摘要:
Vehicle mounted container handling devices including a rotating swivel mount (220) and an articulated arm (230) connected to the swivel mount are disclosed. The swivel mount includes a housing operable to rotate about a shaft in a first plane. The articulated arm is attached at one end to the housing and disposed to pivot in a second plane which intersects the first plane. A grasping device (232) is pivotally connected to the free end of the articulated arm for pivoting in the second plane. In operation, with the grasping device opened, the articulated arm is extended to reach out toward a container of interest. The swivel mount is operated to pivot the articulated arm as required for the grasping device to engage the container. The articulated arm is operated further to lift and dump the container in the vehicle above the swivel mount. The grasping device includes arms pivotally connected to a support member and moved by actuators pivotally connected between the arms and the support member.
摘要:
An equipment for selective collecting, separate transport and disposal of different refuses comprising a collection unit (10) which includes a plurality of collection containers (12) located on and movable enbloc with, a common platform (13), and a loading and transport unit constituted by a vehicle (14) comprising on board boxes (15) corresponding in number to the collection containers (12) located on said platform, each of which is designed to receive material from one of the collection containers (12) and may be tipped laterally for emptying.
摘要:
Un conditionneur de déchets comprend une pale (14) qui oscille horizontalement autour d'un axe (19) sur environ 200° pour pousser les déchets vers la chambre de stockage d'un véhicule (non représenté). La pale comporte un ensemble de commande (26) monté sur un carter simple (27) fixé au châssis du véhicule. L'ensemble de commande comporte un arbre de commande pourvu d'un extrémité hexagonale fixée dans une ouverture hexagonale (21) située dans la pale. L'arbre de commande comporte également un pignon venant en prise dans une paire de crémaillères dentées dont chacune des extrémités coulisse dans les cylindres hydrauliques (35, 36, 37, 38) qui provoquent l'oscillation de l'arbre et de la pale. Une paire de cylindres hydrauliques de résistance (40 représenté) s'oppose aux charges latérales créées par l'engrenage des crémaillères et du pignon. Dans des dispositifs antérieurs, la pale était accouplée à un plateau à manivelle actionné par des vérins hydrauliques qui oscillaient pendant leur déplacement alternatif. Cela provoquait un couple irrégulier sur la pale et une tendance à bloquer en milieu de course, tandis que le présent dispositif de commande produit un couple régulier sur toute l'étendue des oscillations.
摘要:
Es ist eine Hubkippvorrichtung (4) zum Entleeren von Müllbehältern in ein Sammelfahrzeug beschrieben, an dem die Vorrichtung zwischen einer die Behälter aufnehmenden Ausgangsposition und einer die Behälter in einen Schütt- bzw. Sammelraum (6) des Fahrzeugaufbaus entleerenden Endstellung und zurück in die Ausgangsstellung mittels einer druckmittelbetätigten Arbeitszylinderanordnung (39, 53, 62) schwenkbar abgestützt ist. Die Vorrichtung ist mit einem Aufnahmeorgan versehen, das zur schonenden Aufnahme des jeweiligen Müllbehälters ein an der Unterseite des im Bereich der Behälteröffnung ausgebildeten Außenrandes der dem Fahrzeug zugewandten Behälterseite zur Anlage bringbares Tragglied (10) und einen aus einer oberen Ausgangsstellung in eine untere Betriebsstellung verschwenkbaren Fangbügel (11) aufweist, in der dieser seinerseits mit seinem Basisteil (22) die Unterseite des Außenrandes an der anderen, gegenüberliegenden Behälterseite abstützend untergreift. Vor Erreichen einer Kippstellung wird der Behälter mit der Oberseite seines Behälterrandes gegenüber dem Tragglied an einem Verriegelungsglied (65) zur Anlage gebracht, woraufhin der Behälter unter Fortsetzung der Schwenkbewegung der Vorrichtung entleert werden kann.
摘要:
Die Erfindung schlägt eine Vorrichtung zur Aufnahme unt Entleerung von Müllbehältern (6) vor, bei dem eine an dem Mülttransportfahrzeug (1) angeordnete Greifeinrichtung (4) die eigentlichen Müllbehälter ergreift, hochhebt und entleert, ohne das menschliche Hilfskräfte erforderlich sind, wobei ein selbsttätiges Ansteuern der Müllbehälter möglich ist und die Steuerung über Fernsehkameras (11, 12) und Rechnereinheiten erfolgen kann.
摘要:
A multi-compartment refuse and/or collection vehicle having an automated container handling mechanism that may automatically lift and dump a container into a preselected corresponding charging hopper of the vehicle. A microprocessor controls the extension, lift and lateral position of the container handling mechanism and analyzes the output voltage of potentiometers coupled to the container handling mechanism to thereby coordinate actuation of the container handling mechanism and smoothly pick up the container from the curbside, dump the container into the preselected corresponding charging hopper, and return the container to the same position on the curbside but above the ground a predetermined distance.
摘要:
A multi-compartment refuse and/or collection vehicle having an automated container handling mechanism that may automatically lift and dump a container into a preselected corresponding charging hopper of the vehicle. A microprocessor controls the extension, lift and lateral position of the container handling mechanism and analyzes the output voltage of potentiometers coupled to the container handling mechanism to thereby coordinate actuation of the container handling mechanism and smoothly pick up the container from the curbside, dump the container into the preselected corresponding charging hopper, and return the container to the same position on the curbside but above the ground a predetermined distance.
摘要:
The manipulator arm (11) of the present invention mounts over and under a pair of beam shaped chassis members (15) in a vehicle, which typically extend rearwardly of a cab (13). The manipulator arm (11) is carried to the side of a waste collection vehicle and underneath the vehicle's waste collection bin (16). The actuation of the arm (11) is by a first control which extends the arm (11), a second control which induces a pair of grabber arms to swing down at a 45° angle to grasp the individual waste bin (109), and a third control to angularly and pivotally raise the extended arm (11) to and perhaps beyond a vertical position to dump the individual waste container (109) from a position over the vehicle's waste collection bin (16). The third control is limited by a pair of cam operated limit valves (17, 19) which cause the individual waste bin (109) to be slowed during its travel.