Abstract:
Apparatus (30) for detecting an external force applied to, for example, a robot hand, comprising an elastic member (A,B) deformable symmetrically with respect to the center (D), a first displacement-detecting means (40a,40b) for detecting displacements of the elastic member at positions symmetric with respect to the center in one direction, and a second displacement-detecting means (40e,40f) for detecting displacements of the elastic member at positions symmetric with respect to the center in the other directions.
Abstract:
Massen- und Kraftmesser mit einem Gestell, einem Lastträger und einem zwei Dynamometer, eine Referenzgröße und einen Krafteingang aufweisenden Meßsystem, bei welchem zwischen dem Lastträger und dem Gestell eine Lastfeder (16) und zwischen dem Lastträger und dem Krafteingang des Meßsystems eine schwächere Meßfeder (15) angeordnet sind, so daß diese Federn kraftuntersetzende Hebelwerke in Massenmeßgeräten teilweise oder ganz ersetzen und. falls erwünscht, auch zur Linearisierung von nichtlinearen Kennlinien über ein großes Spektrum von Funktionen dienen können.
Abstract:
Force plate (1) consisting of a plate-shaped carrier (2) which, when arranged vertically, has an upper carrier section (3) at the top in the vertical direction and a lower carrier section (4) at the bottom in the vertical direction, wherein at least one first end carrier section (5) is provided and is connected, on the one hand, to the upper carrier section (3) via a vertical rod (7) and, on the other hand, to the lower carrier section (4) via a spring element (6) which is oriented horizontally and has strain gauges (21), wherein that end of the lower carrier section (4) which faces away from the first end carrier section (5) is connected to the upper carrier section (3) via a horizontal rod (8).
Abstract:
The invention concerns a tensile testing sensor mounted on a mechanical member wherein forces to be measured develop comprising a deformable metal blade (1, 22) provided with measuring gauges (2, 23) implanted and positioned on the blade. Said blade (1, 22) is sensitive to mechanical tensile and compressive deformations sustained and transmitted via two bearing parts (4, 5, 20) coupled to the mechanical member wherein the forces develop. The sensor is equipped with a mechanically locking flange (31) placed during calibration between the bearing parts (4, 5, 20) and the sensor blade.
Abstract:
The invention relates to a device for inductive force measurement, in which a measuring spring is used which consist of a tension-free spring steel plate (1). In one plane said spring is shaped as a three-pronged fork in such a manner that the two outer prongs are the fixable ground element (2, 2') and the central prong is a movable ground element (3). The bending point (9, 9') is in the region of the recesses (7, 7') outside the clamping zone. The measuring spring is suitable for thread force measurement on a moving thread.
Abstract:
Es wird ein Kraftsensor zur Erfassung von zwischen zwei Kraftübertragungsteilen wirkenden Kräften, insbesondere für die Zugkraftregelung eines landwirtschaftlichen Schleppers, beschrieben. Die Kraftübertragungsteile sind durch einen Verbindungsbalken (14), der mit einer Kraftmeßeinrichtung zusammenwirkt, miteinander verbunden. Zur Steigerung der Empfindlichkeit des Kraftsensors wird vorgeschlagen, daß im Bereich jedes der beiden Enden des Verbindungsbalkens (14) wenigstens ein Ansatz (16, 18) derart angeformt ist, daß sich ein im wesentlichen C-förmig ausgebildetes Teil (12) ergibt. An den Ansätzen (16, 18) sind außerhalb der Mittellinie des Verbindungsbalkens (14) liegende Kuppelmittel, insbesondere Kuppelbohrungen (20), zur Befestigung der Kraftübertragungsteile vorgesehen. Zwischen den Ansätzen (16, 18) erstreckt sich ein flexibler gekrümmter Streifen (34), dessen Enden mit Befestigungsmitteln (22, 46) an den Ansätzen (16, 18) befestigt sind. Schließlich ist zwischen dem Verbindungsbalken (14) und einem mittleren Abschnitt des Streifens (34) ein Wegsensor (40) angeordnet, der Änderungen des Abstandes zwischen dem Verbindungsbalken (14) und dem Streifen (34) erfaßt.
Abstract:
Apparatus (30) for detecting an external force applied to, for example, a robot hand, comprising an elastic member (A,B) deformable symmetrically with respect to the center (D), a first displacement-detecting means (40a,40b) for detecting displacements of the elastic member at positions symmetric with respect to the center in one direction, and a second displacement-detecting means (40e,40f) for detecting displacements of the elastic member at positions symmetric with respect to the center in the other directions.