公开(公告)号：EP3392730A1

公开(公告)日：2018-10-24

申请号：EP17166745.4

申请日：2017-04-18

申请人： Conti Temic microelectronic GmbH

发明人： Westhofen, Daniel ,  Scharfenberger, Christian ,  Hahn, Heiko

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G06K9/00791 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/16 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/09 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/10 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/46 ,  G06T7/248 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/30252

摘要： The present invention relates to a device for enabling a vehicle to automatically resume moving. It is described to provide a processing unit (30) with at least one image, the at least one image relating to a scene external to a vehicle. The processing unit processes the at least one image to extract low level features, a low level feature being defined such that an object in the scene cannot be characterised on the basis of at least one low level feature in a single image. The processing unit determines if at least a part of an object is present in a part of the scene, the determination comprising an analysis of the low level features. An output unit (40) outputs information that "there is something present" in the scene.

公开(公告)号：EP3371022A1

公开(公告)日：2018-09-12

申请号：EP16784170.9

申请日：2016-10-18

申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft

发明人： BUBURUZAN, Teodor ,  ENGEL, Monique ,  RECH, Bernd ,  GLÄSER, Stefan ,  LEHMANN, Bernd ,  KLEINAU, Sandra ,  GÜNTHER, Hendrik-Jörn

IPC分类号： B60W30/18 ,  G08G1/16 ,  B62D15/02 ,  B60W50/14

CPC分类号： B60W30/18163 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/408 ,  B62D15/0255 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00791 ,  G08G1/161 ,  G08G1/162 ,  G08G1/163 ,  G08G1/167

摘要： The invention relates to methods and vehicle-to-vehicle communication systems for determining a gap in traffic between two vehicles for a lane change of a vehicle. A method comprises the identification (110) of the gap in traffic on the basis of a first detection step and on the basis of a second detection step. The first detection step is based on at least one vehicle-to-vehicle status message of at least one other vehicle (200). The second detection step is based on an on-board sensor system of the vehicle (100).

公开(公告)号：EP3365212A1

公开(公告)日：2018-08-29

申请号：EP16784172.5

申请日：2016-10-18

申请人： KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH

发明人： NOHL, Andreas ,  KLEIN, Markus ,  GÜCKER, Ulrich ,  KRABOT, Mátyás ,  DOCZY, Csaba ,  JOZSA, Gergely ,  ROZSA, Tamas

IPC分类号： B60W50/14 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095

CPC分类号： B60W50/16 ,  B60W10/18 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/106 ,  B60W2750/308

摘要： The invention relates to a method for controlling a warning module (210) on the basis of an expected duration until a collision (ttc) of a vehicle with an obstacle. The warning module (210) is designed to generate a warning (W) of an imminent activation of an automatic emergency brake process of the vehicle (110) in order to prevent the collision. The method has a step of allowing an output of a generated warning (W) to a driver of the vehicle (110) if the expected duration (ttc) until the collision is less than a threshold function (101, 102), which is based on a speed (vH) of the obstacle (120) and/or a speed (vR) of the vehicle (110) relative to the obstacle (120), and otherwise suppressing a warning (W) to the driver.

公开(公告)号：EP3343439A3

公开(公告)日：2018-08-29

申请号：EP17205382.9

申请日：2017-12-05

申请人： Hyundai Motor Company ,  Kia Motors Corporation

发明人： KIM, Yoon Soo ,  PARK, Jin Ho ,  YANG, Joo Woong ,  JEON, Jae Hwan ,  HA, Kyung Soo ,  LEE, Min Byeong ,  PARK, Seung Wook ,  LEE, Jong Ho ,  JUNG, In Yong

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： B60W30/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/10 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/106 ,  G06K9/00812

摘要： An automatic parking system includes a sensor detecting parking areas depending on a size of a subject vehicle and a controller controlling the subject vehicle to be parked in an optimal parking area among the parking areas, in which the sensor may detect the parking areas in consideration of a length and a width of the subject vehicle and detect a spaced distance from surrounding vehicles positioned on a side of the subject vehicle in the optimal parking area and the controller may calculate a moving path between a current position of the subject vehicle and the optimal parking area and compare a predetermined reference distance and the spaced distances to control the subject vehicle.

公开(公告)号：EP3344502A1

公开(公告)日：2018-07-11

申请号：EP16784783.9

申请日：2016-08-26

申请人： Conti Temic Microelectronic GmbH

发明人： ALREFAI, Muhammad ,  BANEU, Mihai ,  GÖTZ, Mario ,  STEURER, Helmut ,  VOGL, Armin

IPC分类号： B60T7/22 ,  B60W30/09 ,  B60W30/18

CPC分类号： B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W2720/106 ,  B60W2750/308

摘要： The invention relates to an improved emergency brake assist system for a vehicle which takes into account the area in the rear of the vehicle when setting emergency braking parameters. The area in the rear of the vehicle is also monitored during the emergency braking process and the emergency braking parameters are adapted if necessary.

公开(公告)号：EP3048024B1

公开(公告)日：2018-07-11

申请号：EP15152427.9

申请日：2015-01-26

申请人： Volvo Car Corporation

发明人： Nordin, Oskar ,  Solyom, Stefan

IPC分类号： B60W30/16

CPC分类号： B60K31/00 ,  B60W30/16 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2720/106 ,  B60W2750/308

摘要： Disclosed herein is a method and an apparatus for adaptive cruise control in a road vehicle as well as a road vehicle comprising such an apparatus. One of four control regions (101, 102, 103, 104) is determined and a set of control parameters ( ± 1 , ± 2 ) and ( µ ) chosen in dependence of the detected control region (101, 102, 103, 104). An acceleration command ( ACC CMD ) is provided, based on the chosen set of control parameters ( ± 1 , ± 2 ) and ( µ ), using a sliding surface à ( x ) and a control law (u) that ensures convergence to the sliding surface à ( x ).

公开(公告)号：EP2676857A3

公开(公告)日：2018-04-25

申请号：EP13164915.4

申请日：2013-04-23

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： Kasiraj, Ganesh ,  Hauler, Florian

IPC分类号： B60W30/16 ,  B60K31/00 ,  B60W30/17

CPC分类号： B60W30/16 ,  B60K31/0008 ,  B60K2031/0016 ,  B60K2031/0025 ,  B60K2031/0041 ,  B60W30/162 ,  B60W30/17 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/304 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W2720/10 ,  G05D1/0246

摘要： Es wird ein Verfahren (1100) zum Erzeugen eines Steuerparameters für ein Assistenzsystem eines Fahrzeugs, insbesondere ein Abstandsassistenzsystem, vorgeschlagen. Dabei ist das Verfahren (1100) in Verbindung mit einem Fahrzeug (100) ausführbar, das eine in Fahrtrichtung des Fahrzeugs ausgerichtete Umgebungserfassungseinrichtung umfasst. Das Verfahren (1100) weist einen Schritt des Bestimmens (1120) zumindest einer Objekteigenschaft eines Objekts (300) in einem Bereich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug unter Verwendung von Umgebungsdaten von der Umgebungserfassungseinrichtung auf. Hierbei repräsentiert die zumindest eine Objekteigenschaft einen Bewegungszustand und eine Objektposition des Objekts (300) bezüglich einer Fahrzeugposition des Fahrzeugs und/oder bezüglich einer Fahrbahn in dem Bereich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug. Auch weist das Verfahren (1100) einen Schritt des Generierens (1140) des Steuerparameters in Abhängigkeit von der zumindest einen Objekteigenschaft des Objekts auf.

摘要翻译： 提出了用于生成用于车辆辅助系统，特别是距离辅助系统的控制参数的方法（1100）。 在这种情况下，方法（1100）可以结合车辆（100）执行，该车辆包括沿车辆行驶方向定向的环境检测装置。 该方法（1100）包括使用来自环境检测装置的环境数据来确定（1120）在车辆前方行驶方向上的区域中的物体（300）的至少一个物体性质的步骤。 在这种情况下，至少一个对象属性表示对象（300）相对于车辆的车辆位置和/或相对于车辆前方行驶方向区域中的道路的移动状态和对象位置。 而且，方法（1100）包括依赖于对象的至少一个对象属性来生成（1140）控制参数的步骤。

公开(公告)号：EP3281816A1

公开(公告)日：2018-02-14

申请号：EP17165872.7

申请日：2017-04-11

申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

发明人： OTAKE, Hirotada

IPC分类号： B60K28/06

CPC分类号： B60W40/08 ,  B60K28/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/202 ,  B60W2520/04 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/26 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/304 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/202 ,  B60W2720/10 ,  B60W2750/302 ,  B60W2750/304 ,  B60W2750/308 ,  B62D5/0463

摘要： A vehicle traveling control apparatus of the invention stops a vehicle by causing a braking force applying device (32) to apply a braking force to the vehicle after determining that a driver is under an abnormal state. When a stop of a control for maintaining a vehicle at a stopped state is requested while a shift lever (21) is set at a range other than parking and neutral ranges, the apparatus limits a driving force (TQdreq) requested for a driving force supplying device (32) to supply to drive wheels, to a value smaller than a driver's requesting driving force (TQdreq).

摘要翻译： 本发明的车辆行驶控制装置在判定为驾驶员处于异常状态之后，通过使制动力施加装置（32）对车辆施加制动力来使车辆停止。 当变速杆（21）设定在驻车档和空档档以外的档位时，当要求停止维持车辆处于停止状态的控制时，该装置限制驱动力供给所需的驱动力（TQdreq） 装置（32）提供给驱动轮，使其小于驾驶员请求驱动力（TQdreq）。

公开(公告)号：EP2658763A4

公开(公告)日：2018-01-24

申请号：EP10861380

申请日：2010-12-29

申请人： VOLVO LASTVAGNAR AB

发明人： KOLLBERG PETER ,  SANDBLOM FREDRIK

IPC分类号： B60W30/16 ,  B60K31/00 ,  G01S13/93

CPC分类号： B60W30/162 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W30/16 ,  B60W2550/148 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  B60W2600/00 ,  B60W2720/10 ,  G01S13/726 ,  G01S2013/464 ,  Y02T10/84

摘要： An adaptive cruise control system for a motor vehicle includes a forward looking object detecting arrangement for simultaneously detecting several target objects moving in the predicted path and adjacent paths of the equipped vehicle. The detecting arrangement is arranged to continuously monitor velocity and distance to each of the target objects, and a processing arrangement processes signals from the detecting means to provide information of distance to and relative speed of vehicles travelling in front of the equipped vehicle.

公开(公告)号：EP3254919A1

公开(公告)日：2017-12-13

申请号：EP16173338.1

申请日：2016-06-07

申请人： Volvo Car Corporation

发明人： Brandin, Magnus ,  Ali, Mohammad

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W50/16 ,  B60W50/14

CPC分类号： B60W30/146 ,  B60Q1/34 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W30/162 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/146 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10 ,  B60W2750/308 ,  B62D15/021

摘要： A vehicle (H) and an adaptive cruise control system, ACC, (1) is provided. The ACC system (1) comprises a control unit (15) configured to control a steering angle of said vehicle (H) in relation to detected road lanes (12) and/or road markings (13). The ACC system (1) further comprises a steering wheel (19) arranged to allow the provision of manual steering input to the steering system (17) of the vehicle (H) and a steering angle sensor (18). The steering system (17) is configured to identify a steering wheel jerk, performed as a clockwise- and counter-clockwise actuation of the steering wheel (19) within a predetermined time range and to steer the host vehicle (H) from a first, current, road lane (12a) to a second road lane (12b) based on the identified jerk as indicated by the steering angle sensor (18).

摘要翻译： 车辆（H）和自适应巡航控制系统ACC（1）被提供。 ACC系统（1）包括控制单元（15），该控制单元（15）被配置为控制所述车辆（H）相对于检测到的道路车道（12）和/或道路标记（13）的转向角度。 ACC系统（1）还包括方向盘（19）和转向角度传感器（18），所述方向盘布置成允许向车辆（H）的转向系统（17）提供手动转向输入。 转向系统（17）构造成识别方向盘抖动，其在预定时间范围内作为方向盘（19）的顺时针和逆时针致动而执行，并且使主车辆（H）从第一， 基于由所述转向角度传感器（18）指示的所识别的急动度将所述当前道路车道（12a）传送到第二道路车道（12b）。