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公开(公告)号：EP1720080B1
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：EP06003751.2
申请日：2006-02-24
申请人： Etel S.A.
发明人： Mathia, Michel , Very, Vincent
CPC分类号： G05B13/042 , G05B11/42
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公开(公告)号：EP1756928A1
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：EP05735554.7
申请日：2005-05-03
申请人： Etel S.A.
发明人： MOREL, Jean-Pierre
IPC分类号： H02K1/27
CPC分类号： H02K1/278
摘要： Disclosed is a synchronous motor comprising a rotor (3) on which magnets (4) are mounted by means of clamping elements (10). Said clamping elements (10) are composed of webs (10) that are located on the rotor (3) and between the magnets (4). Grooves (11) are introduced into the webs (10) so as to allow the webs (10) to be expanded in at least some sections on the side facing away from the rotor (3).
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公开(公告)号：EP1720080A1
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：EP06003751.2
申请日：2006-02-24
申请人： Etel S.A.
发明人： Mathia, Michel , Very, Vincent
CPC分类号： G05B13/042 , G05B11/42
摘要： Es wird ein Verfahren zur Optimierung von Reglerparametern beschrieben, bei dem eine Übertragungsfunktion (Fo) eines Übertragers (1) bestehend aus einem Regler (2) und einem zu regelnden System (3) experimentell ermittelt wird. Qualitätskriterien (Q, MM, BW, SI, HA, LA) werden aus der Übertragungsfunktion (Fo) des Übertragers (1) abgeleitet, wobei die Qualitätskriterien (Q, MM, BW, SI, HA, LA) zur Optimierung von Reglerparametern (Kp, Ki) verwendet werden. Nach einer Variation der Reglerparameter (Kp, Ki) wird eine modifizierte Übertragungsfunktion (Fo') aus der Übertragungsfunktion (Fo) des unmodifizierten Übertragers (1) ohne erneute experimentelle Identifikation berechnet.
摘要翻译： 该方法需要从发射机的传递函数导出质量标准，以优化自动控制器参数。 发射机包括自动控制器结构和可由自动控制器结构控制的黑盒。 修改自动控制器参数以获得未经修改的变送器的修改传递函数，无需更新实验标识。
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公开(公告)号：EP0793870B2
公开(公告)日：2004-06-30
申请号：EP95937867.0
申请日：1995-11-06
申请人： Etel S.A.
发明人： Wavre, Nicolas
CPC分类号： H02K41/031 , H02K1/146 , H02K3/18 , H02K3/24 , H02K9/19 , H02K21/14 , H02K2201/06
摘要： A synchronous motor comprising an armature (60) with a plurality of projections (25) connected to a yoke (1) and separated by slots (2) containing windings (26). A field system (61) comprising a plurality of magnets (8) lying on a sole plate (9) is separated from the armature (60) by an airgap (7). The size of the motor is such that the projections (25) on the armature (60) have a uniform cross-section along their full length (H) and the breadth (bn) of the slots (2) perpendicularly to the ends (62) of the projections is substantially the same as the breadth (bd) of the projection ends so that the interfering reluctance effect caused by the slots (2) is minimised. The synchronous motor may be a linear or rotary motor.
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公开(公告)号：EP4432033A1
公开(公告)日：2024-09-18
申请号：EP23162394.3
申请日：2023-03-16
申请人： ETEL S.A.
CPC分类号： G05B23/0218 , F16F15/00
摘要： The present invention relates a diagnostic method for localizing technical faults in a motion system (10) comprising a base (12) designed to receive a motion stage (20) for an equipment, a machine frame (16) resting on the floor, dampers (18) to support the base (12) and an active isolation system (14) between the base (12) and the machine frame (16). The active isolation system (14) forms with the base (12) a mechanical system (11). The active isolation system (14) comprises actuators (MX1, MX2, MY1, MY2, MZ1, MZ2, MZ3, MZ4) arranged to impart six degree-of-freedom (DOF) motion to said base (12) in a reference frame (X, Y, Z, RX, RY, Rz) and inertial sensors (SX1, SY1, SY2, SZ1, SZ2, SZ3) arranged to provide a six DOF measurement of the base's motion. The method comprises the following steps: i) applying a control signal (Fsx, Fsy, Fsz, Fsrx, Fsry, Fsrz) for actuating or contributing to the actuation of said actuators (MX1, MX2, MY1, MY2, MZ1, MZ2, MZ3, MZ4) of to the active isolation system (14) to impart a motion to said base (12); ii) obtaining with said inertial sensors (SX1, SY1, SY2, SZ1, SZ2, SZ3) a six DOFs measurement of the base's motion relative to a reference point; iii) creating a measured process sensitivity matrix (PS) of the mechanical system (11) using said six DOF measurement, and iv) determining, based on said measured process sensitivity matrix (PS), whether all the actuators and sensors of the active isolation system (14) are working as expected and/or whether there is a pivot point impeding the movement of said base (12).
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公开(公告)号：EP3855603B1
公开(公告)日：2024-07-10
申请号：EP20153313.0
申请日：2020-01-23
IPC分类号： H02K3/52
CPC分类号： H02K2203/1220130101 , H02K3/522
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公开(公告)号：EP4174921B1
公开(公告)日：2024-06-12
申请号：EP21205342.5
申请日：2021-10-28
IPC分类号： H01L21/687
CPC分类号： H01L21/68742
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公开(公告)号：EP3705850A1
公开(公告)日：2020-09-09
申请号：EP19160940.3
申请日：2019-03-06
申请人： ETEL S.A.
摘要： Eine Anordnung (10) umfasst einen Hauptträger (12), einen auf dem Hauptträger (12) angeordneten Zwischenträger (14) und einen auf dem Zwischenträger (14) angeordneten Maßstab (16). Die Anordnung (10) umfasst ein erstes und zweites in den Hauptträger (12) integriertes Befestigungselement (22, 24) und ein drittes und viertes Befestigungselement (26, 28). Das erste Befestigungselement (22) ist derart ausgebildet, dass es den Zwischenträger (14) an einer ersten Position (P1) in Längsrichtung (X) starr an dem Hauptträger (12) trägt. Das zweite Befestigungselement (24) ist derart ausgebildet, dass es den Zwischenträger (14) an einer von der ersten Position (P1) verschiedenen zweiten Position (P2) in Längsrichtung (X) frei beweglich gegenüber dem Hauptträger (12) trägt. Das dritte Befestigungselement (26) ist derart ausgebildet, dass es den Maßstab (16) an der ersten Position (P1) in Längsrichtung (X) starr an dem Zwischenträger (14) trägt. Das vierte Befestigungselement (28) ist derart ausgebildet, dass es den Maßstab (16) an einer von der ersten Position (P1) und der zweiten Position (P2) verschiedenen dritten Position (P3) in Längsrichtung (X) frei beweglich gegenüber dem Zwischenträger (14) trägt.
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公开(公告)号：EP2924721B1
公开(公告)日：2020-04-22
申请号：EP14199710.6
申请日：2014-12-22
申请人： ETEL S.A.
发明人： Maamari, Nadim , Coleman, Ralph
IPC分类号： H01L21/68
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