公开(公告)号：EP2094558A2

公开(公告)日：2009-09-02

申请号：EP07857673.3

申请日：2007-12-17

申请人： ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH

发明人： STEIN, Hans ,  GARBE, Stefan ,  SEIDEL, Wilfried

IPC分类号： B62D65/18 ,  B65G65/02 ,  B23Q7/14

CPC分类号： B23K37/047 ,  B23P19/001 ,  B23P21/00 ,  B23P2700/50

摘要： The invention relates to a production unit for components, particularly for body components of motor vehicles. In order to be able to time-effectively work on different component types in said production unit within a small space, different component-typical component holders (8, 9, 10) are stored in a tower stack (1), which can be removed from the tower stack (1) by means of a transfer device (3) and can be fed to a workstation (2). Component holders that are no longer required are taken from the workstation (2) and transferred to the tower stack (1) by means of the transfer device (3). During processing in the workstation (2), the transfer device (3) effects the change of the component-typical component holders (8, 9, 10) such that the changeover time is short. The space requirement is small due to the tower stack (1).

公开(公告)号：EP2060364A2

公开(公告)日：2009-05-20

申请号：EP08018535.8

申请日：2008-10-23

申请人： ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH

发明人： Gard, Georg

IPC分类号： B25B5/06 ,  B25B5/16

CPC分类号： B25B5/16 ,  B25B5/04 ,  B25B5/06 ,  B25B5/08

摘要： Mechanisch wirkende Spannvorrichtung für Bauteile (2), zumindest beinhaltend einen Grundkörper (3), der im Bereich seines einen Endes mittel- oder unmittelbar mit einem ersten Spannelement (9) in Wirkverbindung steht und der im Bereich seines anderen Endes mittel- oder unmittelbar einen einseitig gelagerten Schwenkarm (12) aufnimmt, dessen einer Endbereich (14) ein zweites Spannelement (15) trägt und dessen anderer Endbereich (16) nach dem Aufnehmen und Spannen des Bauteiles (2) über ein Verriegelungselement (17) relativ zum Grundkörper (3) festlegbar ist.

摘要翻译： 用于组件（2）的机械夹紧装置包括在一端具有第一夹紧元件（9）的基座（3）和在其另一端的区域中的摆动臂（12）。 摆动臂的一端（14）承载第二夹紧元件（15），并且在部件的接收和夹紧之后的另一端可以通过另外的夹紧元件相对于基座夹紧。

公开(公告)号：EP2060337A1

公开(公告)日：2009-05-20

申请号：EP08018029.2

申请日：2008-10-15

申请人： ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH

发明人： Backes, Marco

IPC分类号： B21D39/02

CPC分类号： B21D39/021 ,  B23K11/11 ,  B23K2201/006 ,  B23K2201/18

摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum randseitigen Verbinden von Blechen (3,4), insbesondere Karosserieblechen im Automobilbau in einer vorzugsweise von oben beladbaren Falzmaschine (1), zumindest beinhaltend ein Falzbett zur Aufnahme mindestens zweier Bleche (3,4), Falzbacken, die an Falzbackenträgern angeordnet sind, wobei zum Falzen das Falzbett und die Falzbacken aufeinander zu bewegbar sind, sowie mindestens ein im Bereich der Falzbacken angeordnetes, auf den Falzflansch absenkbares thermisches Fügewerkzeug. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Fügewerkzeug (11) und/oder sein Aufnahmeelement (8) am blechseitigen Hebelende (7) eines am Falzbackenträger befestigten Hebels (6) angeordnet ist und relativ zum Hebel (6) in zumindest einer definierten Schwenkrichtung (9) um den Fügepunkt der zu verbindenden Bleche (3,4) schwenkbar ist.

摘要翻译： 用于沿其边缘连接金属板车身部分（3,4）的焊接机具有安装在折叠机（1）的折叠卡爪安装件上的杠杆（7）上的焊接电极（11）。 这允许它们相对于焊接线在至少一个方向（9）上旋转。

公开(公告)号：EP1957244B1

公开(公告)日：2009-04-15

申请号：EP06794004.9

申请日：2006-10-10

申请人： ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH

发明人： KIPPING, Tino ,  KIPPING, Josef ,  KNAPP, Ulrich

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25B5/06

CPC分类号： B25J15/0052 ,  B25B5/061 ,  B25J15/0213 ,  B62D65/06

摘要： The invention relates to a handling system for components having similar shapes, particularly body components for motor vehicles. In said handling system, a gripper (3) located on the arm (2) of a robot (1) can grip one component and the other component that has a similar shape by means of one and the same clamping device (7, 8) without making any adaptations. In order to be able to do so, each clamping device (7, 8) is provided with two split chucks (11a, 11b, 12a, 12b), only one (11a, 11b or 12a, 12b) of which can be controlled in a gripping position while the other one (12a, 12b or 11a, 11b) is located in a neutral position outside the gripping range on the component.

公开(公告)号：EP2032279A1

公开(公告)日：2009-03-11

申请号：EP07729385.0

申请日：2007-05-22

申请人： ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH

发明人： HERMANN, Mario

IPC分类号： B21D39/02

CPC分类号： B21D39/021 ,  B21D39/023

摘要： According to the invention, folding a sheet edge at high folding speed with no faults may be achieved, wherein a conically contoured folding roller (4) is used with an inclined attitude to the direction of movement thereof, firstly engaging the edge (2) of the sheet for folding with the front region (5a) of the largest diameter thereof and then continuously folding the edge (2) of the sheet until contact is made with the limiting part of the sheet component (1) continuously overt the conical region (5c) until the region (5b) of the smallest diameter thereof is reached.

摘要翻译： 根据本发明，可以实现以高折叠速度折叠片材边缘而没有缺陷，其中锥形成形的折叠辊（4）以相对于其移动方向倾斜的姿态使用，首先将边缘（2） 用于以其最大直径的前部区域（5a）折叠并且然后连续折叠片材的边缘（2）直至与片材部件（1）的限制部分接触的片材连续地覆盖锥形区域（5c） ）直到达到其最小直径的区域（5b）。

公开(公告)号：EP1954454A1

公开(公告)日：2008-08-13

申请号：EP06819629.4

申请日：2006-11-20

申请人： ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH

发明人： ARNOLD, Roland

IPC分类号： B25J17/02 ,  B25J19/00 ,  F16C11/10 ,  F16M11/14 ,  B23K37/04

CPC分类号： F16C11/106 ,  B25J17/0275 ,  B25J18/025 ,  B25J19/0004 ,  F16C11/0623

摘要： The invention relates to a gripper frame which is used for holding three-dimensional components, in particular, in the motor vehicle industry, and which is fitted with a plurality of support arms (1) for the clamping and/or centering elements (2). The aim of the invention is to avoid having to exchange all of the support arms (1) with clamping and centering elements (2), in the event of a modification of the geometry of the three-dimensional component. As a result, the support arms (1) are fitted with at least one ball joint (29, 30) and/or a longitudinal extension (31) which can pivot, slide and rotate in the clamping and release unit of an adjusting mechanism which is integrated into the support arm (1). The ball of each ball joint (29, 30) and/or the cylinder journal of each longitudinal extension (31) is held in the vicinity of opposing vertexes of the ball or the cylinder journal by shell-shaped clamping jaws (33) with a separation adjustable actuator means, in order to adjust a predefined geometry for one three-dimensional component to the geometry of a different three-dimensional component in a simple manner. Said clamping jaws can be operated by a radially directed pressure force which is produced by a hydraulic force generator (34 to 36) which is arranged in an annular manner about said clamping jaws.

摘要翻译： 夹持框架技术领域本发明涉及一种用于夹持三维部件的夹持框架，特别是用于汽车工业，并且该夹持框架装配有用于夹持和/或对中元件（2）的多个支撑臂（1） 。 本发明的目的是在三维部件的几何形状改变的情况下避免必须用夹持和对中元件（2）更换所有的支撑臂（1）。 结果，支撑臂（1）装配有至少一个球形接头（29,30）和/或纵向延伸部（31），该纵向延伸部能够在调节机构的夹紧和释放单元中枢转，滑动和旋转， 被集成到支撑臂（1）中。 每个球形接头（29,30）和/或每个纵向延伸部（31）的汽缸轴颈的球由壳形夹爪（33）保持在球或汽缸轴颈的相对顶点附近， 分离可调致动器装置，以便以简单方式将一个三维分量的预定几何形状调整为不同三维分量的几何形状。 所述夹爪可以通过径向指向的压力操作，该压力由环形地布置在所述夹爪周围的液压力发生器（34至36）产生。

公开(公告)号：EP1691950B1

公开(公告)日：2008-01-23

申请号：EP04765530.3

申请日：2004-09-23

申请人： ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH

发明人： ALBER, Gerhard ,  RETZBACH, Martin

IPC分类号： B23K26/24 ,  B23K26/26 ,  B23K37/04 ,  B23K37/047 ,  B21C47/26

CPC分类号： B23K26/24 ,  B21C37/02 ,  B21C37/065 ,  B23K26/26 ,  B23K37/04 ,  B23K37/047 ,  B23K2201/18

摘要： The invention relates to a method for butt welding metal sheets (1, 2), preferably sheet metal strips or blanks of differing thicknesses by the relative displacement of a laser beam or electron beam in relation to the metal sheets (1, 2), along the line of contact of said sheets (1, 2) or the line of the welding seam that is to be produced, with the aid of tension rollers (4, 5, 10) that are located in pairs at a distance from one another above and below the sheets (1, 2) in the vicinity of the welding seam. The tension rollers (10) that are located above the sheets (1, 2) roll off the latter (1, 2) in a height-adjustable and/or sprung manner. The height of the tension rollers (4, 5) that are located below the sheets (1, 2) on at least one side of the welding seam is adjusted.

公开(公告)号：EP1873045A2

公开(公告)日：2008-01-02

申请号：EP07109071.6

申请日：2007-05-29

申请人： ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH

发明人： Klemm, Thomas

IPC分类号： B62D65/06

CPC分类号： B23P21/004 ,  B23P21/006 ,  B23P2700/50 ,  Y10T29/49 ,  Y10T29/53365

摘要： Die Erfindung betrifft eine multiflexible Fertigungsanlage für aus mehreren Bauteilen zu fügende Zusammenbauten von Kraftfahrzeug-Karosserien. Die Fertigungsanlage weist an mehreren Arbeitsplätzen 3 bis 8 eines Drehtisches 1, 2 auswechselbare Aufnahme- und Spannvorrichtungen 9 bis 14 für Zusammenbauten auf. Den Aufnahme- und Spannvorrichtungen 9 bis 14 ist mindestens ein für Fügeaufgaben eingerichteter Arbeitsroboter 17, 18 zugeordnet, der Fügeaufgaben an den von den Aufnahme- und Spannvorrichtungen 9 bis 14 gehaltenen Zusammenbauten erledigt. Den Drehtischen 1, 2 sind Wechselstationen 19, 20 zugeordnet, mit denen die Aufnahme und Spannvorrichtungen 9 bis 14 auf den Drehtischen 1, 2 gegen andere ausgewechselt werden können. Die Wechselstationen sind vorzugsweise als Drehtische mit verschiedenen Speicherplätzen für die auszuwechselnden Halte- und Spannvorrichtungen 29 bis 34 ausgebildet. Die für die Bearbeitung verschiedener Typen von Zusammenbauten benötigten verschiedene Halte- und Spannvorrichtungen sowie Greifer für Laderoboter werden genauso wie die zu bearbeitenden Bauteile ausschließlich von außen zugeführt, wenn eine Umstellung von einem Typ auf einen anderen Typ von Zusammenbauten gewünscht wird.

摘要翻译： 该系统具有设置用于支撑和夹紧装置（29-34）交换站（19，20），并提供了一种用于夹持器夹持器更换的存储装置（59-62）。 所述站和储存在上转台组件的外边缘布置（1，2），操作机器人（42，53，54，57，58），可更换的夹持器储存和组分存储器（41，45，46） ， 组件形成器件花园，以及站和存储与所述支承和夹紧装置，并从外部夹持器下载。

公开(公告)号：EP1399287B1

公开(公告)日：2007-08-08

申请号：EP02750514.8

申请日：2002-03-07

申请人： Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. ,  ThyssenKrupp Steel AG ,  ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH

发明人： SCHULZ, Wolfgang ,  MICHEL, Jan ,  ABELS, Peter ,  ALBER, Gerhard ,  NEUBERT, Jörg ,  BEHR, Friedrich ,  KAIERLE, Stefan

IPC分类号： B23K26/00

CPC分类号： B23K26/38 ,  B23K26/04 ,  B23K26/24

摘要： The invention relates to a method for laser-cutting (s) structural components (1, 2) to be joined, wherein the laser radiation is guided by means of a computer-controlled handling system in which an ideal trajectory (SB) is defined for every structural component (1, 2). Said desired track corresponds to a joining line that is bent due to an especially three-dimensional structural component (1). The method is further characterized in that the surfaces (TO1, TO2) of the structural components (1, 2) that comprise the joining line are measured. On the basis of the results of measurement thereby obtained an ideal trajectory (SB) that corresponds to a penetration line (D) of the structural components (1, 2) is calculated. On a structural component surface (TO1, TO2) resulting from said measurement a mark (Ma) is attached on said structural component surface (TO1). The joint of the cut produced by cutting a structural component (1) and the mark (Ma) of the structural component surface (TO1) are measured and, if the joint of cut (3) deviates from the ideal trajectory (SB), the handling system is controlled during cutting in order to eliminate said deviation.

公开(公告)号：EP1684920A1

公开(公告)日：2006-08-02

申请号：EP04790619.3

申请日：2004-10-19

申请人： ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH

发明人： SCHNEIDER, Johannes

IPC分类号： B08B1/00 ,  B08B3/08 ,  B08B1/04

CPC分类号： B08B1/00

摘要： The invention relates to a method for cleaning folding rolls (2, 3) arranged on a robot arm and guided along a folding flange during the folding process. According to said method, the folding rolls (2, 3) fixed to the robot arm are rotated in a cleaning station (1) by means of a drive device (4), and the running surfaces (11) of the folding rolls (2, 3) are cleaned. The folding rolls (2, 3) are driven by means of a friction wheel (6) engaging from the outside.