公开(公告)号：EP3204928A2

公开(公告)日：2017-08-16

申请号：EP15820438.8

申请日：2015-10-08

申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH

发明人： BRADAI, Benazouz ,  GARNAULT, Alexandre

IPC分类号： G08G1/0967 ,  G08G1/095

CPC分类号： G08G1/096716 ,  G08G1/095 ,  G08G1/096708 ,  G08G1/096758 ,  G08G1/096783

摘要： The invention relates to a method for determining an optimum speed (V
OPT ) to be adopted by a motor vehicle (1) when said motor vehicle (1) is approaching a traffic light (2). According to said method a first GLOSA-type on-board system (10) determines, upon receiving a message emitted by said traffic light (2), a total distance (D
TL ) of travel separating the motor vehicle (1) from the traffic light (2), then estimates the time necessary for the motor vehicle (1) to travel said total distance (D
TL ), and finally defines a recommended speed (V
Q ) based on the status of the traffic light (2) at the end of the estimated time. The method is characterised in that it also uses at least one speed limitation produced via a second system (12; 13) on board said motor vehicle such as to determine said recommended speed (V
Q ) and/or said optimum speed (V
QPT ).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于在所述机动车辆（1）接近交通灯（2）时确定机动车辆（1）将采用的最佳速度（VOPT）的方法。 根据所述方法，第一GLOSA型车载系统（10）在接收到由所述交通灯（2）发射的消息时确定将所述机动车辆（1）与所述交通信号灯（2）分离的行程的总距离（DTL） （2），然后估计机动车辆（1）行驶所述总距离（DTL）所需的时间，并且最后基于在所述车辆（1）末端处的所述交通灯（2）的状态来定义推荐速度（VQ） 预计时间。 该方法的特征在于，其还使用通过所述机动车辆上的第二系统（12; 13）产生的至少一个速度限制，以确定所述推荐速度（VQ）和/或所述最佳速度（VQPT）。

公开(公告)号：EP3203265A1

公开(公告)日：2017-08-09

申请号：EP17152444.0

申请日：2017-01-20

申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH

发明人： DR. BUSSE, Gunnar

IPC分类号： G01S17/42 ,  G01S7/481 ,  G01S17/93

CPC分类号： G01S17/936 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/42

摘要： Es werden eine optische Messvorrichtung (14) eines Fahrzeugs, eine Fahrerassistenzeinrichtung (12) und ein Fahrzeug mit wenigstens einer optischen Messvorrichtung (14) beschrieben. Die optische Messvorrichtung (14) umfasst wenigstens eine Sende- und Empfangseinrichtung (46) aufweisend wenigstens einen optischen Sender und wenigstens einen optischen Empfänger, welche relativ zueinander so angeordnet sind, dass der wenigstens eine optische Empfänger von dem wenigstens einen Sender ausgestrahlte Sendestrahlen, die von einem in einem Sendestrahlengang des wenigstens einen Senders gegebenenfalls vorhandenen Objekt (18) oder Hindernis zurückgestrahlt werden, empfangen kann. Wenigstens eine Sende- und Empfangseinrichtung (46) ist mit wenigstens einer Schwenkeinrichtung (24, 26, 38, 40, 42, 44) bezüglich einer Sendestrahlachse (48) ihres Sendestrahlengangs um eine gedachte Schwenkachse (42) schwenkbar verbunden zum Abtasten eines Sichtfeldes (62) mit den Sendestrahlen.

摘要翻译： 描述了车辆的光学测量装置（14），驾驶员辅助装置（12）和具有至少一个光学测量装置（14）的车辆。 光学测量装置（14）包括含有被相对于彼此布置在至少一个光发射器和至少一个光接收器的至少一个传输和接收设备（46），使得由所述至少一个发射器发射的光线发射的至少一个光接收器 至少一个发射器任选存在的物体（18）或障碍物的发射波束路径中的一个被返回，可以接收。 至少一个发送和具有至少一个枢转装置（24，26，38，40，42，44）用约枢转地连接，用于扫描的视场的假想枢转轴线（42）相对于它的发射光路的发送波束轴线（48）接收装置（46）（62 ）与发射的光束。

公开(公告)号：EP2934987B1

公开(公告)日：2017-08-09

申请号：EP13808011.4

申请日：2013-12-17

申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH

发明人： SCHOEPE, Roman ,  RACHUI, Dirk ,  JEREMS, Frank ,  THOM, Jens

IPC分类号： B62D6/10 ,  B62D15/02

CPC分类号： B62D6/10 ,  B62D15/0215

公开(公告)号：EP3199429A1

公开(公告)日：2017-08-02

申请号：EP17153165.0

申请日：2017-01-26

申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH

发明人： Ayyappan, Thirumalai Kumarasamy

IPC分类号： B62D15/02

CPC分类号： B62D15/0285 ,  B62D15/027

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) bei einem Einparkvorgang in eine einen Bordstein (12) aufweisende Parklücke (10), bei welchem mittels einer fahrzeugseitigen Sensoreinrichtung (4) die den Bordstein (12) aufweisende Parklücke (10) in einem Umgebungsbereich (7) des Kraftfahrzeugs (1) erkannt wird, wobei in dem Umgebungsbereich (7) eine Startposition (16) für den Einparkvorgang des Kraftfahrzeugs (1) in die Parklücke (10) abgeschätzt wird, ausgehend von der abgeschätzten Startposition (16) eine über den Bordstein (12) in die Parklücke (10) führende Fahrtrajektorie (19) für das Kraftfahrzeug (1) bestimmt wird, ein Winkel (α) zwischen der Fahrtrajektorie (19) und dem Bordstein (12) bestimmt wird und die Parklücke (10) als für den Einparkvorgang geeignet klassifiziert wird, falls der Winkel (α) einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1).

摘要翻译： 本发明涉及一种方法，用于在路缘（12）的停车空间（10），辅助机动车辆（1）的驾驶员具有在停车过程，其中由车载（4），其具有路边（12）的停车空间传感器装置的装置（10） 在周围的区域（7）（1）被检测到的机动车辆的方法，其中在外围区域（7）估计，对于机动车辆（1）的停车到停车空间（10）中，开始的起始位置（16）（从估计的开始位置16 ）一（超过在停车空间中的路边12）（10），从而导致驱动的机动车辆（1）的轨迹（19）被确定时，驾驶轨迹（19）和路缘（12之间的角度（α））被确定并且该停车空间 （10）如果角度（α）超过预定极限则被分类为适用于停车操作。 本发明还涉及驾驶员辅助系统（2）和机动车辆（1）。

公开(公告)号：EP3195190A1

公开(公告)日：2017-07-26

申请号：EP15752933.0

申请日：2015-07-22

申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH

发明人： PICRON, Vanessa ,  BRADAI, Benazouz ,  TREHARD, Guillaume

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62

摘要： The invention concerns a method for detecting the presence and the state of a set of traffic lights on a road scene from the processing of images captured by at least one camera installed on a motor vehicle. According to the invention, a given set of traffic lights is detected and monitored (S2, S4, S5) from images (S1) captured by a first front camera and from images (S3) captured by at least one vision camera from a plurality of vision cameras of an on-board peripheral vision system. Application to the management of the automatic stopping and restarting of an autonomous vehicle depending on the state of a set of traffic lights.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于通过处理由安装在机动车辆上的至少一个摄像机捕获的图像来检测道路场景上的一组交通灯的存在和状态的方法。 根据本发明，从由第一前置照相机捕获的图像（S1）和从至少一个视觉照相机捕获的图像（S3）中检测并监视（S2，S4，S5）给定的一组交通信号灯 视觉相机的板载周边视觉系统。 根据一组交通灯的状态应用于管理自动车辆的自动停止和重新启动。

公开(公告)号：EP3195009A1

公开(公告)日：2017-07-26

申请号：EP15753376.1

申请日：2015-08-24

申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH

发明人： HALLEK, Michael

IPC分类号： G01S15/93 ,  G01S7/52

摘要： The invention relates to a method for operating an ultrasonic sensor device (3) of a motor vehicle (1), wherein a transmission signal is emitted and at least one echo of the transmission signal is received in at least one measurement cycle by means of at least one ultrasonic sensor (4, 5, 6) of a plurality of ultrasonic sensors (4, 5, 6) of the ultrasonic sensor device (3) in order to detect an object in a environment region of the motor vehicle (1) and a region (13) for arranging a towing device (12) of the motor vehicle (1) is masked out by means of a control device in the detection of the object, wherein the ultrasonic sensor device (3) is operated for a predetermined duration in a sensing mode, in which a presence of the towing device (12) on the motor vehicle (1) is detected on the basis of the at least one received echo and the region (13) is adjusted in accordance with the presence of the towing device (12).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于操作机动车辆（1）的超声波传感器装置（3）的方法，其中传输信号被发射并且传输信号的至少一个回波在至少一个测量周期中通过at （3）的多个超声波传感器（4,5,6）中的至少一个超声波传感器（4,5,6）以检测机动车辆（1）的环境区域中的物体;以及 用于布置机动车辆（1）的牵引装置（12）的区域（13）在检测物体时借助于控制装置被遮蔽，其中超声波传感器装置（3）操作预定持续时间 在感测模式中，基于至少一个接收到的回波检测机动车辆（1）上的拖曳装置（12）的存在，并且根据存在的所述区域（13） 牵引装置（12）。

公开(公告)号：EP3183152A1

公开(公告)日：2017-06-28

申请号：EP15760391.1

申请日：2015-08-20

申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH

发明人： AYYAPPAN, Thirumalai Kumarasamy ,  HEIMBERGER, Markus

IPC分类号： B60W30/095 ,  B60W50/14

CPC分类号： B60Q9/008 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367

摘要： The invention relates to a method for warning a driver of a vehicle (1) of the presence of an object (12) in the surroundings (7) of the vehicle (1) by means of a driver assistance system (2), in which a position of the object (12) is determined by means of a sensor device (9), a prospective driving path (14) of the vehicle (1) is determined, a distance to collision (DTC) which corresponds to the distance between a vehicle (1) and the object (12) when the vehicle is moving (1) within the determined driving path (14) is determined using the determined position of the object (12) and the determined driving path (14), a shortest distance (SD) is determined between the vehicle (1) and the object (12) and a warning signal is emitted if the value for the shortest distance (SD) falls below a predetermined threshold value. The determined value for the shortest distance is adapted to the determined distance to collision (DTC).

摘要翻译： 本发明涉及一种借助于驾驶员辅助系统（2）向车辆（1）的驾驶员警告车辆（1）的环境（7）中存在物体（12）的方法，其中， 通过传感器装置（9）确定物体（12）的位置，确定车辆（1）的预期行驶路径（14），确定碰撞距离（DTC） 使用所确定的对象（12）的位置和所确定的行驶路径（14）来确定车辆（1）在确定的行驶路径（14）内移动时车辆（1）和对象（12） （SD）确定在车辆（1）和物体（12）之间，并且如果最短距离（SD）的值下降到预定阈值以下则发出警告信号。 确定的最短距离值适合于确定的碰撞距离（DTC）。

公开(公告)号：EP2594915A3

公开(公告)日：2017-06-28

申请号：EP12191978.1

申请日：2012-11-09

申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH

发明人： Schwaderer, Jürgen ,  Fröhlich, Ekkehart

IPC分类号： G01L3/10 ,  G01D5/14 ,  G01L5/22 ,  G01P3/487 ,  G01D11/30

CPC分类号： G01D11/30 ,  G01L3/104 ,  G01L5/221 ,  G01P3/487

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verbinden eines Sensorteils (3, 22, 40) einer Sensoranordnung mit einem Wellenteil (2, 21, 30) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Lenkwelle, wobei mittels der Sensoranordnung eine einen Rotationszustand des Wellenteils (2, 21, 30) charakterisierende Größe gemessen wird, durch Bereitstellen eines Kunststoffelements (5, 25, 41) an dem Wellenteil (2, 21, 30), Bereitstellen eines Kunststoffelemente (6, 23, 24, 31) an dem Sensorteil (3, 22, 40) und stoffschlüssiges Verbinden der beiden Kunstatoffelemente (5, 6, 23, 24, 25, 31, 41), so dass das Sensorteil (3, 22, 40) und das Wellenteil (2, 21, 30) miteinander verbunden werden.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于中，连接一个传感器组件，其包括机动车辆的轴构件（2，21，30）的传感器部（3，22，40），特别是转向轴由传感器装置中，轴部的旋转状态的装置（2，21，30 ）表征尺寸由上轴部（2，21提供的塑料部件（5,25，41），30）提供一个塑料元件（6，23，24，31）（在传感器部测定3,22，40） 两个Kunstatoffelemente（5，6，23，24，25，31，41）的和整体连接，从而使传感器部（3，22，40）和所述轴部（2，21，30）连接在一起。

公开(公告)号：EP3177505A1

公开(公告)日：2017-06-14

申请号：EP15752968.6

申请日：2015-08-04

申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH

发明人： ANOOP, Abraham ,  BARIANT, Jean-Francois ,  GUECHAI, Wael ,  KOSSMANN, Simon ,  SEIFERT, Thorsten

IPC分类号： B62D15/02 ,  B60W50/08

CPC分类号： B62D15/028 ,  B60W50/08 ,  B62D15/027

摘要： The invention relates to the provision of driving instructions for a driver of a motor vehicle (10) during a parking maneuver. A maneuver (20) displays a planned parking direction (30) determined in accordance with the planned driving path (38) by means of a display unit (16) and, when the driver of the vehicle (10) guides the vehicle in the displayed driving direction, a distance (D) of the vehicle (10) to an obstacle (28) is detected by a sensor device (12). If the detected distance (D) falls below a predetermined distance value (Dmin), the displayed driving direction is initially changed by a monitoring unit (22) from the planned driving direction (30) to a different driving direction (32). The change between the planned driving direction (30) and the different driving direction (32) should not occur very often according to the invention. As a result, an additional change (36) of the displayed driving direction signaled by the maneuvering planning unit (20) and/or the monitoring unit (22) is prevented after the initial change (42).

摘要翻译： 本发明涉及在停车机动期间为机动车辆（10）的驾驶员提供驾驶指令。 操作（20）通过显示单元（16）显示根据计划行驶路径（38）确定的计划停车方向（30），并且当车辆（10）的驾驶员引导车辆显示 通过传感器装置（12）检测车辆（10）与障碍物（28）的距离（D）。 如果检测到的距离（D）低于预定距离值（Dmin），则显示的行驶方向首先由监控单元（22）从预定行驶方向（30）改变到不同行驶方向（32）。 根据本发明，计划行驶方向（30）和不同行驶方向（32）之间的变化不应该经常发生。 结果，在初始改变（42）之后，防止由操纵计划单元（20）和/或监视单元（22）发信号通知的显示驾驶方向的附加改变（36）。

公开(公告)号：EP2983962B1

公开(公告)日：2017-06-07

申请号：EP14716834.8

申请日：2014-04-11

申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH

发明人： CIRILLO, Michael

IPC分类号： B62D6/10 ,  B62D15/02

CPC分类号： B62D15/0215 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1864 ,  B62D6/10