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    CONSTRAINED CONTROLLING OF A COMPUTER-CONTROLLED SYSTEM
    11.
    发明公开
    CONSTRAINED CONTROLLING OF A COMPUTER-CONTROLLED SYSTEM 审中-公开

    公开(公告)号：EP4307055A1

    公开(公告)日：2024-01-17

    申请号：EP22184158.8

    申请日：2022-07-11

    申请人： Robert Bosch GmbH

    发明人： Vinogradska, Julia ,  Peters, Jan ,  Berkenkamp, Felix ,  Bottero, Alessandro Giacomo ,  Luis Goncalves, Carlos Enrique

    IPC分类号： G05B9/02 ,  G05B13/02

    摘要： The invention relates to a computer-implemented control method (700) of constrained controlling of a computer-controlled system. The system is controlled according to a control input, which is safe if a constraint quantity resulting from the controlling of the computer-controlled system exceeds a constraint threshold. A current control input is determined based on previous control inputs and corresponding previous noisy measurements. The computer-controlled system is controlled according to the current control input, thereby obtaining a current noisy measurement of the resulting constraint quantity. The current control input is determined based on a mutual information between a first random variable representing the constraint quantity resulting from the current control input and a second random variable indicating whether a further control input is safe.

    WERKZEUGNMASCHINE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER WERKZEUGMASCHINE
    12.
    发明公开
    WERKZEUGNMASCHINE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER WERKZEUGMASCHINE 审中-公开

    公开(公告)号：EP4303670A1

    公开(公告)日：2024-01-10

    申请号：EP22183143.1

    申请日：2022-07-05

    申请人： SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH

    发明人： MAURER, Eckhard

    IPC分类号： G05B9/03

    摘要： Es ist aus dem Stand der Technik bereits bekannt, Werkzeugmaschinen mit einer Spannvorrichtung vorzusehen, bei denen ein Teil der Steuerung in das die Spannvorrichtung übertragen wird. Dies vereinfacht die Anbindung an die vorhandene Maschinensteuerung und erlaubt eine vereinfachte Kopplung der Spannvorrichtung mit der Werkzeugmaschine. Jedoch ist trotz der induktiven Kopplung zwischen Maschinensteuerung und Spannvorrichtungssteuerung nicht sichergestellt, dass Prozessdatensätze an ihrem Bestimmungsort ankommen.
    Dies löst die vorliegende Erfindung dadurch, dass der Spannvorrichtung eine Spannvorrichtungssteuerung zugeordnet wird, zwei redundante Mikroprozessoren umfassen, welche empfangene Prozessdatensätze unabhängig voneinander auswerten und im Fehlerfall die Spannvorrichtung in einen sicheren Zustand versetzen.

    VERFAHREN ZUR DIEBSTAHLERKENNUNG VON MASCHINENLERNMODULEN SOWIE DIEBSTAHLMELDESYSTEM
    14.
    发明公开
    VERFAHREN ZUR DIEBSTAHLERKENNUNG VON MASCHINENLERNMODULEN SOWIE DIEBSTAHLMELDESYSTEM 审中-公开

    公开(公告)号：EP4300360A1

    公开(公告)日：2024-01-03

    申请号：EP22182235.6

    申请日：2022-06-30

    申请人： Siemens Aktiengesellschaft

    发明人： Tokic, Michel ,  von Beuningen, Anja ,  Scharinger, Boris

    IPC分类号： G06N3/04 ,  G06F21/14 ,  G06F21/55 ,  G05B9/02 ,  G05B13/02 ,  G05B19/406

    摘要： Zum Erkennen eines Diebstahls eines anhand von Trainingsdaten (TD) für ein Steuern einer Maschine (M) trainierten oder zu trainierenden Maschinenlernmoduls (NN) werden beim Steuern der Maschine (M) vom Maschinenlernmodul (NN) ausgegebene erste Ausgabesignale (AS1) erfasst. Alternativ oder zusätzlich werden aus den Trainingsdaten abgeleitete vom Maschinenlernmodul (NN) zu reproduzierende erste Ausgabesignale (AS1) erfasst. Erfindungsgemäß wird eine erste statistische Verteilung (ASH1) der erfassten ersten Ausgabesignale (AS1) ermittelt und in einem Prüfmodul (CK) gespeichert. Das Maschinenlernmodul (NN) wird dann um das Prüfmodul (CK) erweitert, und das erweiterte Maschinenlernmodul (NN) wird zur Benutzung bereitgestellt. In das bereitgestellte Maschinenlernmodul (NN) wird eine Vielzahl von Eingabesignalen (BS2, SS) eingespeist. Durch das Prüfmodul (CK)
    wird dann eine zweite statistische Verteilung (ASH2) von durch das bereitgestellte Maschinenlernmodul (NN) aus den Eingabesignalen (BS2, SS) abgeleiteten, zweiten Ausgabesignalen (AS2) ermittelt, und es wird eine Abweichung (D) zwischen der ersten statistischen Verteilung (ASH1) und der zweiten statistischen Verteilung (ASH2) ermittelt. Schließlich wird abhängig von der ermittelten Abweichung (D) ein Alarmsignal (A) ausgegeben.