公开(公告)号：EP3694793B1

公开(公告)日：2023-11-08

申请号：EP18865644.1

申请日：2018-10-11

发明人： PIVAC, Mark Joseph

IPC分类号： B65G47/04 ,  B65G47/80 ,  E04G21/22 ,  B65G15/00 ,  B65G17/00 ,  B65G67/00 ,  B65G65/00 ,  B65G47/00 ,  B65G47/06 ,  B65G47/90

公开(公告)号：EP4180188A1

公开(公告)日：2023-05-17

申请号：EP22206395.0

申请日：2022-11-09

申请人： KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA ,  Toshiba Infrastructure Systems & Solutions Corporation

发明人： Ushiyama, Takafumi ,  Sugahara, Atsushi ,  Hara, Naoyuki

IPC分类号： B25J9/16 ,  B65G67/00

摘要： According to one embodiment, a cargo handling apparatus (100) includes a hand (120), a robot arm (130), a transfer device (C), a measurement device (140), and a control device (190). The hand (120) holds an article (A). The robot arm (130) moves the hand (120). The transfer device (C) is arranged with the robot arm (130), and transfers the article (A). The measurement device (140) measures a position and a size of the article (A). The control device (190) performs a first operation of transferring the article (A) to the transfer device (C) by using the hand (120) and the robot arm (130), and a second operation of transferring the transferred article (A) by using the transfer device (C). The control device (190) determines whether or not the robot arm (130) will interfere with the transfer device (C) or a second article (A2) on the transfer device (C) when performing the first operation for a first article (A1). The control device (190) controls a start timing of the first operation according to a determination result of the interference.

公开(公告)号：EP3326922B1

公开(公告)日：2020-01-01

申请号：EP17203717.8

申请日：2017-11-27

申请人： Altopack S.P.A.

发明人： PIAZZAROLI, Massimo

IPC分类号： B65B19/34 ,  B65B1/06 ,  B65B1/42 ,  B65B39/00 ,  B65B1/36 ,  B65G17/16 ,  B65G17/36 ,  B65G67/00 ,  B65B35/30

公开(公告)号：EP2089300A2

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：EP07818914.9

申请日：2007-10-11

申请人： Fraport Ag ,  Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.

发明人： LESSMANN, Bernhard ,  BIERWIRTH, Benjamin ,  FRYE, Heinrich

IPC分类号： B65G47/00 ,  B65G63/00 ,  B65G67/00 ,  B65G69/00

CPC分类号： B65G63/002 ,  B64F1/368 ,  B65G69/2876

摘要： Disclosed is a method for transferring air cargo loading units (12) between a public operational zone (A) and a security-sensitive apron zone (B) by means of a stationary transfer and screening system (10) comprising a first transfer device (22), a second transfer device (24), and an intermediate cargo handling station (14) that has a handling room (16) which is connected to the first transfer device (22) via a cargo entrance (18) and to the second transfer device (24) via a cargo exit (20). Said method encompasses the following steps: a) the air cargo loading units (12) are delivered by a road vehicle or railway vehicle via the public operational zone (A); b) the cargo entrance (18) is opened while the cargo exit (20) is closed; c) the air cargo loading units (12) are conveyed into the handling room (16) by means of the first transfer device (22); d) the handling room (16) is isolated from the public operational zone (A) by closing the cargo entrance (18); e) the air cargo loading units (12) are screened in the closed handling room (16); f) the handling room (16) is connected to the security-sensitive apron zone (B) by opening the cargo exit (20); g) the air cargo loading units (12) are loaded onto air cargo apron conveying units (34) by means of the second transfer device (24). The invention further relates to a transfer and screening system (10) for carrying out said method.

公开(公告)号：EP1812325B1

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：EP05791058.0

申请日：2005-07-12

申请人： Squarcle

发明人： SAFIR, André

IPC分类号： B65G67/00

CPC分类号： B65G67/02 ,  B64F1/32

摘要： The invention concerns an installation and a method for automatically handling individual hand luggage items (8) between two storage areas, the luggage items comprising respectively a base (10) whereon are mounted two side flanks (12, 14), said luggage items being adapted to be supported on their base, said luggage items being transferred from one storage area to another via a longitudinal transfer platform (58, 78). The invention is characterized in that the installation comprises: means for forming rows of luggage items supported on their base, on one of said storage areas; means (60, 62; 80, 82) for driving, along a first direction, each of said rows in translation on said longitudinal transfer platform; and means (64, 85) for driving each of said rows of luggage items supported by said platform, in translation along a second direction substantially perpendicular to said first direction to transfer said rows of luggage items onto the other storage area.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于在两个存储区域之间自动处理单个手提袋的装置和方法，所述袋分别具有由两个相对的侧向侧面超过的基座，所述袋适于在其基部上平衡地搁置，所述袋被转移 通过如本发明所述的纵向传送平台从一个存储区域到另一个存储区域，该设备包括：用于在其一个所述存储区域上形成搁置在其基座上的行袋的装置; 用于在所述纵向传送平台上沿第一方向平移地驱动每个所述行的装置; 以及用于在基本上垂直于所述第一方向的第二方向上平行地驱动由所述平台支撑的每个所述行列的装置的装置，以将所述行袋传送到另一个存储区域。

公开(公告)号：EP1812325A2

公开(公告)日：2007-08-01

申请号：EP05791058.0

申请日：2005-07-12

申请人： Squarcle

发明人： SAFIR, André

IPC分类号： B65G67/00

CPC分类号： B65G67/02 ,  B64F1/32

摘要： The invention concerns an installation and a method for automatically handling individual hand luggage items (8) between two storage areas, the luggage items comprising respectively a base (10) whereon are mounted two side flanks (12, 14), said luggage items being adapted to be supported on their base, said luggage items being transferred from one storage area to another via a longitudinal transfer platform (58, 78). The invention is characterized in that the installation comprises: means for forming rows of luggage items supported on their base, on one of said storage areas; means (60, 62; 80, 82) for driving, along a first direction, each of said rows in translation on said longitudinal transfer platform; and means (64, 85) for driving each of said rows of luggage items supported by said platform, in translation along a second direction substantially perpendicular to said first direction to transfer said rows of luggage items onto the other storage area.

公开(公告)号：EP1764304A3

公开(公告)日：2007-05-30

申请号：EP07000072.4

申请日：2003-03-11

申请人： Telair International AB

发明人： Helmner, Anders

IPC分类号： B64D9/00 ,  B65G67/00

CPC分类号： B64D9/00 ,  B64F1/32 ,  B65G67/08 ,  Y02T50/46

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Be- und Entladen von Stückgut (6), wie insbesondere Gepäckstücke oder dergleichen in einem Laderaum (1) eines Flugzeugs, mit einer Förderung des Stückgutes (6) in Richtung auf das innere Ende des Laderaumes (1) beim Beladen bzw. von diesem weg beim Entladen, und mit einem Transport des Stückgutes (6) zwischen der Rollfeldebene und der Laderaumöffnung. Bei dem erfindungsgemäßen System ist das Stückgut (6) beim Beladen in Querrichtung zur Flugzeuglängsachse und auch in Flugzeuglängsrichtung in den Flugzeugrumpf hinein förderbar und im Laderaum (1) ablegbar. Beim Entladen in die Ebene der Laderaumöffnung zurück gefördertes Stückgut (6) ist quer zur Flugzeuglängsachse durch die Laderaumöffnung hindurch weg förderbar. Weiterhin schlägt die Erfindung eine Zwischenfördereinrichtung (2) hierfür vor. Ferner gibt die vorliegende Erfindung weitere Alternativen zum System als auch zur Zwischenfördereinrichtung bzw. Fördereinheit an.

公开(公告)号：EP1759990A3

公开(公告)日：2007-05-30

申请号：EP06026625.1

申请日：2003-03-11

申请人： Telair International AB

发明人： Helmner, Anders

IPC分类号： B64D9/00 ,  B65G67/00

CPC分类号： B64D9/00 ,  B64F1/32 ,  B65G67/08 ,  Y02T50/46

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Be- und Entladen von Stückgut (6), wie insbesondere Gepäckstücke oder dergleichen in einem Laderaum (1) eines Flugzeugs, mit einer Förderung des Stückgutes (6) in Richtung auf das innere Ende des Laderaumes (1) beim Beladen bzw. von diesem weg beim Entladen, und mit einem Transport des Stückgutes (6) zwischen der Rollfeldebene und der Laderaumöffnung. Bei dem erfindungsgemäßen System ist das Stückgut (6) beim Beladen in Querrichtung zur Flugzeuglängsachse und auch in Flugzeuglängsrichtung in den Flugzeugrumpf hinein förderbar und im Laderaum (1) ablegbar. Beim Entladen in die Ebene der Laderaumöffnung zurück gefördertes Stückgut (6) ist quer zur Flugzeuglängsachse durch die Laderaumöffnung hindurch weg förderbar. Weiterhin schlägt die Erfindung eine Zwischenfördereinrichtung (2) hierfür vor. Ferner gibt die vorliegende Erfindung weitere Alternativen zum System als auch zur Zwischenfördereinrichtung bzw. Fördereinheit an.

公开(公告)号：EP1509466A4

公开(公告)日：2006-07-12

申请号：EP03731125

申请日：2003-05-07

申请人： RICON CORP

发明人： KORETSKY DMITRY

IPC分类号： B65G69/24 ,  A61G3/06 ,  B60P1/43 ,  B65G67/00 ,  B60P1/00

CPC分类号： B60P1/433 ,  A61G3/061 ,  A61G3/067 ,  Y10S414/134

摘要： A foldable ramp (10) is disclosed having a first section (14), a second section (16), and a linking assembly (80) with a wheel (88) and an inclined guide (90).

公开(公告)号：EP0919496A3

公开(公告)日：1999-06-09

申请号：EP99100594.3

申请日：1995-02-21

申请人： RITE-HITE CORPORATION

发明人： Ellis, Elwood

IPC分类号： B65G67/00

CPC分类号： B65G69/005

摘要： The invention relates to a wheel chocking system for at least one tire (T 2 ) of a vehicle which is rotatable on a treadway (S) between a starting position (A) and a plurality of lockable positions (B) close to a dock. The chocking system comprises:
a chocking device (10) comprising a chock (16), said chock being positionable behind said tire (T 2 ) when said rolling tire rolls on the treadway (S) from said starting position (A) to said lockable positions (B), a guide channel (C) extending along said treadway and said chocking device being moveably guided along said guide channel between an initial position and operating positions, and a controllable lock (30) capable of selectively locking said chock (16) in a chock position (B) behind the tire corresponding to any of said operating positions.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于车辆的至少一个轮胎（T2）的车轮封闭系统，该系统可在起始位置（A）和靠近码头的多个可锁定位置（B）之间的踏板（S）上旋转。 所述塞块系统包括：包括塞块（16）的塞块装置（10），当所述滚动轮胎在踏板（S）上从所述起始位置（A）滚动到所述可锁定位置时，所述塞块可定位在所述轮胎 （B）中，沿着所述踏板延伸的导向通道（C）和所述塞块装置沿初始位置和操作位置之间的所述导向通道可移动地引导，以及可控锁（30），其能够选择性地将所述塞块 在轮胎后面的轴承座位（B）对应于任何所述操作位置。