公开(公告)号：EP3349931A1

公开(公告)日：2018-07-25

申请号：EP16787364.5

申请日：2016-10-17

申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

发明人： RETZBACH, Thomas ,  CANTZ, Nico

IPC分类号： B23B31/30

CPC分类号： B23B31/305 ,  B23B2231/24 ,  B23B2240/08 ,  B23B2250/12

摘要： The invention relates to a clamping device (1) for fixing a tool in a machine tool, having a main body (2) that defines a clamping axis (X), said main body (2) comprising a machine interface (3), which has a fastening cone (4) and a ring flange (5) and is formed in the rear axial end region of the main body (2), and a clamping region (6), which defines a receptacle (7) for a tool shank and is formed in the front axial end region, located opposite the machine interface (3), of the main body (2), wherein the main body (2) has an external contour which is formed in a manner corresponding to that of a heat shrink chuck, wherein the receptacle (7) is surrounded annularly by a pressure chamber (9) that is chargeable with a hydraulic medium, wherein a thin wall (8) is provided between the receptacle (7) and the pressure chamber (9), said wall being elastically deformable inwards by an increase in the pressure in the pressure chamber (9), in order to fix, in a force-fitting manner, a tool shank inserted into the receptacle (7).

公开(公告)号：EP3042736B1

公开(公告)日：2018-03-21

申请号：EP16155809.3

申请日：2014-01-28

申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

发明人： Ebe, Frank ,  Koch, Alexander

IPC分类号： B23Q1/00

CPC分类号： B23Q1/0072

公开(公告)号：EP3258602A1

公开(公告)日：2017-12-20

申请号：EP17176428.5

申请日：2017-06-16

申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

发明人： Becker, Ralf ,  Ohlheiser, Michael

IPC分类号： H03K17/955 ,  H03K17/975

CPC分类号： H03K17/975 ,  H03K17/955 ,  H03K2217/9651

摘要： Kapazitiver Sensor (2), umfassend eine erste Sensorelektrode (4) und eine zweite Sensorelektrode (6), wobei der Sensor (2) eine erste Schaltstellung aufweist, in der die erste Sensorelektrode (4) und die zweite Sensorelektrode (6) einen Kondensator bilden, wobei die erste Sensorelektrode (4) als Schirmelektrode ausgebildet ist, und wobei eine Kapazitätsänderung des Kondensators durch eine auf die erste Sensorelektrode (4) ausübbare Kraft F mittels eines die erste Sensorelektrode (4) berührenden Objekts detektierbar ist, und dass der Sensor (2) eine zweite Schaltstellung aufweist, in der an der ersten Sensorelektrode (4) ein elektrisches Feld derart erzeugbar ist, dass durch Annäherung eines Objekts (32) an die erste Sensorelektrode (4) eine Kapazitätsänderung detektierbar ist.

摘要翻译： 电容式传感器（2），其包括第一传感器电极（4）和第二传感器电极（6），其中所述传感器（2）具有一个第一开关位置，其中所述第一传感器电极（4）和所述第二传感器电极（6）形成电容器 其中，所述第一传感器电极（4）被设计为一个屏幕电极，以及其中，在所述第一传感器电极（4）的力F在电容器行使的静电电容的变化通过一个由所述第一传感器电极的装置（4）的物体接触是可检测的，并且所述传感器（2 ）具有第二切换位置，其中（在所述第一传感器电极4），将产生一个电场，使得（由物体32）（在所述第一传感器电极4的近似）是电容变化检测的。

公开(公告)号：EP3164247B1

公开(公告)日：2017-11-22

申请号：EP16712840.4

申请日：2016-03-24

申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

发明人： WINKLER, Ralf ,  WUETHERICH, Samuel ,  SCHOLL, Rainer

IPC分类号： B25J15/02 ,  B23B31/12

CPC分类号： B25J15/0253 ,  B23B31/102 ,  B23B31/16 ,  B23B31/16275 ,  B23B2231/24 ,  B23B2231/32 ,  B25B1/2489

公开(公告)号：EP3219435A1

公开(公告)日：2017-09-20

申请号：EP17160856.5

申请日：2017-03-14

申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

发明人： Schwendele, Florian

IPC分类号： B23Q1/00

摘要： Einzugsspannelement (14, 16, 60) zum Verriegeln in oder an einer Spannaufnahme (20), insbesondere einer Spannaufnahme eines Nullpunktspannsystems, und zugehöriges Spannsystem, wobei das Einzugsspannelement (14, 16, 60) einen Angriffsabschnitt (23) derart aufweist, dass beim Verriegeln des Einzugsspannelements (14, 16, 60) spannaufnahmeseitiges Verriegelungselement (24) gegen den Angriffsabschnitt (23) so wirkt, dass das Einzugsspannelement (14, 16, 60) in oder gegen die Spannaufnahme (20) gezogen wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Einzugsspannelement (14, 16, 60) einen um eine Mittellängsachse (25) verlaufenden Grundabschnitt (26, 36, 62) und ein gegenüber dem Grundabschnitt (26, 36, 62) in wenigstens einer radialen Richtung beweglich angeordnetes Halteelement (28, 38, 64) aufweist, wobei der Angriffsabschnitt (23) am Halteelement (28, 38, 64) so vorgesehen ist, dass beim Verlagern des Verriegelungselements (24) in die Verriegelungslage ein Ausgleich des Halteelements (28, 38, 64) gegenüber dem Grundabschnitt (26, 36, 62) in wenigstens einer radialen Richtung ermöglicht ist.

摘要翻译： 锁定时为中或上的夹紧座（20）的芯片接收零点夹紧系统，以及相关联的张紧系统，所述收集的夹紧元件（14，16，60）的锁定，特别是采集夹紧元件（14，16，60）包括以这样的方式的卡合部（23），在那 拉伸张力构件（14，16，60）跨度卷起端锁定构件（24）与卡合部（23）作用，以使进料夹紧元件（14，16，60）被拉入或抵靠夹持座（20），其特征在于，所述进给夹紧元件 （14，16，60）延伸的围绕中心纵向轴线（25）基座部分（26，36，62）和一个相对于所述基座部分（26，36，62）可移动地布置在至少一个径向方向上的保持元件（28，38，64） ，其特征在于，所述保持元件（28，38，64）上的卡合部（23）在锁定位置的锁定元件（24）的移动期间提供为使得所述保持元件（28，38，6的平衡 4）相对于所述基部（26,36,62）在至少一个径向方向上延伸。

公开(公告)号：EP3164247A1

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：EP16712840.4

申请日：2016-03-24

申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

发明人： WINKLER, Ralf ,  WUETHERICH, Samuel ,  SCHOLL, Rainer

IPC分类号： B25J15/02 ,  B23B31/12

CPC分类号： B25J15/0253 ,  B23B31/102 ,  B23B31/16 ,  B23B31/16275 ,  B23B2231/24 ,  B23B2231/32 ,  B25B1/2489

摘要： The invention relates to a gripping device (2), in particular parallel or centric grippers, having at least one jaw (10, 12) guided in a movable manner in a jaw guide (8), wherein the jaw (10, 12) or the jaw guide (8) has at least one respective guide strip (16) on both sides extending in the movement direction (6), and wherein the jaw guide (8) or the jaw (10, 12) have guide grooves cooperating with the guide strips (16), characterised in that at least one guide strip (16) has a first sliding section (20), a second sliding section (22) and a recess section (24) located between the sliding sections (20, 22), wherein the recess section (24) has a recess (26) extending in the movement direction (6) and in the transverse direction (28) for forming a lubricant reservoir, wherein the recess (26) has a first section (30) and a second section (32), wherein the respective sections (30, 32) are bordered in the transverse direction (28) by a first free end side section (52) and a second free end side section (54) of the recess section (24), and wherein the respective free end side sections (52, 54) include a respective angle (γ) between 0.01° and 10° with the movement direction (6).

摘要翻译： 本发明涉及一种夹持装置（2），尤其是平行或中心夹持器，其具有至少一个以可移动方式在夹爪导向件（8）中引导的夹爪（10,12），其中夹爪（10,12）或 所述钳口引导件（8）在所述运动方向（6）上在两侧上具有至少一个相应的引导条（16），并且其中所述钳口引导件（8）或所述钳口（10,12）具有引导槽， 其特征在于，至少一个导向条（16）具有位于滑动部分（20,22）之间的第一滑动部分（20），第二滑动部分（22）和凹陷部分（24） ，其中凹部（24）具有在移动方向（6）和横向（28）上延伸的用于形成润滑剂储存器的凹部（26），其中凹部（26）具有第一部分（30）和 （32），其中各个部分（30,32）在横向方向（28）上由第一自由端侧部分（52）和第二自由端部分 （24）的侧面部分（54），并且其中相应的自由端侧部分（52,54）包括与移动方向（6）成0.01°至10°之间的相应角度（γ）。

公开(公告)号：EP3028805A1

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：EP15198093.5

申请日：2015-12-04

申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

发明人： SCHRÄDER, Philipp ,  WÄSCHER, Tobias

IPC分类号： B23Q1/00

CPC分类号： B23Q1/0072 ,  B23Q1/0018

摘要： Spannmodul (10), insbesondere Nullpunktspannmodul, zum positionsgenauen Spannen eines Spannkörpers,
mit einem Spanngehäuse (12), das eine Spannaufnahme (14) zum axialen Einführen eines am Spannkörper (12) vorgesehenen Spannpolzens (16) und über einen Antrieb (20) betätigbare Spannmittel (18) zum Einziehen und Verriegeln des Spannbolzens (16) in der Spannaufnahme (14) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass ein an einem Aufspannelement befestigbares Grundgehäuse (26) mit Anschlüssen (28) vorgesehen ist und dass zwischen dem Spanngehäuse (12) und dem Grundgehäuse (26) wenigstens ein Zwischenmodul (30, 32) mit integrierten Durchführungen (34, 36) zur Verbindung der Anschlüsse (28) mit dem Antrieb (20) vorgesehen ist.

摘要翻译： 芯片模块（10），特别是零点夹紧模块，用于与具有用于夹紧身体的轴向插入（12）的夹紧支架（14）的夹紧壳体（12）的夹紧构件的位置精确夹紧提供Spannpolzens（16）和经由可操作驱动器（20）的夹紧装置 （18），用于缩回和在夹紧容座（14）中的夹紧螺栓（16）的锁定，其特征在于，附连到夹紧元件主体（26）设置有连接（28），并且所述夹紧壳体（12）和所述间 基本壳体（26）被提供用于终端（28）与所述驱动器（20）的至少一个中间模块（30，32）具有整体导管（34，36）连接。

公开(公告)号：EP2105226B2

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：EP08005538.7

申请日：2008-03-25

申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

发明人： Übele, André

IPC分类号： B23B31/16 ,  B23B31/28 ,  B23Q3/152

CPC分类号： B23B31/28 ,  B23B31/16245 ,  B23Q3/152

公开(公告)号：EP3009803A3

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：EP15189828.5

申请日：2015-10-14

申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

发明人： Fellhauer, Bruno

IPC分类号： G01D5/14 ,  G01B7/02

CPC分类号： G01D5/145 ,  G01B7/003 ,  H03K17/95 ,  H03K2217/94031

摘要： Magnetschalter (10), insbesondere zur Detektion von Positionen beweglicher Komponenten von Handhabungsgeräten, mit einem Gehäuse, einem im Gehäuse (12)vorgesehen analogen Magnetfeldsensor (14) und einem im Gehäuse vorgesehenen Prozessor (18), dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäuse ein zum ersten Magnetfeldsensor (14) beabstandet angeordneter zweiter analoger Magnetfeldsensor (16) vorgesehen ist, wobei der Prozessor (18) einen digitalen Ausgang (30) aufweist und die Ausgangssignale der beiden Magnetfeldsensoren (14, 16) vom Prozessor (18) derart verarbeitet werden,
- dass bei Vorbeiführen eines Magnets (20) entlang einer Messstrecke (22, s) Messwerte der beiden Magnetfeldsensoren (14, 16) erfasst werden, wobei jedem Punkt der Messstrecke (22, s) ein eindeutiger Messwert (M) zugeordnet wird,
- wobei die einem Einschaltpunkt (EP) und einem Ausschaltpunkt (AP) zugehörigen Messwerte gespeichert werden, so dass bei bestimmen von Messwerten, die einem zwischen dem Einschaltpunkt (EP) und dem Ausschaltpunkt (AP) liegenden Punkt auf der Messstrecke entsprechen, der digitale Ausgang (30) seinen Wert ändert.

公开(公告)号：EP2986423A1

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：EP14717739.8

申请日：2014-04-11

申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

发明人： BECKER, Ralf ,  DRAB, Michael ,  QUAAS, Matthias

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/02

CPC分类号： B25J15/026 ,  B25J15/0004

摘要： Gripper-swivel unit (10), having a swivelling unit (22) which comprises a base part (24) and a rotary part (26) which is arranged such that it can be rotated about a rotational axis (28) with respect to the base part (24), and having a gripping unit (12) which is arranged on the rotary part (26) and has two jaws (14) which can be moved towards one another and away from one another, characterized in that a gear mechanism (36) for driving the gripping unit (12) is provided on the rotary part (26), which gear mechanism (36) can be driven via a drive pinion (34) which lies in the rotational axis, in that a first electric motor (30) which drives the drive pinion (34) is provided in the base part (24), and in that a second electric motor (38) which is rotationally coupled to the rotary part (26) in order to rotate the rotary part (26) is provided in the base part (24).

摘要翻译： 夹爪旋转单元（10）具有包括基部（24）和旋转部分（26）的旋转单元（22），所述旋转单元（22）被布置成使得其能相对于所述旋转轴线 基座部分（24），并且具有设置在旋转部分（26）上的夹持单元（12），并且具有可彼此相对移动并彼此远离的两个夹爪（14），其特征在于，齿轮机构 用于驱动夹持单元（12）的驱动装置（36）设置在旋转部分（26）上，该齿轮机构（36）可以通过位于旋转轴线上的驱动小齿轮（34）驱动，第一电动机 驱动小齿轮（34）的驱动小齿轮（30）设置在基部（24）中，并且设置为与旋转部（26）旋转地旋转的第二电动机（38），以使旋转部（ 26）设置在基部（24）中。