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    VORRICHTUNG ZUM AUSBRINGEN VON FLÜSSIGEN UND/ODER FESTEN WIRKSTOFFEN UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER SOLCHEN VORRICHTUNG
    26.
    发明公开
    VORRICHTUNG ZUM AUSBRINGEN VON FLÜSSIGEN UND/ODER FESTEN WIRKSTOFFEN UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER SOLCHEN VORRICHTUNG 审中-公开
    用于实施液体和/或固体活性物质的装置和用于控制这种装置的方法

    公开(公告)号：EP3308643A1

    公开(公告)日：2018-04-18

    申请号：EP17203194.0

    申请日：2014-09-18

    申请人： HORSCH LEEB Application Systems GmbH

    发明人： LEEB, Theodor ,  HIRTHAMMER, Otto

    IPC分类号： A01M7/00

    CPC分类号： A01C23/047 ,  A01C15/00 ,  A01M7/0057 ,  B60P3/30 ,  G01C19/00 ,  G01C21/16 ,  G01S19/13

    摘要： Es werden eine Vorrichtung (01) zum Ausbringen von flüssigen und/oder festen Wirkstoffen sowie ein Verfahren zur Steuerung einer solchen Vorrichtung (01) beschrieben. Die Vorrichtung (01) umfasst: ein Trägerfahrzeug (10), mindestens ein zumindest um eine Drehachse (20) schwenkbar angeordnetes Gestänge (02, 21, 22), mindestens eine Sensoranordnung (25, 26) zur Erfassung einer Drehgeschwindigkeit (w) des Gestänges (02, 21, 22) um die Drehachse (20), mindestens eine Sensoranordnung zur Erfassung einer Drehlage (alpha1, d_alpha1) des Gestänges (02, 21, 22) um die Drehachse (20), eine Ausgangssignale (alpha0) der Sensoranordnungen zu Steuerungssignalen verarbeitende Regelungseinrichtung, und einen in Abhängigkeit von Steuerungssignalen der Regelungseinrichtung die momentane Drehlage (alpha0) des Gestänges (02, 21, 22) beeinflussenden Aktor (03), welcher Steuerungssignale in mechanische Bewegung oder eine andere physikalische Größe umsetzt und damit eine ein Drehmoment auf das Gestänge (02, 21, 22) ausübende Kraft oder ein ein Drehmoment auf das Gestänge (02, 21, 22) ausübendes Kräftepaar erzeugt wird.

    摘要翻译： 描述了用于分配液体和/或固体活性物质的装置（01）以及用于控制这种装置（01）的方法。 所述装置（01）包括：载体媒介物（10），至少围绕旋转轴（20）枢转地安装连杆机构（02，21，22）的至少一个，至少一个传感器装置（25，26），用于所述杆的检测旋转速度（W） （02，21，22）围绕所述杆的绕旋转轴线（20），所述传感器阵列的输出信号（alpha0），以旋转轴（20），用于检测旋转位置的至少一个传感器布置（α1，d_alpha1）（02，21，22） 控制信号处理控制装置，并且响应于控制从所述控制装置（alpha0）杆（02月21日，22）影响所述致动器（03）的信号的当前旋转位置，进行反应，其控制信号转换成机械运动或另外的一个物理量，因此转矩以 产生在连杆（02,21,22）上施加作用力的连杆（02,21,22）施加力或扭矩。

    FAHRBARE VORRICHTUNG ZUM AUSBRINGEN VON FLÜSSIGEN UND/ODER FESTEN WIRKSTOFFEN UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DER VORRICHTUNG
    27.
    发明公开
    FAHRBARE VORRICHTUNG ZUM AUSBRINGEN VON FLÜSSIGEN UND/ODER FESTEN WIRKSTOFFEN UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DER VORRICHTUNG 审中-公开
    用于实施液体和/或固体活性物质的驱动装置和用于控制装置的方法

    公开(公告)号：EP3219187A1

    公开(公告)日：2017-09-20

    申请号：EP17161631.1

    申请日：2011-11-08

    申请人： HORSCH LEEB Application Systems GmbH

    发明人： LEEB, Theodor ,  HIRTHAMMER, Otto

    IPC分类号： A01C23/00 ,  A01M7/00

    CPC分类号： A01C23/008 ,  A01M7/0057

    摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine fahrbare Vorrichtung zur Bewegungssteuerung und/oder -regelung einer Ausbringvorrichtung (9) zum Ausbringen von flüssigen und/oder festen Wirkstoffen, welche ein an einem selbstfahrenden oder gezogenen Fahrzeug (10) angeordnetes, ungefähr parallel zu einer Fahrtrichtung (14) um einen Aufhängepunkt (30) schwenkbar gelagertes Ausbringgestänge (12) mit einem Mittelteil (34) und seitlichen Auslegerarmen (36) umfasst. Das Mittelteil (34) ist über wenigstens eine regelbare Stelleinrichtung (40) mit einem Aufbau- oder Rahmenabschnitt (11) und/oder mit einem starr oder beweglich gelagerten Stützabschnitt (13) des Fahrzeuges (10) gekoppelt. Die Stelleinrichtung (40) stellt in einem ersten Betriebsmodus, in dem das Ausbringgestänge (12) weitestgehend von Drehmomenten um die Schwenkachse durch den Aufhängepunkt (30), resultierend aus Fahrzeugbewegungen (26) um die Fahrzeuglängsachse (28), entkoppelt ist, eine weitgehend stellkraftfreie mechanische Verbindung her. Zudem leitet die Stelleinrichtung in einem zweiten Betriebsmodus bzw. in einem Verstellmodus eine definierte Stellkraft und/oder ein definiertes Stellmoment zwischen dem Mittelteil (34) und dem Stütz-, Aufbau- oder Rahmenabschnitt (13, 11) zur Verschwenkung des Ausbringgestänges (12) relativ zum Stützabschnitt (13), Aufbau oder Rahmen (11) ein, weitgehend unabhängig von Störmomenten, die aus Fahrzeugbewegungen resultieren. Die regelbare Stelleinrichtung ist mit wenigstens eine, dem Fahrzeug (20) zugeordneten und dessen Aufbaubewegungen erfassenden Sensorelement (54, 54a, 54b, 54c) gekoppelt, dessen Ausgangssignale (56) zur Ansteuerung der Stelleinrichtung (40) genutzt bzw. verarbeitet werden.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于分配装置（9）的运动控制和/或调节的方法和移动设备，用于液体和/或固体活性成分，其以自推进或牵引车辆（10）布置在的分配，大致平行于行进方向 （14）关于可枢转地安装的Ausbringgestänge（12）的悬挂点（30），所述悬挂点具有中央部分（34）和侧臂臂（36）。 经由至少一个可控的致动器（40），其具有的结构或框架部分（11）和/或与一个或刚性可移动地安装支承部耦接（13）的车辆（10）的中央部分（34）。 调节装置（40）处于第一操作模式，其中有关通过悬浮液（30）的点枢转轴线，主要来自关于车辆纵向轴线（28），去耦，力 - 自由很大程度上车辆运动（26）产生的转矩的Ausbringgestänge（12） 机械连接。 此外，控制装置通过，在第二操作模式中或在调整模式下，一个限定的力和/或中间部分（34）和支撑，建造或框架部分（13，11）之间的限定恢复力矩用于枢转Ausbringgestänges（12）相 到支承部分（13）的结构或框架（11），很大程度上与车辆运动引起的扰动转矩无关。 可控调节装置设置有至少一个，分配给车辆（20）和联接到（56）用于控制所述调节装置（40）或经处理的输出信号的体动检测用传感器元件（54，54A，54B，54C）。

    SYSTEM ZUR BEEINFLUSSUNG EINER FAHRZEUGLAGE
    28.
    发明公开
    SYSTEM ZUR BEEINFLUSSUNG EINER FAHRZEUGLAGE 有权
    影响车辆状况的系统

    公开(公告)号：EP3159191A1

    公开(公告)日：2017-04-26

    申请号：EP16194732.0

    申请日：2016-10-20

    申请人： Deere & Company

    发明人： Schott, Florian ,  Reinmuth, Florian

    IPC分类号： B60C23/00 ,  A01D41/14

    CPC分类号： B60C23/002 ,  A01B71/02 ,  A01D75/28 ,  A01M7/0057 ,  G01C9/02

    摘要： System (10) zur Beeinflussung einer Fahrzeuglage insbesondere beim Befahren eines geneigten Untergrunds (68), mit einem Fahrzeugaufbau (14) mit linken und rechten Rädern (26, 26, 28, 30) sowie einer Reifenfüllanlage (34) zur radindividuellen Beaufschlagung zugehöriger Reifen (36, 38, 40, 42) mit einem vorgebbaren Reifenfülldruck. Eine Sensoreinrichtung (66) ermittelt eine Querneigung des Fahrzeugaufbaus (14) gegenüber einem befahrenen und/oder zu befahrenden Untergrund (68) und stellt eine die ermittelte Querneigung wiedergebende Querneigungsgröße (ζ) bereit, die einer Kontrolleinheit (64) zugeführt wird, wobei die Kontrolleinheit (64) den für die linken und rechten Räder (24, 26, 28, 30) vorgebbaren Reifenfülldruck durch Ansteuerung der Reifenfüllanlage (34) nach Maßgabe der Querneigungsgröße (ζ) derart anpasst, dass der Fahrzeugaufbau (14) im Sinne einer Verringerung der ermittelten Querneigung gegenüber dem befahrenen und/oder zu befahrenden Untergrund (68) verkippt wird.

    摘要翻译： 系统（10）用于影响车辆姿态尤其驱动时的倾斜支撑基材（68）的车辆主体（14）具有左和右轮（26，26，28，30）和用于车轮特定冲击相关的轮胎的轮胎充气系统（34）（ 36,38,40,42）与可预定的轮胎充气压力相关联。 一种传感器装置（66）确定车身的横向倾斜（14）相对于流量和/或待运行基座（68），并提供银行确定的重放银行大小（ζ）提供了一个控制单元（64）被提供，其中，所述控制单元 （64）到左和右轮（24，26，28，30）通过根据与银行大小（ζ）驱动该轮胎充气系统（34）预定的轮胎压力调节，使得车辆主体（14）中的减少所确定的感 银行对旅行和/或被驱动表面倾斜（68）。

    LANDWIRTSCHAFTLICHE MASCHINE UND SICHERHEITSVERFAHREN
    30.
    发明公开
    LANDWIRTSCHAFTLICHE MASCHINE UND SICHERHEITSVERFAHREN 审中-公开
    农业机械和安全程序

    公开(公告)号：EP3075246A1

    公开(公告)日：2016-10-05

    申请号：EP16161889.7

    申请日：2016-03-23

    申请人： Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG ,  Hydac System GmbH

    发明人： große Prues, Frank ,  Komma, Georg ,  Krupp, Patrick ,  Kiefer, Timo

    IPC分类号： A01M7/00 ,  A01B63/10 ,  A01C23/00

    CPC分类号： A01M7/0057 ,  A01B63/10 ,  A01C23/008

    摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine landwirtschaftliche Maschine zum Ausbringen von Flüssigkeit oder pulver- oder granulatförmigen Materialien mit
    - einem Ausleger (10),
    - einem Rahmen (11), an dem der Ausleger (10) um eine in Fahrtrichtung weisende Drehachse drehbar befestigt ist,
    - wenigstens einem Hubzylinder (34) zum Anheben und Absenken des Auslegers (10)
    - einem Stellzylinder (12) zur Drehung des Auslegers (10) um die Drehachse und
    - einem Mess- und Regelsystem für die Betätigung des Stellzylinders (12) und des Hubzylinders (34),
    wobei der Stellzylinder (12) einerseits mit dem Rahmen (11) mechanisch verbunden oder verbindbar ist. Sie zeichnet sich dadurch aus, dass der Stellzylinder (12) andererseits mit dem Ausleger (10) zur direkten Krafteinleitung mechanisch verbunden ist,
    - der Stellzylinder (12) als doppeltwirkender Stellzylinder (12) mit einem Kolben (13) ausgebildet ist, der beidseitig mit Druck zur Bewegung des Auslegers (10) in entgegengesetzten Drehrichtungen beaufschlagbar ist,
    - der Stellzylinder (12) und der Hubzylinder (34) mit einem Hydraulikkreislauf (16), insbesondere einem offenen Hydraulikkreislauf (16), hydraulisch verbunden sind,
    - der Hydraulikkreislauf (16) ein erstes Schaltorgan (18) zum Ansteuern des Stellzylinders (12) und wenigstens ein weiteres Schaltorgan, insbesondere ein zweites und drittes Schaltorgan (35, 36), zum Ansteuern des Hubzylinders (34) aufweist und
    - eine Steuereinheit zumindest mit dem weiteren Schaltorgan verbunden und so programmiert ist, dass das weitere Schaltorgan den Hubzylinder (34) mit einer verringerten Menge an Hydraulikflüssigkeit versorgt oder deaktiviert wird, wenn ein Grenzwert erreicht wird.

    摘要翻译： 本发明涉及一种农业机用于分配具有液体或粉末状或颗粒状的材料 - 一个起重臂（10）， - 将所述臂（10）可旋转地安装左右一向前沿转动轴的方向上的框架（11）， - 用于围绕旋转轴线和起重臂（10）的旋转的致动缸（12） - - 至少一个提升缸（34），用于升高和降低所述臂（10），用于致动缸（12）的致动的测量和控制系统和升降气缸 （34），其中所述致动缸（12）是，一方面到所述框架（11），机械地连接或可连接。 它的特点是以下事实：在另一方面，调整汽缸（12）机械地连接到吊杆（10），用于直接引入的力， - 致动器缸（12），为双作用致动缸（12），其具有活塞（13）形成在两侧 在相反的旋转方向的起重臂（10）能够被作用，运动压力 - 致动器缸（12）和具有一个液压回路（16），特别是一个开放的液压回路（16）的提升液压缸（34）液压地连接， - 所述液压回路（16 ）包括用于致动气缸（12）和至少一个另一开关元件的致动的第一开关元件（18），特别是第二和第三开关元件（35，36），（用于驱动升降缸34），以及 - 至少连接到另外的开关构件的控制单元 并且被编程，以使另一开关元件的提升缸（34）或与去激活的液压流体的量减少供给 为达到极限的时候。