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公开(公告)号：EP0402601B1
公开(公告)日：1995-06-28
申请号：EP90108234.7
申请日：1990-04-30
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112.发明公开Bewegungsgeber zur simulierten Bewegung in einer virtuellen Umgebung 失效Bewegungsgeber zur simulierten Bewegung在einer virtuellen Umgebung。
公开(公告)号：EP0656613A2
公开(公告)日：1995-06-07
申请号：EP94118469.9
申请日：1994-11-24
IPC分类号： G09B9/00
CPC分类号： G09B9/00
摘要： Es wird ein neuartiger Bewegungsgeber zur simulierten Bewegung einer vor einer von einem Sichtsystem (10) generierten virtuellen Umgebung plazierten Person (20) innerhalb der virtuellen Umgebung vorgestellt, der ein von der Person (20) zu betätigendes Steuerglied aufweist, das Steuersignale entsprechend der gewünschten Bewegung an das Sichtsystem (10) gibt, das danach ein dem Augenpunkt oder Sichtwinkel der simuliert sich bewegenden Person (20) entsprechendes Sichtbild der virtuellen Umwelt generiert. Zur Verkürzung der Lernphase für die richtige Betätigung des Steuerglieds bei gleichzeitiger Freihaltung der Hände der Person (20) weist das Steuerglied einen der Körperverlagerung der vor dem Sichtsystem (10) plazierten Person (20) ausgesetzten Sensor (14) und einen an diesen angekoppelten zweidimensionalen Weg- oder Kraftaufnehmer (15) auf, dessen Ausgangssignale die Steuersignale bilden.
摘要翻译： 提出了一种新颖的运动生成器，用于在虚拟环境内放置在由视觉系统（10）产生的虚拟环境（环境）的前面的人（20）的运动模拟，该运动生成器具有致动器（控制构件） 其可以由人（20）致动，并且根据期望的运动向观看系统（10）提供控制信号，该观看系统之后产生与眼点或视角对应的虚拟环境的可视图像 （20）以模拟方式移动。 为了缩短致动器的正确致动的学习阶段，在保持人（20）的手同时保持空闲的同时，致动器具有受到人的身体位移的传感器（14） 放置在观察系统（10）的前面，以及连接到传感器（14）并且其输出信号形成控制信号的二维路径或力传感器（传感器）（15）。
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公开(公告)号：EP0450191B1
公开(公告)日：1995-05-24
申请号：EP90125415.1
申请日：1990-12-24
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114.发明公开Elektrooptisches Zielerfassungsgerät zum Vermessen von Flugzielen 失效ElektrooptischesZielerfassungsgerätzum Vermessen von Flugzielen。
公开(公告)号：EP0638824A1
公开(公告)日：1995-02-15
申请号：EP94111196.5
申请日：1994-07-19
CPC分类号： F41G3/06 , G01S3/7864 , G01S17/023
摘要： Ein elektrooptisches Zielerfassungsgerät zum Auffassen und Vermessen von Flugzielen weist einen Bildsensor (10), z. B. eine Video- und/oder Infrarot-Kamera (11, 12), und einen Laserentfernungsmesser (13) auf, der zur Entfernungsmessung einen Lasermeßstrahl aussendet. Bildsensor (10) und Laserentfernungsmesser (13) sind gemeinsam auf einer Stabilisierungsplattform (14) angeordnet, die von einer Antriebseinheit (15) zu deren Schwenkung in Elevation (ε) und Azimut (α) angetrieben wird. Zwecks Verzicht auf Hochleistungslaser und Verwendung von preiswerten Lasersendern mit vergleichsweise geringer Laserenergie in dem Laserentfernungsmesser (13), der dennoch zuverlässige Entfernungsmeßwerte aus großen Reichweiten auch für kleinflächige Flugziele liefern soll, ist an den Bildsensor (10) eine automatische Zielverfolgungseinheit (Tracker 20) angeschlossen, die permanent der Ablage des Ziels von der Bildsensorachse (24) entsprechende Korrektursignale (x, y) liefert, die zur Nachführung der Stabilisierungsplattform (14) durch die Antriebseinheit (15) herangezogen werden. Um die Achse (24) des Bildsensors (10) ist ein Toleranzfeld (29) aufgespannt, und eine Vergleichseinheit (30) vergleicht die relative Ziellage mit dem Toleranzfeld (29) und generiert bei Lage des Ziels außerhalb des Toleranzfeldes (29) ein Sperrsignal zur Auslöseblockierung des Laserentfernungsmesser (13).
摘要翻译： 一种用于获取和测量机载目标的电光目标检测装置具有成像传感器（10），例如视频和/或红外照相机（11,12）和激光测距仪（13），其发射用于范围测量的激光测量光束 。 成像传感器（10）和激光测距仪（13）一起布置在稳定平台（14）上，稳定平台（14）由驱动单元（15）驱动，以使其在高度（epsilon）和方位角（α）下枢转。 为了省去高功率激光器并且在激光测距仪（13）中使用具有相对低的激光能量的成本有效的激光发射器，其仍然旨在从远程范围提供可靠的距离测量，即使对于具有小面积的机载目标 ，自动目标跟踪单元（跟踪器20）连接到成像传感器（10），该单元永久地将与目标的偏移相对应的校正信号（x，y）从成像传感器轴（24）提供，该校正信号 （x，y）用于通过驱动单元（15）跟踪稳定平台（14）。 在成像传感器（10）的轴线（24）上存在公差域（29），比较器单元（30）将相对目标位置与公差区域（29）进行比较，如果目标位置在 公差区域（29）产生禁止信号以防止触发激光测距仪（13）。
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115.发明公开Verfahren zum Bestimmen von Tiefenwerten eines Gewässers 失效Verfahren zum Bestimmen von Tiefenwerten einesGewässers。
公开(公告)号：EP0629879A2
公开(公告)日：1994-12-21
申请号：EP94104545.2
申请日：1994-03-23
CPC分类号： G01S15/89 , G01S7/52004 , G06F17/18
摘要： Für die Kartierung und Exploration von Gewässern werden Fächerlote eingesetzt, die in einer Vielzahl von enggebündelten Empfangssektoren die abgestrahlten Ultraschallimpulse wieder empfangen. Da die überwiegende Anzahl der Empfangsrichtungen schräg nach unten aufgerichtet ist, breiten sich diese Ultraschallimpulse aufgrund von Schallbeugung auf einem gekrümmten Weg aus. Die Schallbeugung wird durch unterschiedliche Schallgeschwindigkeitsschichtungen verursacht, deren genaue Kenntnis zur Bestimmung einer mittleren Schallgeschwindigkeit notwendig ist. Bei dem vorgeschlagenen Verfahren wird keine gesonderte Meßsonde zur Bestimmung der mittleren Schallgeschwindigkeit benötigt, sondern die mittlere Schallgeschwindigkeit wird durch ein Regressionsverfahren aufgrund der Laufzeitmessungen der Ultraschallimpulse bestimmt. Dazu wird zunächst mit einer angenommenen mittleren Schallgeschwindigkeit das den gemessenen Laufzeiten zugrundeliegende Bodenprofil bestimmt und mit einem Bodenprofilmodell verglichen, das aus in bestimmter Weise modellierten Teilfunktionen zusammengesetzt ist. Da aus den Teilfunktionen ein Korrekturwert für die mittlere Schallgeschwindigkeit bestimmt werden kann, lassen sich mit den gemessenen Laufzeiten und der korrigierten Schallgeschwindigkeit verbesserte Tiefenwerte des Bodenprofils iterativ ermitteln.
Ein derartiges Verfahren ist auf Forschungs- und Vermessungsschiffen zur Erzielung der bei der Vermessungstechnik erforderlichen hohen Genauigkeiten vorteilhaft einsetzbar.摘要翻译： 在大量狭窄聚焦的接收扇区中再次接收发射的超声脉冲的风扇式深度探测器用于水路的图表和勘探。 由于接收方向的主要数量被对准使得它们向下倾斜，这些超声波脉冲由于声音弯曲而在弯曲的路径上传播。 声音弯曲是由声音速度不同的层引起的，这些层的准确知识是确定平均声速的必要条件。 在所提出的方法的情况下，不需要单独的测量探头来确定平均声速，而是通过基于超声脉冲的传播时间测量的回归方法来确定平均声速。 为此，测量的传播时间所基于的底部轮廓最初使用假设的平均声速来确定，并且与由特定方式建模的功能元件组成的底部轮廓模型进行比较。 由于可以从功能元件确定平均声速的校正因子，所以可以使用所测量的传播时间和校正的声速来迭代地确定底部轮廓深度的改进值。 这种方法可以有利地用于研究和调查船舶，以达到测量技术所需的高精度。
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公开(公告)号：EP0385079B1
公开(公告)日：1994-12-07
申请号：EP90101003.3
申请日：1990-01-18
IPC分类号： G02B27/64
CPC分类号： G02B27/644 , F41H5/266
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117.发明授权Passives Verfahren zur Schätzung von Zieldaten eines im Wasser sich bewegenden, zeitkontinuierliche Wasserschallsignale abstrahlenden Ziels 失效在水中移动估计的目标数据的被动的方法，时间连续的水声信号辐射目标。
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118.发明公开Verfahren zum Ermitteln und Anzeigen der Präzision von Tiefenmesswerten 失效Verfahren zum Ermitteln und Anzeigen derPräzisionvon Tiefenmesswerten。
公开(公告)号：EP0584482A2
公开(公告)日：1994-03-02
申请号：EP93109929.5
申请日：1993-06-22
IPC分类号： G01S15/89
CPC分类号： G01S7/52004 , G01S15/8902
摘要： Auf Forschungs- und Vermessungsschiffen werden Fächerlote zur Kartierung und Exploration von Gewässern eingesetzt. Aufgrund der schräg ausgerichteten Fächerstrahlen und unterschiedlicher Beschaffenheit der vermessenen Bodenflächenelemente ergeben sich Meßfehler für die Tiefenmeßwerte. Um die Präzision der Tiefenmeßwerte zu ermitteln, werden aus einer begrenzten Anzahl vorhergehender und nachfolgender Meßwerte ein Referenzwert sowie Meßfehlermittelwert und Standardabweichung bestimmt. Durch einen Vergleich der Standardabweichung mit vorgebbaren Schwellenwerten sind den Tiefenmeßwerten Präzisionsmaße zuzuordnen.
Das Verfahren ist vorteilhaft bei kontinuierlich messenden Mehrstrahlloteinrichtungen einsetzbar.摘要翻译： 风筝垂直梁用于研究和调查船舶用于水道的图表和勘探。 测量误差出现在测量的深度值中，这是因为扇形光束被倾斜地定向，并且由于正被测量的床的表面元件具有不同的特性。 为了确定测量的深度值的精度，从有限数量的先前和后续测量值确定参考值以及平均测量误差和标准偏差。 可以通过将标准偏差与可以预设的阈值进行比较，将精度水平分配给测量的深度值。 该方法可以有利地用于连续测量多垂直光束装置（多光束回波测深仪）。
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公开(公告)号：EP0433555A3
公开(公告)日：1991-10-23
申请号：EP90116632.2
申请日：1990-08-30
IPC分类号： G01B11/16
CPC分类号： G01B11/306 , G01B11/24
摘要： Minimale Deformationen auf Preßteilen (11) sind vor dem Lackieren mit bloßem Auge nicht erkennbar. Sie werden durch manuelles Aufrauhen der Oberfläche sichtbar gemacht. Nachteilig ist dabei, daß die gesamte Oberfläche angegriffen wird. Dieses Problem wird dadurch gelöst, daß das Preßteil (11) mit Laserlicht (12) beleuchtet und gestreute Anteile von einem positionsempfindlichen Fotoempfänger (17) empfangen werden, der senkrecht zur Relativbewegungsrichtung (16) des Preßteils angeordnet ist. Das Ausgangssignal des Fotoempfängers wird einer Frequenzanalyse (20) zugeführt. Hochfrequente Anteile des Frequenzspektrums geben eine Deformation an. Die Meßvorrichtung ist im Automobilbau vorteilhaft einsetzbar.
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公开(公告)号：EP0450191A2
公开(公告)日：1991-10-09
申请号：EP90125415.1
申请日：1990-12-24
摘要： 2.1 Richtcharakteristiken von Wandleranordnungen mit einer Vielzahl an Wandlerelementen, die in äquidistanten Abständen größer als die halbe Wellenlänge angeordnet sind, weisen neben der Hauptkeule sog. Grating-Lobes gleicher Empfindlichkeit auf. Die Grating-Lobes werden bei statistischer Verteilung der Wandlerelemente so gedämpft, daß Fehlpeilungen vermieden werden. Zur Erzeugung mehrerer Richtcharakteristiken oder einer schwenkbaren Richtcharakteristik muß aber für jede Richtung und jedes Wandlerelement eine individuelle Laufzeit- oder Phasenkompensation vorgesehen werden.
2.2 Um schaltungstechnischen Aufwand zur Richtungsbildung zu vereinfachen, wird erfindungsgemäß die Vielzahl der Wandlerelemente in Gruppen eingeteilt, die Wandlerelemente innerhalb der Gruppe mit gleichen Abständen angeordnet und von Gruppe zu Gruppe mit dem 1,5fachen Wert des Abstands. Die Gruppen weisen gleiche oder unterschiedliche Wandlerzahlen auf, die von der Mitte nach außen abnehmen, wodurch Empfangsenergie aus Grating-Lobe-Richtung stark gedämpft wird.
2.3 Die Wandleranordnung ist in der Wasserschalltechnik für breitbandige oder schmalbandige Passiv- oder Aktivanlagen insbesondere für den Empfang vorteilhaft einsetzbar.摘要翻译： 具有多个换能器元件的换能器装置的方向特性，其以等于一半波长的等距间距布置，除了主瓣之外还具有所谓的具有相同灵敏度的光栅瓣。 如果传感器元件随机分布，则光栅瓣被衰减，从而防止不正确的轴承。 然而，为了产生可以枢转的多个方向特性或方向特性，必须为每个方向和每个换能器元件提供单独的传播时间补偿或相位补偿。 2.2为了简化指向性形成的电路复杂度，将根据本发明的多个换能器元件分成多组，组内的换能器元件以相同的间隔布置，并且以组为单位布置在1.5倍 间隔的值。 这些组具有相同或不同数量的从中心向外减小的换能器，其结果是来自光栅凸角方向的接收能量被大大衰减。 2.3传感器布置可以有利地用于宽带或窄带无源或主动系统的水下声音技术，特别是用于接收。
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