifverfahren einsetzbar ist, wobei die Schleifschnecke so abgerichtet wird, dass der Kopfkreisradius der Schleifschnecke über die Schneckenbreite variiert.

公开(公告)号：EP3242176A2

公开(公告)日：2017-11-08

申请号：EP17166831.2

申请日：2017-04-18

申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH

发明人： Würfel, Robert

IPC分类号： G05B19/18 ,  G05B19/41

CPC分类号： G05B19/41 ,  B23F5/163 ,  B23F23/1225 ,  G05B19/186

摘要： Die vorliegende Erfindung zeigt ein Verfahren zur Verzahnbearbeitung eines Werkstückes durch ein Werkzeug auf einer Verzahnmaschine, wobei das Werkstück durch ein Wälzbearbeitungsverfahren bearbeitet wird, bei welchem das Werkzeug zur Verzahnbearbeitung mit einem vorgegebenen Achsabstand und Achskreuzwinkel auf dem Werkstück abwälzt. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Achskreuzwinkel während der Bearbeitung eines Werkstücks verändert wird.

摘要翻译： 本发明通过一个齿轮加工机床上的工具，其特征在于，所述工件是由一Wälzbearbeitungsverfahren，其中所述工具滚向Verzahnbearbeitung与工件上的预定的中心的距离和轴交叉角加工提供一种方法，用于Verzahnbearbeitung工件。 本发明的特征在于，在加工工件期间改变Achskreuzwinkel。

公开(公告)号：EP3141327A1

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：EP16173071.8

申请日：2016-06-06

申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH

发明人： Mundt, Alois

IPC分类号： B23F23/12 ,  B23G1/38 ,  B24B53/08

CPC分类号： B23F23/1231 ,  B23F23/1225 ,  B23G1/38 ,  B24B53/083

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abrichten einer mehrgängigen Schleifschnecke (1), bei dem ein Schneckengang (2,3,4,5) der mehrgängigen Schleifschnecke mittels eines Abrichtwerkzeugs (10) bearbeitet wird. Das Verfahren kennzeichnet sich dadurch aus, dass beim Bearbeiten der mehrgängigen Schleifschnecke einer der mehreren Schneckengänge der Schleifschnecke eliminiert wird, sodass sich die Ganganzahl der Schleifschnecke verringert. Hierbei ist es möglich die Standzeiterhöhung des Abrichtwerkzeugs zu verbessern und die Anzahl der vorzuhaltenden Abrichtwerkzeuge zu verringern.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于修整多线程研磨蜗杆的方法，其中多线程研磨蜗杆的飞行通过修整工具加工。 在加工多线程研磨蜗杆的过程中，消除了研磨蜗杆的几个飞行中的一个，从而减少了研磨蜗杆的飞行次数，从而增加了修整工具的使用寿命，并减少了修整工具的数量 保持库存。

公开(公告)号：EP3120960A1

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：EP15177426.2

申请日：2015-07-20

申请人： Klingelnberg AG

发明人： Wyman, Hastings

IPC分类号： B23F21/02 ,  B23F23/12 ,  B23F9/02 ,  B23F19/12

CPC分类号： B23F19/12 ,  B23F5/20 ,  B23F9/025 ,  B23F21/02 ,  B23F21/023 ,  B23F23/1225

摘要： Verfahren zum Fertigbearbeiten eines Kegelrads im Bereich des Zahnkopfes eines Zahns (3), mit den folgenden Schritten:
- Bereitstellen des Kegelrads an einer Werkstückspindel einer Bearbeitungsmaschine,
- Drehantreiben dieses Kegelrads um eine Werkstück-Rotationsachse der Werkstückspindel,
- Bereitstellen eines ersten Bearbeitungswerkzeugs an einer Werkzeugspindel der Bearbeitungsmaschine,
- Bearbeiten des Kegelrads mittels des ersten Bearbeitungswerkzeugs,
- Bereitstellen eines Schleifwerkzeugs (10) als zweites Bearbeitungswerkzeug an der Werkzeugspindel oder an einer weiteren Werkzeugspindel der Bearbeitungsmaschine,
- Drehantreiben dieses Schleifwerkzeugs (10) um eine Werkzeug-Rotationsachse (A2) dieser Werkzeugspindel, wobei das Schleifwerkzeug (10) einen konkaven Bearbeitungsbereich (11) umfasst, der eine Ringform hat und der konzentrisch zu der Werkzeug-Rotationsachse (A2) angeordnet ist,
- relatives Zustellen des Schleifwerkzeugs (10) zum Kegelrad, um den konkaven Bearbeitungsbereich (11) des Schleifwerkzeugs (10) mit einer Kante im Bereich des Zahnkopfes in spanabhebende Wirkverbindung zu bringen, wobei diese Kante einen Übergang zwischen einer Zahnflanke (5) des Zahnes (3) und dem Zahnkopf definiert und wobei sich diese Kante entlang der Zahnbreite des Zahnes (3) erstreckt, um an dieser Kante durch schleifende Bearbeitung eine Kopffase (6.1) zu erzeugen.

摘要翻译： 用于加工方法可包括：（a）提供在机器的工件心轴的锥齿轮，其具有具有头部的齿，（B）旋转地驱动齿轮大约于主轴的轴线的齿轮，（c）提供一个第一 在机器的加工通过第一加工工具的手段，（e）中所述齿轮提供研磨工具为在工具主轴上或另外的主轴的第二加工工具的工具主轴，（D），（F）驱动加工工具 磨削工具绕工具主轴的刀具轴，worin磨削工具包括凹面加工区域做了具有环形形状，并且相对于同心地布置于工具轴线，和（g）前进相对于所述磨削工具 齿轮，以使加工区域进入去屑操作在所述头部的区域在边缘与连接通过研磨，以产生在边缘倒角。

公开(公告)号：EP2529871A3

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：EP12002423.7

申请日：2012-04-03

申请人： LIEBHERR-VERZAHNTECHNIK GmbH

发明人： Geiser, Hansjörg

IPC分类号： B23F23/12

CPC分类号： B23F23/1225 ,  B23F1/02 ,  B24B49/18 ,  B24B53/00

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abrichten eines Werkzeuges einer Verzahnungsschleifmaschine, welche eine Werkstückaufnahme und eine Werkzeugaufnahme aufweist, wobei die Werkzeugaufnahme um eine erste Drehachse (B1) in Rotation versetzbar und an einem Bearbeitungskopf angeordnet ist, welcher über eine Schwenkachse (A1) schwenkbar und über eine erste lineare Bewegungsachse (V1) linear bewegbar ist, wobei ein in der Werkstückaufnahme eingespanntes Werkstück durch ein in der Werkzeugaufnahme eingespanntes Werkzeug bearbeitet werden kann, wobei die Verzahnungsschleifmaschine weiterhin eine Abrichteinheit mit einer Abrichtwerkzeugaufnahme, welche um eine zweite Drehachse (B2) in Rotation versetzbar ist, aufweist, wobei ein in der Abrichtwerkzeugaufnahme aufgenommenes Abrichtwerkzeug zum Abrichten eines in der Werkzeugaufnahme eingespannten Werkzeuges eingesetzt wird. Dabei ist vorgesehen, dass der Bearbeitungskopf während des Abrichtvorgangs in Abhängigkeit von dem zu erzeugenden Profil des Werkzeuges um die Schwenkachse (A1) verschwenkt und mit der ersten linearen Bewegungsachse (V1) linear bewegt wird, wobei die zur Erzeugung des gewünschten Profils notwendigen Relativbewegungen zwischen Abrichtwerkzeug und Werkzeug zumindest zum Teil durch die Überlagerung der Bewegungen der Schwenkachse (A1) und der ersten linearen Bewegungsachse (V1) erzeugt werden.

公开(公告)号：EP2383073A4

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：EP09834747

申请日：2009-12-16

申请人： MITSUBISHI HEAVY IND MACHINE TOOL CO LTD

发明人： OCHI MASASHI ,  YANASE YOSHIKOTO

IPC分类号： B24B53/075 ,  B23F5/04 ,  B23F23/12 ,  B24B53/12

CPC分类号： B24B53/12 ,  B23F5/04 ,  B23F23/1225 ,  B24B53/075

摘要： Provided is an internal gear grinding machine that is compact and can save the installation space by simplifying the dressing operation. The internal gear grinding machine has a spiral grinding tool (17) of barrel shape which is rotated during grinding in synchronism with a rotation of a work (W). The grinding machine is further provided with a dressing apparatus (20) for dressing the tool (17) by means of a dressing disk (56). During dressing operation, the motions of the tool (17) and the dressing disk (56) are controlled according to the spiral angle and the barrel shape.

摘要翻译： 本发明提供一种内齿轮磨床并是紧凑的并且能够通过简化修整操作节省安装空间。 内齿轮磨削机器具有筒形状的螺旋磨削工具（17）的所有其同步地工作的旋转研磨过程中旋转（W）。 研磨机上设置有用于通过修整盘（56）的方式修整工具（17）另一种敷料装置（20）。 中的修整手术，该工具（17）和所述敷料盘（56）的运动被控制至gemäß螺旋角和圆筒的形状。

公开(公告)号：EP3050660A1

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：EP15195128.2

申请日：2015-11-18

申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH

发明人： Würfel, Robert

IPC分类号： B23F5/04 ,  B23F5/22 ,  B23F19/00

CPC分类号： B23F23/1225 ,  B23F5/04 ,  B23F5/22 ,  B23F9/02 ,  B23F19/002 ,  F16H55/17

摘要： Die vorliegende Erfindung zeigt ein Verfahren zur Herstellung eines Werkstückes mit korrigierter Verzahnungsgeometrie und/oder modifizierter Oberflächenstruktur durch ein Diagonalwälzverfahren mittels eines modifizierten Werkzeuges, wobei eine gezielte Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkzeuges erzeugt wird, wobei die Modifikation des Werkzeuges durch das Diagonalwälzverfahren eine entsprechende Modifikation auf der Oberfläche des Werkstückes erzeugt. Dabei ist die gezielte Modifikation auf der Oberfläche des Werkstückes eine gerichtete Balligkeit ohne Formabweichungen, eine reine Flankenlinienmodifikation und/oder eine Endrücknahme ist und/oder wobei die Linien konstanter Modifikation auf dem Werkstück mit einem Winkel kleiner 60° zur Eingriffslinie der Verzahnung verlaufen.

摘要翻译： 本发明提供了一种用于具有校正的齿几何形状和/或改性的表面结构通过改进的工具，其中所述工具的表面几何形状的靶向修饰产生的对角线发生装置，产生一个工件，其中，所述工具由对角产生一个相应的修改的修改 工件中产生的表面。 工件的表面上的特定修改被引导凸没有形状的偏差，一个纯粹的节线修饰和/或凹陷的端部和/或其中在小于60°的给齿部的接合线的角度延伸在工件恒定变形例的线路。

公开(公告)号：EP3050659A1

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：EP15195123.3

申请日：2015-11-18

申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH

发明人： Würfel, Robert

IPC分类号： B23F5/04 ,  B23F19/00 ,  B23F21/00 ,  B23F21/02

CPC分类号： B23F9/02 ,  B23F5/04 ,  B23F19/002 ,  B23F21/005 ,  B23F21/026 ,  B23F23/1225 ,  G05B19/186 ,  G05B2219/36198

摘要： Die vorliegende Erfindung zeigt ein Verfahren zur Verzahnbearbeitung eines Werkstückes durch ein Diagonalwälzverfahren, bei welchem das Werkstück durch das Abwälzen eines Werkzeuges verzahnbearbeitet wird, wobei während der Bearbeitung ein Axialvorschub des Werkzeuges mit einem durch das Verhältnis zwischen Axialvorschub des Werkzeuges und Axialvorschub des Werkstückes gegebenen Diagonalverhältnis erfolgt. Dabei wird im Rahmen der Bearbeitung eines Werkstückes das Diagonalverhältnis verändert.

摘要翻译： 本发明提供了一种用于Verzahnbearbeitung的方法由一个对角产生，其中，所述工件是由一工具的轧制，其特征在于，在处理过程中是工具的与由工具的轴向进料和工件对角比的轴向进料之间的比一给定的轴向进料verzahnbearbeitet工件 ， 在这种情况下，一个工件的加工被改变的帧中的对角关系。

公开(公告)号：EP3045251A1

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：EP15198168.5

申请日：2015-12-07

申请人： Klingelnberg AG

发明人： Ribbeck, Karl-Martin

IPC分类号： B23F23/12 ,  B24B49/18 ,  B24B53/08

CPC分类号： B24B49/14 ,  B23F23/1225 ,  B24B49/18 ,  B24B53/08

摘要： Es geht um ein Verfahren zum Kompensieren von temperaturbedingten Abweichungen in einer Schleifmaschine (100), die umfasst
• eine drehantreibbare Werkzeugspindel (11) mit einem Schleifwerkzeug (10),
• einen Abrichter (30) mit einem drehantreibbaren Abrichtwerkzeug (31),
• eine Steuerung (50) zum Steuern von Bewegungen des Abrichtwerkzeugs (31) relativ zu dem Schleifwerkzeug (10),
• eine Anschnitterkennung (51), die dazu ausgelegt ist eine Berührung des Schleifwerkzeugs (10) mit einem anderen Teil der Schleifmaschine (100) zu signalisieren,
gekennzeichnet durch die Schritte:
a. Steuern von Bewegungen des Abrichtwerkzeug (31) relativ zu dem Schleifwerkzeug (10), um das Abrichtwerkzeug (31) relativ zu dem Schleifwerkzeug (10) zuzustellen,
b. Prüfen, ob die Anschnitterkennung (51) eine Berührung des Schleifwerkzeugs (10) mit dem Abrichtwerkzeug (31) signalisiert,
c. Wiederholen der Schritte a. bis c. bis eine Berührung des Schleifwerkzeugs (10) mit dem Abrichtwerkzeug (31) signalisiert wurde,
d. falls eine Berührung des Schleifwerkzeugs (10) mit dem Abrichtwerkzeug (31) signalisiert wurde,
i. Festhalten der Ist-Position,
ii. Ausführen einer Kompensationsberechnung unter Verwendung der Ist-Position und einer Referenz- oder Soll-Position.

摘要翻译： 对于在研磨机包括控制相对于所述磨削工具的修整工具的运动，以相对移动向所述磨削工具的修整工具补偿温度引起的偏差的方法; 是否检查第一切割检测发出信号磨削工具和修整工具的接触; 重复该控制，直到检测到所述磨削工具和修整工具之间的接触检查步骤，并且当检测到接触时，那么（ⅰ）记录所述当前位置，和（ii）使用所述当前位置进行一个补偿计算和 的基准位置。