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公开(公告)号：EP1211356A1
公开(公告)日：2002-06-05
申请号：EP01309894.2
申请日：2001-11-23
发明人： Nakajima, Kiyoshi
摘要： A grab bucket having a grab (1) formed of shells (2) opposed to each other, a lower frame (3) for pivotably supporting the shells, an upper frame (5) placed above the lower frame and connected with the shells through the suspending arms (4), an intermediate movable frame (7) placed between the upper and lower frames and connected with the lower frame through a hydraulic cylinder (6) with a piston (6b), and a wire rope (8) for suspending and closing the grab is provided with a by-pass passage (25) for connecting the upper end portion of the hydraulic cylinder with the cylinder body of the hydraulic cylinder. Through the by-pass passage, an oil in an upper chamber defined above the piston (6b) flows into a lower chamber defined below the piston, thereby to accelerate the movement of the piston in the hydraulic cylinder. Thus, the scrap or other objective materials grabbed by the grab bucket of the invention can be efficiently thrown off by vibration and the action of inertia of the objective materials only by fully opening the grab.
摘要翻译： 具有由彼此相对的壳体（2）形成的抓斗（1）的抓斗桶，用于可枢转地支撑壳体的下框架（3），设置在下框架上方的上框架（5），并且通过 悬挂臂（4），设置在上框架和下框架之间并通过具有活塞（6b）的液压缸（6）与下框架连接的中间可动框架（7）和用于悬挂和 关闭抓斗设置有用于将液压缸的上端部与液压缸的缸体连接的旁路通路（25）。 通过旁路通道，限定在活塞（6b）上方的上室中的油流入限定在活塞下方的下室，从而加速活塞在液压缸中的运动。 因此，通过本发明的抓斗抓住的废料或其他目标材料只有通过完全打开抓斗，才能被振动和目标材料的惯性作用有效地抛出。
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公开(公告)号：EP0677477A1
公开(公告)日：1995-10-18
申请号：EP95200709.4
申请日：1995-03-22
发明人： Korf, Dirk
CPC分类号： B66C3/02 , B66C3/16 , E02F3/4135
摘要： Grab with two grab buckets which are located on both sides of a first plane of symmetry and are each provided with a cutting edge and a grab arm bucket with which they are connected to each other by means of a hinge, comprising further: a grab yoke; closing means for bringing the grab buckets from at least one open excavating position to a closed position, whilst rotating the grab bucket arms about the hinge; means for attaching to the grab yoke a suspension rod or stick, which is provided at the upper end with means for coupling to a crane jib or the like and is suitable for transferring pressure or tensile forces; and rigid connecting rods which extend between the grab yoke and each grab bucket and are each hingedly attached thereto at their respective ends, wherein the cutting edges are located in such a way in relation to the hinge and the ends of the connecting bars, that during their movement from the open to the closed position the cutting edges pass through a substantially horizontal path.
摘要翻译： 抓住具有位于第一对称平面两侧的两个抓斗，并且分别设置有切割边缘和抓斗斗，通过铰链将它们彼此连接，还包括：抓斗轭 ; 关闭装置，用于将抓斗铲斗从至少一个开放的挖掘位置移动到关闭位置，同时使抓斗臂围绕铰链旋转; 用于将牵引杆附接到悬挂杆或杆上的装置，该悬架杆或杆在上端设置有用于联接到起重机吊杆等的装置，并且适于传递压力或拉力; 以及刚性连接杆，其在抓斗轭和每个抓斗之间延伸并且在它们各自的端部处铰接地附接到其上，其中切割边缘以关于连接杆的铰链和端部的方式定位， 它们从打开位置移动到关闭位置，切割刃穿过基本水平的路径。
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13.发明公开Method and apparatus for automatically controlling pressure in fluid actuated systems 失效在流体操作的设备中的压力的自动控制的方法和装置。
公开(公告)号：EP0352381A1
公开(公告)日：1990-01-31
申请号：EP88306914.8
申请日：1988-07-27
申请人： Nutter, Ralph E.
发明人： Nutter, Ralph E.
CPC分类号： B25J9/14 , B25J13/082 , B25J15/0253 , B66F9/183
摘要： The invention provides a method and apparatus for controlling the level of clamping pressure applied by a clamp (14) to a load (16). A pump (20), whose output is controlled by a normally open valve (34), establishes an initial level of clamping pressure. Through the use of a number of controllable fluid discharge means (50, 52, 54), this pressure is automatically increased in increments depending upon the resistance of the load to the clamping pressure exerted. In a preferred embodiment, the controllable fluid discharge means include discharge cylinders (58, 70, 90) that contain predetermined volumes of fluid dischargeable by free-floating pistons (62, 82, 92) residing therein. The outputs of the discharge cylinders are controlled by pressure-responsive valves (72, 92) to produce the desired relationship between clamp pressure and load rigidity.
摘要翻译： 本发明提供了用于控制通过夹子（14）给负载（16）施加的夹紧压力的水平的方法和设备。 的泵（20），其输出由一个常开阀（34）控制的，在夹持压力的初始建立的水平。 通过使用数可控流体排出装置（50，52,54）中的，该压力增量取决于负载施加的夹紧压力的电阻被自动增加。 在其中在优选实施例中，可控的流体排出装置包括排出汽缸（58，70，90）的确含有流体放电的预定体积由自由浮动的活塞（62，82，92）驻留。 排出气缸的输出通过压力响应阀（72，92）控制，以产生夹紧压力和负载刚性之间所需的关系。
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公开(公告)号：EP0348010A1
公开(公告)日：1989-12-27
申请号：EP89201648.6
申请日：1989-06-21
IPC分类号： B66C3/16
CPC分类号： B66C3/16
摘要： The invention relates to a pincer grab (1), comprising:
a frame (2) with attachment means (3) for coupling to a hoisting device;
two jaws (6,7) carried by that frame (2) and pivotable around mutually parallel horizontal centre lines (4,5), which jaws have complementary edges (8,9) facing one another and which can together form a grab;
a drive unit, for example at least one hydraulic cylinder (10), with coupling means (11) for coupling to a controllable energising unit, for example a source for a medium under pressure; and
transmission means (14,15,16,17,18,19) which are arranged between the drive unit and the jaws;
whereby the disposition is such that through suitable energising of the drive unit the jaws can be moved between a closed position, wherein they together form a grab, and an open position.
The invention has for its object to embody a pincer grab such that no torsional forces can occur. The pincer grab according to the invention displays to this end the feature that the transmission means are arranged such that the forces produced by the drive unit in a vertical plane are transmitted in substantially that same vertical plane onto the jaws, such that no or only negligible torsion can occur in the transmission means.摘要翻译： 本发明涉及一种钳抓斗（1），包括：具有用于联接到提升装置的附接装置（3）的框架（2） 由所述框架（2）承载并且可相对于彼此平行的水平中心线（4,5）枢转的两个夹爪（6,7），所述夹爪具有彼此面对的互补边缘（8,9），并且可以一起形成抓斗; 驱动单元，例如至少一个液压缸（10），其具有联接装置（11），用于联接到可控制的激励单元，例如用于在压力下的介质的源; 以及布置在所述驱动单元和所述夹爪之间的传动装置（14,15,16,17,18,19） 由此，这样的配置使得通过适当地激励驱动单元，爪可以在关闭位置之间移动，在关闭位置，其中它们一起形成抓斗和打开位置。 本发明的目的在于体现一种钳抓斗，使得不会发生扭转力。 根据本发明的钳抓斗为此展示了传动装置被布置成使得由垂直平面中的驱动单元产生的力在基本相同的垂直平面上传递到钳口上的特征，使得不存在或仅可忽略的 扭转可能发生在传动装置中。
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公开(公告)号：EP0315547A1
公开(公告)日：1989-05-10
申请号：EP88402784.8
申请日：1988-11-04
发明人： Bollinger, Karl
CPC分类号： B66C3/16 , E02F3/413 , E21B10/322 , E21B27/00
摘要： L'invention est relative à une benne excavatrice comportant deux godets (13) montés mobiles par rapport à un bâti (1), d'une position ouverte d'attaque du terrain à une position fermée où ils enferment une certaine quantité de déblais.
Elle comprend un corps de benne central (5) solidaire dudit bâti et comportant un moins deux parois latérales (6), les godets étant agencés pour, en position fermée, venir de part et d'autre du corps central avec leurs parois latérales dans le prolongement des parois latérales du corps central.-
公开(公告)号：EP3449061B1
公开(公告)日：2024-03-27
申请号：EP17743075.8
申请日：2017-04-28
发明人： RÜTHER, Michael , HESSE, Markus
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公开(公告)号：EP4134346A1
公开(公告)日：2023-02-15
申请号：EP22185600.8
申请日：2022-07-19
申请人： Kinshofer GmbH
IPC分类号： B66C3/16
摘要： Hydraulischer Schwenkantrieb für einen GreiferDie vorliegende Erfindung betrifft Greifer (1), die zumindest zwei zangenartig bewegbare Greifarme (2) oder -schalen besitzen, die durch einen hydraulischen Schwenkantrieb zueinander gegenläufig auf- und zuschwenkbar sind. Die Erfindung betrifft insbesondere auch den hydraulischen Schwenkantrieb für einen solchen Greifer (1), mit zumindest zwei Abtriebsstücken, die an einem gemeinsamen Träger (4) um jeweils eine Schwenkachse (3) drehbar gelagert sind und jeweils drehfeste Verbindungsmittel zum drehfesten Verbinden mit jeweils einem/r der genannten Greifarme (2) oder -schalen besitzen, wobei die Abtriebsstücke von separaten, eigenständig funktionsfähigen hydraulischen Antriebseinheiten (5) gegenläufig zueinander antreibbar sind. Erfindungsgemäß besitzen die eigenständig funktionsfähigen, hydraulischen Antriebseinheiten (5) zum rotatorischen Antrieben der Abtriebsstücke, an denen die Greifarme (2) bzw. -schalen drehfest angekuppelt sind, in Richtung der Schwenkachsen (3) der Abtriebsstücke verschiebbare Kolben (8), die in separaten Antriebsgehäusen druckbeaufschlagt verschiebbar gelagert sind und jeweils mit einem Gewindeteil (9) in Schraubeingriff stehen, wobei das genannte Gewindeteil (9) oder der jeweilige Kolben (8) mit einem der Abtriebsstücke in Antriebsverbindung steht, sodass eine axiale Verschiebung des jeweiligen Kolbens (8) in Richtung der Schwenkachse (3) des zugehörigen Abtriebsstücks (7) eine Verdrehung des zugehörigen Abtriebsstücks (7) um die genannte Schwenkachse (3) bewirkt.
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公开(公告)号：EP3449061A2
公开(公告)日：2019-03-06
申请号：EP17743075.8
申请日：2017-04-28
发明人： RÜTHER, Michael , HESSE, Markus
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公开(公告)号：EP3102525A1
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：EP15700241.1
申请日：2015-01-13
发明人： GRANT, Patrick , VAN SAMBEEK, Hans
摘要： A gripping device for attachment to a machine is disclosed. The gripping device may have a mounting structure and a tool housing attached to the mounting structure. The tool housing may have at least one tool attachment portion. The gripping device may have a first tool portion pivotally supported on the at least one tool attachment portion at a first pivot point, and an actuation member disposed between the mounting structure and the first tool portion. Further, the gripping device may have a second tool portion pivotally supported on the first tool portion. The gripping device may also have a push rod disposed between the second tool portion and the at least one tool attachment portion. The push rod may be selectively locked at the first pivot point or second pivot point on the at least one tool attachment portion.
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