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公开(公告)号：EP3977837A1
公开(公告)日：2022-04-06
申请号：EP21188502.5
申请日：2021-07-29
发明人： LEEB, Theodor
摘要： Die Erfindung betrifft eine Bodenbearbeitungsvorrichtung (10), vorzugsweise zur Bodenbearbeitung in einer Reihe (12) einer Reihenkultur, wobei diese zur Montage an eine Trägerkonstruktion (18) und zur Bewegung mit einer Fahrgeschwindigkeit (VF) entlang einer Reihe (12) einer Reihenkultur auf einer landwirtschaftlichen Fläche (20) eingerichtet ist. Um eine Bodenbearbeitung in einer Reihe (12) einer Reihenkultur mit einfachen Mitteln wesentlich zu verbessern ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Bodenbearbeitungsvorrichtung (10) Werkzeuge (22) aufweist, welche sternförmig entlang einer Kurvenbahn (24) mit veränderbarer Bewegungsgeschwindigkeit (VB) unter Durchführung von durch die Kurvenbahn (24) hervorgerufenen Schwenkbewegungen bewegt werden.
Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Bodenbearbeitung in einer Reihe (12) einer Reihenkultur sowie eine landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsmaschine (100).-
2.发明公开
公开(公告)号：EP3920678A1
公开(公告)日：2021-12-15
申请号：EP20704790.3
申请日：2020-02-03
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3.发明公开
公开(公告)号：EP3783529A1
公开(公告)日：2021-02-24
申请号：EP20179953.3
申请日：2020-06-15
发明人： LEEB, Theodor
摘要： Die Erfindung betrifft u. a. ein Sicherheitssystem für eine mobile landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (10). Das Sicherheitssystem weist eine Sensorvorrichtung (14) auf, die dazu ausgebildet ist, eine Umgebung, vorzugsweise einen Bodenbereich der Umgebung, zu erfassen. Das Sicherheitssystem weist eine Auswerteeinrichtung (16) auf, die dazu ausgebildet ist, eine zum Befahren zugelassene landwirtschaftliche Nutzfläche (A) und/oder einen zum Befahren nicht zugelassenen Bereich (N) in der erfassten Umgebung zu erkennen.
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4.发明公开
公开(公告)号：EP3469899A1
公开(公告)日：2019-04-17
申请号：EP18195135.1
申请日：2018-09-18
发明人： LEEB, Theodor , ZINK, Florian
IPC分类号： A01M7/00
摘要： Es ist eine landwirtschaftliche Verteilmaschine (10) mit einem Rahmen (18), einem Vorratsbehälter (24) und einer Verteilvorrichtung (30) offenbart, wobei die in mehrere Gestängesegmente unterteilte Verteilvorrichtung (30) beweglich am Rahmen (18) angeordnet ist. Die mehreren Gestängesegmente (32) sind über aufrechte Achsen (36) verschwenkbar zueinander und/oder zum Rahmen (18) angeordnet.
Die Verteilmaschine umfasst zudem zumindest ein wenigstens zwei Räder (12) aufweisendes Fahrwerk und/oder eine Zugvorrichtung (54), wobei die Räder (12) und/oder die Zugvorrichtung (54) über aufrechte Achsen (36) schwenkbar zum Rahmen (18) angeordnet sind. Zum Verschwenken ist zumindest ein von einer Regeleinrichtung (42) ansteuerbares motorisches Stellglied (40) vorgesehen.
Den Gestängesegmenten (32) und/oder den aufrechten Achsen (36) und/oder dem Fahrwerk und/oder der Zugvorrichtung (54) und/oder den Stellgliedern (40) sind Sensoren (60) zur Erfassung eines Istwertes des jeweiligen Elements zugeordnet, wobei der Verteilmaschine (10) zugeordnet oder mit der Regeleinrichtung (42) in Verbindung stehend Konturermittlungseinrichtungen (58) zur Auswertung einer Randstruktur (50) zugeordnet sind, und wobei der Verteilmaschine (10) zugeordnet und/oder mit der Regeleinrichtung (42) in Verbindung stehend Spurermittlungseinrichtungen (74) zur Auswertung einer Fahrspur (56) zugeordnet sind.
Eine Ansteuerung der motorischen Stellglieder (40) erfolgt in Abhängigkeit einer vorhandenen Randstruktur (50) und einer vorhandenen Fahrspur (56) derartig, dass die Gestängesegmente (32) und/oder die Verteilvorrichtung (30) eine zumindest weitgehend parallele und/oder rechtwinklige Ausrichtung zur Randstruktur (50) aufweisen.
Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Steuerung einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine.-
5.发明公开
公开(公告)号：EP3469898A1
公开(公告)日：2019-04-17
申请号：EP18195026.2
申请日：2018-09-18
发明人： LEEB, Theodor , ZINK, Florian
IPC分类号： A01M7/00
摘要： Es ist eine landwirtschaftliche Verteilmaschine (10) mit einem Rahmen (18), einem oder mehreren Vorratsbehältern (24) sowie einer Verteilvorrichtung (30) zum Ausbringen von Flüssigkeiten und/oder körnigen oder granulierten Stoffen offenbart, wobei die Verteilvorrichtung (30) beweglich am Rahmen (18) angeordnet ist.
Die Verteilmaschine (10) umfasst zudem ein wenigstens zwei Räder (12) aufweisendes Fahrwerk und/oder eine Zugvorrichtung (54), wobei die Räder (12) und/oder die Zugvorrichtung (54) über aufrechte Achsen (36) schwenkbar bzw. lenkbar zum Rahmen (18) angeordnet sind.
Zum Verschwenken bzw. zum Lenken der Räder (12) und/oder der Zugvorrichtung (54) dient ein von einer elektronischen Regeleinrichtung (42) ansteuerbares motorisches Stellglied (40), wobei dem Fahrwerk und/oder den aufrechten Achsen (36) und/oder dem zumindest einen Stellglied (40) Sensoren (60) zur Erfassung und Weiterleitung eines Istwertes bzgl. der Ausrichtung dieser zugeordnet ist.
Zur Erfassung einer Randstruktur (50) einer zu bearbeitenden Fläche sind der Verteilmaschine (10) zugeordnete und/oder mit der Regeleinrichtung (42) in Verbindung stehende Konturermittlungseinrichtungen (58) vorgesehen, wobei eine Ansteuerung des wenigstens einen Stellglieds (40) in Abhängigkeit von einer erfassten Ausrichtung und einer vorhandenen Randstruktur (50) erfolgt.
Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Steuerung einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine.-
6.发明公开
公开(公告)号：EP3255973A1
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：EP16704622.6
申请日：2016-02-15
发明人： LEEB, Theodor
CPC分类号： A01C23/047 , A01B69/001 , A01C23/008 , A01M7/0057
摘要： The invention relates to a device (1) for discharging liquids, such as fertilizer or the like. The device according to the invention has at least two extension arms (3a, 3b), each of which comprises multiple means for distributing the liquid, said at least two extension arms (3a, 3b) being pivotal about one or more axes (5a, 5b) running approximately parallel to a travel direction of the device. The device also has one or more actuators (7a, 7b) which are connected to the at least two extension arms (3a, 3b) and which can transmit an actuating force for a pivoting movement to the at least two extension arms (3a, 3b). The device (1) additionally comprises one or more first sensors (9a, 9b), by means of which a relative actual distance of the at least two extension arms (3a, 3b) from ground-side working crops and/or a relative inclination position of the at least two extension arms relative to a horizontal can be ascertained; and one or more second sensors (11a, 11b), by means of which at least one environment profile of the environment lying ahead in the travel direction of the device (1) can be detected, wherein the one or more first sensors (9a, 9b) and the one or more second sensors (11a, 11b) are connected to a controller (S), by means of which the one or more actuators (7a, 7b) can be actuated for a defined pivoting movement of the at least two extension arms (3a, 3b) while taking into consideration the actual state ascertained by the one or more first sensors (9a, 9b) and/or the relative inclination position and the environment profile detected by the one or more second sensors (11a, 11b). Furthermore, one or more scanners are provided, by means of which at least one environment lying ahead in the travel direction can be detected and scanned over the entire working width. Using the ascertained data, a surface model can be generated, and the one or more scanners are connected to a controller (S), by means of which the at least two extension arms (3a, 3b) can be preset on the basis of the surface model.
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公开(公告)号：EP4124219A1
公开(公告)日：2023-02-01
申请号：EP21188495.2
申请日：2021-07-29
发明人： LEEB, Theodor
摘要： Die Erfindung betrifft eine Bodenbearbeitungsvorrichtung (10), vorzugsweise zur Bodenbearbeitung in einer Reihe (12) einer Reihenkultur, wobei diese zur Montage an eine Trägerkonstruktion (18) und zur Bewegung mit einer Fahrgeschwindigkeit (VF) in Fahrtrichtung (FR) parallel entlang einer Reihe (12) einer Reihenkultur auf einer landwirtschaftlichen Fläche (20) eingerichtet ist. Um eine Bodenbearbeitung in einer Reihe (12) einer Reihenkultur mit einfachen Mitteln wesentlich zu verbessern ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Bodenbearbeitungsvorrichtung (10) Werkzeuge (22) aufweist, welche sternförmig entlang einer Umlaufbahn (24) mit veränderbarer Bewegungsgeschwindigkeit (VB) bewegt werden, wobei die Umlaufbahn (24) in einem Winkel (β) quer zur Fahrtrichtung (FR) orientiert ist.
Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Bodenbearbeitung in einer Reihe (12) einer Reihenkultur sowie eine landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsmaschine (100).-
公开(公告)号：EP3964060A1
公开(公告)日：2022-03-09
申请号：EP21184528.4
申请日：2021-07-08
发明人： LEEB, Theodor
摘要： Die Erfindung betrifft eine Spritzvorrichtung für eine landwirtschaftliche Feldspritze zum dosierten Ausbringen von Spritzflüssigkeit sowie eine landwirtschaftliche Feldspritze mit einer solchen Spritzvorrichtung. Die Spritzvorrichtung (10) umfasst ein schwenkbares Spritzgestänge (11) mit zwei seitlichen Auslegern (12), die jeweils eine Mehrzahl von Ausbringelementen (13) zum Versprühen und/oder Feinverteilen der Spritzflüssigkeit aufweisen. Hierbei ist an jedem Ausleger (12) mindestens ein Fluidverteiler (14) zum Verteilen der Spritzflüssigkeit auf mehrere Teilströme angeordnet, aufweisend mindestens einen Verteilereinlass (14a) zum Zuführen von Spritzflüssigkeit, und mehrere Verteilerauslässe (14b) für die Teilströme. Hierbei ist jedes der Ausbringelemente (13) über eine Ausbringleitung (15) mit einem der Verteilerauslässe (14b) fluidisch verbunden.
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9.发明公开
公开(公告)号：EP3469897A1
公开(公告)日：2019-04-17
申请号：EP18195002.3
申请日：2018-09-18
发明人： LEEB, Theodor , ZINK, Florian
IPC分类号： A01M7/00
摘要： Es ist eine landwirtschaftliche Verteilmaschine (10) mit einem Rahmen (18), einem Vorratsbehälter (24) sowie einer Verteilvorrichtung (30) zum Ausbringen von Flüssigkeiten und/oder körnigen oder granulierten Stoffen offenbart. Die Verteilvorrichtung (30) ist beweglich am Rahmen (18) angeordnet und in mehrere Gestängesegmente (32) unterteilt, welche über aufrechte Achsen (36) verschwenkbar zueinander und/oder zum Rahmen (18) angeordnet sind. Zum Verschwenken ist ein von einer elektronischen Regeleinrichtung (42) ansteuerbares motorisches Stellglied (40) vorgesehen.
Den Gestängesegmenten (32) und/oder den aufrechten Achsen (36) und/oder dem zumindest einen Stellglied (40) sind Sensoren (60) zur Erfassung und Weiterleitung eines Istwertes bzgl. der Ausrichtung der Gestängesegmente (32) und/oder der aufrechten Achsen (36) und/oder des Stellgliedes (40) zugeordnet.
Zur Erfassung einer Randstruktur (50) einer von der landwirtschaftlichen Verteilmaschine (10) zu bearbeitenden und/oder zu überfahrenden Fläche sind der Verteilmaschine (10) zugeordnete und/oder mit der Regeleinrichtung (42) in Verbindung stehende Konturermittlungseinrichtungen (58) vorgesehen, wobei eine Ansteuerung des zumindest einen Stellglieds (40) in Abhängigkeit einer erfassten Ausrichtung und einer vorhandenen Randstruktur (50) erfolgt.
Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Steuerung einer solchen landwirtschaftlichen Verteilmaschine (10).-
公开(公告)号：EP3183963A1
公开(公告)日：2017-06-28
申请号：EP17156081.6
申请日：2014-09-18
发明人： LEEB, Theodor , HIRTHAMMER, Otto
IPC分类号： A01M7/00
CPC分类号： A01C23/047 , A01C15/00 , A01M7/0057 , B60P3/30 , G01C19/00 , G01C21/16 , G01S19/13
摘要： Es werden eine Vorrichtung (01) zum Ausbringen von flüssigen und/oder festen Wirkstoffen sowie ein Verfahren zur Steuerung einer solchen Vorrichtung (01) beschrieben. Die Vorrichtung (01) umfasst: ein Trägerfahrzeug (10), mindestens ein zumindest um eine Drehachse (20) schwenkbar angeordnetes Gestänge (02, 21, 22), mindestens eine Sensoranordnung (25, 26) zur Erfassung einer Drehgeschwindigkeit (w) des Gestänges (02, 21, 22) um die Drehachse (20), mindestens eine Sensoranordnung zur Erfassung einer Drehlage (alpha1, d_alpha1) des Gestänges (02, 21, 22) um die Drehachse (20), eine Ausgangssignale (alpha0) der Sensoranordnungen zu Steuerungssignalen verarbeitende Regelungseinrichtung, und einen in Abhängigkeit von Steuerungssignalen der Regelungseinrichtung die momentane Drehlage (alpha0) des Gestänges (02, 21, 22) beeinflussenden Aktor (03), welcher Steuerungssignale in mechanische Bewegung oder eine andere physikalische Größe umsetzt und damit eine ein Drehmoment auf das Gestänge (02, 21, 22) ausübende Kraft oder ein ein Drehmoment auf das Gestänge (02, 21, 22) ausübendes Kräftepaar erzeugt wird.
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