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    Method and apparatus for automated launch, retrieval and servicing of a hovering aircraft
    32.
    发明授权
    Method and apparatus for automated launch, retrieval and servicing of a hovering aircraft 有权
    方法和用于自动启动装置，检索和操纵飞机盘旋

    公开(公告)号：EP2218642B1

    公开(公告)日：2014-04-09

    申请号：EP10250229.1

    申请日：2010-02-11

    申请人： Aerovel Corporation

    发明人： McGeer, Brian T. ,  von Flotow, Andreas H.

    IPC分类号： B64C25/68 ,  B64C39/02 ,  B64F1/02 ,  B64F1/04 ,  B64F1/12 ,  B64F1/06

    CPC分类号： B64F1/12 ,  B64C25/68 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/182 ,  B64F1/02 ,  B64F1/04 ,  B64F1/06 ,  B64F1/125 ,  B64F1/28 ,  B64F5/00

    摘要： An aircraft capable of thrust-borne flight can be automatically retrieved, serviced, and launched using equipment suitable for use on a small vessel, or a base with similarly limited space or irregular motion. For retrieval, the aircraft drops a weighted cable (2,3), and pulls it at low relative speed into a broad aperture ( l a ,¨ a ) of a base apparatus (5). Continued translation of the aircraft may pull the cable clear of the apparatus, in which case it can continue in free flight and return for another retrieval attempt. Alternatively, the cable will be dragged along guiding surfaces (4) of the apparatus into and through a slot (6) or similar channel, until its free end is captured. The aircraft, having thus become anchored to the base station, is then pulled down by the cable into a receptacle (9). Guiding surfaces of the receptacle adjust the position and orientation of a probe (8) on the aircraft, while directing the probe to mate with a docking fixture. Once mated to the fixture, the cable can be released and stored aboard the aircraft; the aircraft can be automatically shut down; and fueling or other servicing can be completed through appropriate connectors in the docking fixture. The aircraft can remain docked as needed, and when desired, be automatically started and tested in preparation for launch. It can then be released into free flight. A full ground-handling cycle can thus accomplished with simple and economical apparatus. It can be used with low risk of damage, and only moderate piloting accuracy.

    Maschine und Verfahren zum Überwachen derselben
    33.
    发明公开
    Maschine und Verfahren zum Überwachen derselben 审中-公开
    Maschine und Verfahren zumÜberwachenderselben

    公开(公告)号：EP2690755A1

    公开(公告)日：2014-01-29

    申请号：EP12178233.8

    申请日：2012-07-27

    申请人： Siemens Aktiengesellschaft

    发明人： Kowalski, Waldemar ,  Lehmann, Christoph

    IPC分类号： H02K5/12 ,  H02K9/10 ,  H02K15/00

    CPC分类号： H02K9/10 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  G01M99/00 ,  H02K5/12 ,  H02K15/00 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/44

    摘要： Die Erfindung betrifft eine elektrische Maschine wie z.B. einen elektrischen Generator mit einem Schleusensystem (3), durch den eine Überwachungseinrichtung (27) derart in die Maschine (1) eingebracht werden kann, dass ein Spülen des Generators nicht erforderlich ist.

    摘要翻译： 气体填充机（1）具有其中布置有空间（5）的壳体（2）。 翼片（7）布置在壳体和空间之间，使得壳体和空间之间的流动连接被产生。 空间（6）布置在空间（5）处。 翼片（18）布置在间隙之间，从而产生空间之间的流动连接。 控制装置（27）设置在壳体中。 包括用于监测和检查气体填充机器的方法的独立权利要求。

    Dispositif d'aide a la décision d'appontage d'un aéronef sur un navire
    36.
    发明公开
    Dispositif d'aide a la décision d'appontage d'un aéronef sur un navire 有权
    飞机上的船舶，着陆过程中的决策辅助设备

    公开(公告)号：EP2322432A1

    公开(公告)日：2011-05-18

    申请号：EP10190513.1

    申请日：2010-11-09

    申请人： Thales

    发明人： Geoffroy, Rémi ,  Garrec, Patrick ,  Thiry, Yannick ,  Cazaux, Patrick

    IPC分类号： B64F1/18 ,  G05D1/06

    CPC分类号： B64F1/18 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/205 ,  G05D1/0684 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/025

    摘要： Le dispositif d'aide à l'appontage d'un aéronef (10), l'aéronef étant contrôlé à distance à partir d'une station mobile, appelée navire (11), comprend des moyens de réception de données provenant de l'aéronef, notamment des attitudes de l'aéronef, l'aéronef étant en vol stationnaire prêt à apponter, la décision d'appontage devant être prise sous certaines conditions devant être réunies, le dispositif comprenant un calculateur permettant de délivrer des indicateurs temporels indiquant que les conditions sont réunies.
    Le dispositif comprend une jauge temporelle comprenant une graduation temporelle indiquant des zones graphiques mobiles (2) représentant les périodes pendant lesquelles les conditions sont réunies pour autoriser un appontage.

    摘要翻译： 该装置具有：接收单元，接收参数E.G. 飞机（10）从旋转翼飞机所产生的态度。 控制器提供了一个时间指示器指示做预测准则是有利的或上方的一个桥不利于旋转翼飞机，其中，所述预测性判据是飞行器的姿态和船（11），强度和风向的着陆 船和幅度和波的速度。 一种显示确保以表示在所述预测准则是有利于飞机的着陆状态的指示器。

    MULTI-MODE UNMANNED AND MANNED VEHICLE SYSTEMS AND METHODS
    37.
    发明授权
    MULTI-MODE UNMANNED AND MANNED VEHICLE SYSTEMS AND METHODS 有权
    多模态有人驾驶和无人驾驶车辆系统和程序

    公开(公告)号：EP1996459B1

    公开(公告)日：2010-09-15

    申请号：EP07867011.4

    申请日：2007-03-07

    申请人： THE BOEING COMPANY

    发明人： CERCHIE, Dino A. ,  DOCKTER, Gregory E. ,  HARDESTY, William M.

    IPC分类号： B64C13/22 ,  B64C13/46 ,  B64C13/50 ,  B64C39/02

    CPC分类号： B64C39/024 ,  B64C13/22 ,  B64C13/46 ,  B64C13/50 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0044

    摘要： An apparatus for converting a manned aircraft for unmanned flight, the aircraft including at least one pilot control (1030) capable of manipulation to affect operation of the aircraft, the apparatus comprising a first actuator (1006) and a second actuator (1008) each configured to selectively provide movement or resistance to movement in a first manner including linear or rotational motion, a first clutch (1012) and a second clutch (1016) each configured to selectively couple movement of the associated actuator to the pilot control, and a vehicle controller capable of being selectively enabled to operate the pilot control actuators and clutches providing unmanned operation of the aircraft or disabled providing manned operation of the aircraft. The first actuator has a first scope describing a first amount of allowable movement (1062, 1042), while the second actuator has a second scope (1068, 1040) larger than the first scope.

    Unmanned helicopter, takeoff method for unmanned helicopter, and landing method for an unmanned helicopter
    38.
    发明公开
    Unmanned helicopter, takeoff method for unmanned helicopter, and landing method for an unmanned helicopter 审中-公开
    无人直升机升空的无人直升机和着陆程序的无人直升机

    公开(公告)号：EP1645505A3

    公开(公告)日：2010-04-21

    申请号：EP05017978.7

    申请日：2003-10-07

    申请人： Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha

    发明人： Yamane, Akihiro, Fuji Jukogyo K.K.

    IPC分类号： B64C13/20 ,  B64C39/02 ,  G05D1/06

    CPC分类号： B64C13/20 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  G05D1/0669 ,  G05D1/0676

    摘要： An unmanned helicopter 20 includes altitude control device for giving a command of a collective pitch blade angle based on an altitude change rate command, etc., and performing altitude control of an airframe. The unmanned helicopter further includes descending device for causing the airframe to descend to a second altitude while changing descent rate command of the altitude control device and giving a descent rate command smaller than the descent rate command to the second altitude to the altitude control device for causing the airframe to descend from the second altitude to the ground.

    摘要翻译： 机身的飞行控制器使起飞并且在从地面起飞启动命令的接收提升到预定高度。 飞行控制器增加一共同桨距舵角不进行高度控制，并且随后启动高度控制。 因此独立权利要求中包括了以下内容：（a）至无人直升机起飞方法; 和（b）至无人直升机降落方法。