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    Electric machine
    11.
    发明公开
    Electric machine 审中-公开
    Elektrische maschine

    公开(公告)号：EP2264874A2

    公开(公告)日：2010-12-22

    申请号：EP10176524.6

    申请日：2004-05-18

    申请人： Seiko Epson Corporation

    发明人： Takeuchi, Kesatoshi

    IPC分类号： H02K21/24 ,  H02K16/00 ,  H02K3/47 ,  H02P6/14 ,  H02P8/18

    CPC分类号： H02P6/14 ,  H02K3/28 ,  H02K3/47 ,  H02K16/00 ,  H02K21/24 ,  H02P8/18

    摘要： A two-phase electric motor in accordance with the present invention comprises first and second coil groups and a magnet group. In the magnet group, N poles and S poles are disposed alternatively opposite the first and second coil groups. The first and second coil groups are disposed at positions that are out of phase with each other by an odd multiple of π/2 in electrical angles. The coils of the first and second coil groups have substantially no magnetic material cores, and the electric motor has substantially no magnetic material yoke for forming a magnetic circuit.

    摘要翻译： 根据本发明的两相电动机包括第一和第二线圈组和磁体组。 在磁体组中，N极和S极与第一和第二线圈组交替地设置。 第一和第二线圈组以电角度彼此相差奇数倍的位置配置。 第一线圈组和第二线圈组的线圈基本上没有磁性材料芯，并且电动机基本上没有用于形成磁路的磁性材料磁轭。

    MOTOR
    12.
    发明公开
    MOTOR 有权
    发动机

    公开(公告)号：EP1646130A4

    公开(公告)日：2008-03-05

    申请号：EP04733644

    申请日：2004-05-18

    申请人： SEIKO EPSON CORP

    发明人： TAKEUCHI KESATOSHI

    IPC分类号： H02K21/24 ,  H02K3/28 ,  H02K3/47 ,  H02K16/00 ,  H02P6/14 ,  H02P8/18

    CPC分类号： H02P6/14 ,  H02K3/28 ,  H02K3/47 ,  H02K16/00 ,  H02K21/24 ,  H02P8/18

    摘要： A two-phase motor having first and second coil arrays and magnet arrays. In the magnet array, N pole and S pole are arranged alternately while facing the first and second coil arrays. The first and second coil arrays are located while being shifted from each other by odd multiples of Π/2 of electric angle. Each coil in the first and second coil arrays substantially has no core of a magnetic body, and the motor substantially has no yoke of a magnetic body for forming a magnetic circuit.

    摘要翻译： 具有第一和第二线圈阵列和磁体阵列的两相电动机。 在磁体阵列中，N极和S极交替布置，同时面对第一和第二线圈阵列。 第一线圈阵列和第二线圈阵列彼此错开π/ 2电角的奇数倍而配置。 第一和第二线圈阵列中的每个线圈基本上不具有磁体的芯，并且电机基本上不具有用于形成磁路的磁体的轭。

    STEPPER MOTOR CONTROLLER
    13.
    发明公开
    STEPPER MOTOR CONTROLLER 有权
    STEP电机控制

    公开(公告)号：EP1433248A1

    公开(公告)日：2004-06-30

    申请号：EP02800436.4

    申请日：2002-10-02

    申请人： Abbott Laboratories

    发明人： WANG, Bing ,  WALKER, Donny, R. ,  ROTH, Brian, J.

    IPC分类号： H02P8/18 ,  H02P8/12 ,  H02P8/22

    CPC分类号： H02P8/12 ,  H02P8/18 ,  H02P8/22

    摘要： A stepper motor control circuit reduces ripple current by applying both fast and slow current decays to a motor phase when current is being reduced in the motor phase while following a falling current waveform. The control circuit uses an initial fast decay to reduce a winding current and then switches to a slow decay until a winding current is sampled again. The control circuitry samples a winding current and compares the sampled current to a reference current to determine if current is to be applied or reduced using fast and/or slow decay methods. Different phase current sample circuits allow either constant current sensing or selective current sensing.

    MOTOR DRIVING APPARATUS, MOTOR CONTROL APPARATUS, CONVEYANCE APPARATUS AND MOTOR DRIVING METHOD
    17.
    发明公开
    MOTOR DRIVING APPARATUS, MOTOR CONTROL APPARATUS, CONVEYANCE APPARATUS AND MOTOR DRIVING METHOD 审中-公开
    电机驱动装置，电机控制装置，输送装置和电机驱动方法

    公开(公告)号：EP3136585A3

    公开(公告)日：2017-03-22

    申请号：EP16185374.2

    申请日：2016-08-23

    申请人： Ricoh Company, Ltd.

    发明人： SUZUKI, Haruyuki

    IPC分类号： H02P8/18 ,  H02P27/08 ,  G03G15/00

    CPC分类号： H02P8/12 ,  B65H29/12 ,  B65H2403/92 ,  G03G15/602 ,  G03G15/80 ,  G03G2221/1657 ,  H02P8/18 ,  H02P8/34 ,  H02P27/08

    摘要： A motor driving apparatus (100) for causing drive current to flow in first and second armature coils (2, 3) of two-phases to rotate a rotator, includes a drive unit (200) configured to give first and second PWM pulse signals to ends of the first and second armature coils.
    The drive unit (200) includes a first shift unit (230) configured to, when a difference between pulse widths of the first PWM pulse signals given to the ends of the first armature coil (2) is less than or equal to a first predetermined value, shift forward any one of pulses of the first PWM pulse signals, and a second shift unit (240) configured to, when a difference between pulse widths of the second PWM pulse signals given to the ends of the second armature coil (3) is less than or equal to a second predetermined value, shift backward any one of pulses of the second PWM pulse signals.

    摘要翻译： 本发明提供一种电动机驱动装置（100），该电动机驱动装置（100）使驱动电流流过两相的第一及第二电枢线圈（2,3）而使旋转体旋转，其特征在于，具有：驱动部（200），其向第一及第二PWM脉冲信号 第一和第二电枢线圈的端部。 所述驱动单元（200）包括第一移位单元（230），所述第一移位单元（230）被配置为当给予所述第一电枢线圈（2）的所述端部的所述第一PWM脉冲信号的脉冲宽度之间的差小于或等于第一预定值 第一PWM脉冲信号的脉冲中的任何一个脉冲的第一PWM脉冲信号的脉冲宽度之间的差异，以及第二移位单元（240），其被配置为当给予第二电枢线圈（3）的端部的第二PWM脉冲信号的脉冲宽度之间的差值 小于或等于第二预定值时，使第二PWM脉冲信号中的任何一个脉冲向后移位。

    Verfahren zur Ansteuerung eines Schrittmotors als geräuschreduzierter Ventilsantrieb
    18.
    发明公开
    Verfahren zur Ansteuerung eines Schrittmotors als geräuschreduzierter Ventilsantrieb 审中-公开
    Verfahren zur Ansteuerung eines Schrittmotors alsgeräuschreduzierterVentilsantrieb

    公开(公告)号：EP1717943A2

    公开(公告)日：2006-11-02

    申请号：EP06008259.1

    申请日：2006-04-21

    申请人： Saia-Burgess Dresden GmbH

    发明人： Roschke, Thomas, Dr.-Ing. ,  Ritschel, Sten, Dipl.-Ing.

    IPC分类号： H02P8/18

    CPC分类号： H02P8/24 ,  G05B2219/37337 ,  H02P8/18

    摘要： Beschrieben wird ein Verfahren zur Ansteuerung eines Schrittmotors als geräuschreduzierter Ventilstellantrieb im Voll- oder Halbschrittbetrieb unter Verwendung einer Steuerung mit nachgeschaltetem Treiber, wobei die Steuerung und der Treiber zur impulsbetriebenen Phasenansteuerung des mit einem Verschlusskörper des Ventils gekoppelten Schrittmotors vorgesehen sind, und der Verschlusskörper zwischen einer ersten Endlage (4) und einer zweiten Endlage (6) schrittweise verfahrbar ist, wobei vor dem unmittelbaren Erreichen zumindest einer Endlage (4) eine Schrittverlusterkennung des Schrittmotors als Anschlagereignis (5) durch die Steuerung erfasst wird.
    Die Erfindung zeichnet sich des Weiteren dadurch aus, dass nach dem Erreichen des Anschlagereignisses (5) der weitere geräuscharme Vortrieb des Verschlusskörpers bis zu einer Endlage (6) entweder mit einer veränderten Schrittfrequenz des Schrittmotors, d. h. im Antiresonanzmode, und/oder mit einer durch Pausen (8) voneinander abgrenzbaren Gruppen (7) von Schritten (3), d. h. im Burstmode erfolgt.

    摘要翻译： 该方法包括使用控制单元和驱动器来执行与阀的捕获体连接的步进电机的脉冲相位控制。 步进电机的步进损失识别在到达捕获体的第一结束位置（4）之前被设定为跳闸事件（5）。 在达到跳闸事件之后，基于步进电动机的反共振模式和突发模式的改变的步进频率，通过无噪声推进将捕获体移动到第二端位置（6），如由定义的组和来自 步进电机的步骤（3）。

    Staggered pulse width modulation apparatus and method for EMI minimization in motor
    20.
    发明公开
    Staggered pulse width modulation apparatus and method for EMI minimization in motor 审中-公开
    设备具有交错脉冲宽度调制，和方法，用于最小化在电动机的电磁干扰

    公开(公告)号：EP0911956A2

    公开(公告)日：1999-04-28

    申请号：EP98119805.4

    申请日：1998-10-15

    申请人： SIEMENS CANADA LIMITED

    发明人： Makaran, John Edward

    IPC分类号： H02P7/29 ,  H02P8/18

    CPC分类号： H02P6/08 ,  H02P6/34

    摘要： An apparatus and method for minimizing electromagnetic interference in a unipolar phase motor having a supply current is provided. The motor further has a plurality of motor phases energizable with pulse width modulation (PWM). The method comprises calculating the current harmonics on a right edge aligned PWM, calculating the current harmonics on a left edge aligned PWM pulse, determining the supply current by summing the current harmonics for the right edge aligned PWM pulse and the current harmonics for the left edge aligned PWM pulse, energizing a first motor phase with PWM, and staggering the PWM pulses for each successive motor phase by varying the energizing of any two adjacent energized phases based on the amount of supply current in the motor, the staggering of the PWM pulses minimizing electromagnetic interference and current harmonic generation due to an increase in the supply current.

    摘要翻译： 提供了一种用于在具有电源电流的单极相电动机最小化电磁干扰的装置和方法。 该马达具有另外的电机相激励与脉冲宽度调制（PWM）的复数。 该方法包括计算在右边缘对齐的PWM电流谐波，上左边缘对齐PWM脉冲计算电流谐波，确定性采矿电源电流由电流谐波求和的右侧边缘对齐的PWM脉冲和电流谐波的左边缘 对齐的PWM脉冲，激励与PWM第一电机相，并通过改变任何两个相邻的激励相位的基础上的电源电流在电机的量，交错的PWM脉冲最小化的激励错开对于每个连续的电动机相的PWM脉冲 在电源电流增加电磁干扰，电流谐波产生因。