公开(公告)号：EP2790033A4

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：EP12856558

申请日：2012-10-26

申请人： HITACHI LTD

发明人： KASAI HIROAKI ,  HARIYAMA TATSUO ,  WATANABE MASAHIRO ,  YOSHIMURA KAZUSHI

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01C3/06 ,  G01S17/36 ,  G01S17/42

CPC分类号： G01S7/4812 ,  G01S7/4815 ,  G01S7/497 ,  G01S17/36 ,  G01S17/42

公开(公告)号：EP1742087B1

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：EP06012914.5

申请日：2006-06-23

申请人： The Boeing Company

发明人： Soreide, David C. ,  Leep, David A.

IPC分类号： G01S17/32

CPC分类号： G01S17/36

公开(公告)号：EP2839334A1

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：EP13709734.1

申请日：2013-03-06

申请人： Leica Geosystems AG

发明人： PORTE, Henri ,  MOTTET, Alexandre ,  LÜTHI, Thomas ,  BÖCKEM, Burkhard

IPC分类号： G02F1/035 ,  G01S17/32 ,  G02F1/225 ,  G02F1/03

CPC分类号： G02F1/2255 ,  G01B9/02049 ,  G01B11/14 ,  G01S7/4812 ,  G01S17/32 ,  G01S17/36 ,  G02F1/0316 ,  G02F1/0356 ,  G02F1/365

摘要： An electro-optic modulator comprises a waveguide (2) of a nonlinear optical material and an electrode line (3) for generating an electrical field in a modulating region (17) of the waveguide (2) when a voltage is applied to the electrode line (3). thereby modulating light passing through the waveguide (2). Therein ▪ the forward electro-optic response of the modulating region (17) is the same as the backward electro-optic response; and ▪ the electro-optic response has a band-pass or a low-pass characteristic. A distance measuring device comprises a light source (101) emitting light, and such an electro-optic modulator arranged such that the emitted Light passes through the electro-optic modulator in a first direction before being emitted from the distance measuring device, and after being reflected from a target passes through the electro-optic modulator in a second direction which is opposite to the first direction.

公开(公告)号：EP2790034A1

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：EP14163725.6

申请日：2014-04-07

申请人： Samsung Electronics Co., Ltd.

发明人： Yoon, Hee-sun ,  Kim, Sun-kwon ,  Park, Yong-hwa

IPC分类号： G01S17/36 ,  H04N13/02

CPC分类号： H04N13/271 ,  G01S7/4914 ,  G01S17/36 ,  G01S17/89 ,  G06T5/003 ,  G06T5/50 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20201 ,  H04N5/23264

摘要： Provided are a three-dimensional (3D) image acquisition apparatus, and a method of generating a depth image in the 3D image acquisition apparatus. The method may include sequentially projecting a light transmission signal, which is generated from a light source, to a subject, modulating reflected light, which is reflected by the subject, using a light modulation signal, calculating a phase delay using a combination of a first plurality of images of two groups, from among a second plurality of images of all groups obtained by capturing the modulated reflected light, and generating a depth image based on the phase delay.

摘要翻译： 提供了三维（3D）图像获取装置，以及在3D图像获取装置中生成深度图像的方法。 该方法可以包括使用光调制信号将从光源产生的光透射信号顺序地投射到被摄体，由被摄体反射的反射光进行调制，使用第一 从通过捕获调制的反射光获得的所有组的第二多个图像中的两组的多个图像，以及基于相位延迟生成深度图像。

公开(公告)号：EP1917540B1

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：EP06776974.5

申请日：2006-08-18

申请人： Leica Geosystems AG

发明人： WEILENMANN, Jürg

IPC分类号： G01S17/36 ,  G01S17/00

CPC分类号： G01S17/36 ,  G01S17/006

公开(公告)号：EP1794620B1

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：EP05804580.8

申请日：2005-09-30

申请人： FARO TECHNOLOGIES INC.

发明人： BRIDGES, Robert, E. ,  HOFFER, John, M.

IPC分类号： G01S17/36 ,  G01S17/58 ,  G01S17/66

CPC分类号： G01B11/024 ,  G01P3/36 ,  G01S17/36 ,  G01S17/42 ,  G01S17/50 ,  G01S17/58 ,  G01S17/66

公开(公告)号：EP2653908A1

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：EP12405037.8

申请日：2012-04-16

申请人： Leica Geosystems AG

发明人： Porte, Henrie ,  Mottet, Alexandre ,  Luethi, Thomas ,  Böckem, Burkhard

IPC分类号： G02F1/035 ,  G01S17/32 ,  G02F1/225

CPC分类号： G02F1/2255 ,  G01B9/02049 ,  G01B11/14 ,  G01S7/4812 ,  G01S17/32 ,  G01S17/36 ,  G02F1/0316 ,  G02F1/0356 ,  G02F1/365

摘要： An electro-optic modulator comprises a waveguide (2) of a nonlinear optical material and an electrode line (3) for generating an electrical field in a modulating region (17) of the waveguide (2) when a voltage is applied to the electrode line (3), thereby modulating light passing through the waveguide (2). Therein
• the forward electro-optic response of the modulating region (17) is the same as the backward electro-optic response; and
• the electro-optic response has a band-pass or a low-pass characteristic.
A distance measuring device comprises a light source (101) emitting light, and such an electro-optic modulator arranged such that the emitted light passes through the electro-optic modulator in a first direction before being emitted from the distance measuring device, and after being reflected from a target passes through the electro-optic modulator in a second direction which is opposite to the first direction.

摘要翻译： 电光调制器包括非线性光学材料的波导（2）和用于在将电压施加到电极线上时在波导（2）的调制区域（17）中产生电场的电极线（3） （3），从而调制通过波导（2）的光。 其中调制区域（17）的正向电光响应与后向电光响应相同; 并且电光响应具有带通或低通特性。 距离测量装置包括发射光的光源（101），并且这样的电光调制器被布置成使得发射的光在从距离测量装置发射之前沿第一方向穿过电光调制器，并且在被 从目标反射的第二方向通过电光调制器，该第二方向与第一方向相反。

公开(公告)号：EP2653884A1

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：EP12405038.6

申请日：2012-04-16

申请人： Leica Geosystems AG

发明人： Luethi, Thomas ,  Böckem, Burkhard

IPC分类号： G01S7/491 ,  G01S7/499 ,  G01S17/36

CPC分类号： G01S17/32 ,  G01B11/14 ,  G01S7/491 ,  G01S7/499 ,  G01S17/36

摘要： A distance measuring device comprises a light source (101) emitting light, and such an electro-optic modulator (21, 22, 23) arranged such that the emitted light passes through the electro-optic modulator (21, 22, 23) in a first direction before being emitted from the distance measuring device, and after being reflected from a target passes through the electro-optic modulator (21, 22, 23) in a second direction which is opposite to the first direction. The forward electro-optic response of a modulating region (17) of the electro-optic modulator (21, 22, 23) is the same as the backward electro-optic response, and a centre of gravity of the modulation is independent of modulation frequency.

摘要翻译： 一种距离测量装置，包括发射光的光源（101），以及这样的电光调制器（21,22,23），其布置成使得发射的光通过电光调制器（21,22,23）以 在从距离测量装置发射之前并且在从目标反射之后的第一方向沿与第一方向相反的第二方向穿过电光调制器（21,22,23）。 电光调制器（21,22,23）的调制区域（17）的正向电光响应与反向电光响应相同，并且调制的重心与调制频率无关 。

公开(公告)号：EP2645125A1

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：EP12161475.4

申请日：2012-03-27

申请人： Sick AG

发明人： Nübling, Ralf Ulrich ,  Jägel, Matthias

IPC分类号： G01S17/89 ,  G01S17/36 ,  G01S17/42 ,  G01S7/48 ,  G01S7/486 ,  G01S7/481

CPC分类号： G01S7/4865 ,  G01S7/4808 ,  G01S7/4812 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/36 ,  G01S17/42 ,  G01S17/88

摘要： Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich (20), insbesondere Laserscanner, mit einem Lichtsender (12) zum Aussenden eines Sendelichtstrahls (18), einem Lichtempfänger (28) zum Erzeugen eines Empfangssignals aus dem von Objekten in dem Überwachungsbereich (20) remittierten Licht (22), einer um eine Drehachse (34) drehbaren Optikeinheit (30) zur periodischen Umlenkung des Sendelichtstrahls (18) in den Überwachungsbereich (20) und des remittierten Lichts (22) aus dem Überwachungsbereich (20) sowie einer Auswertungseinheit (40) angegeben, in welcher anhand des Empfangssignals Informationen über Objekte in dem Überwachungsbereich (20) erfassbar sind. Dabei weist die Optikeinheit (30) einen Sendelichtleiter (14), um den Sendelichtstrahl (18) von dem Lichtsender (12) in den Überwachungsbereich (20), und/oder einen Empfangslichtleiter (26) auf, um das remittierte Licht (22) aus dem Überwachungsbereich (20) zu dem Lichtempfänger (28) umzulenken.

摘要翻译： 它是一种用于在监视区域（20）检测的对象，特别是激光扫描器，包括：一个光发射器（12），用于从在所述对象产生的接收信号发射透射光束（18），光接收器（28）的光电传感器（10） 减弱光的监视区域（20）（22），一个围绕旋转轴线的透射光束（18）到所述监视区（20）的周期性偏转（34）可转动的光学单元（30）和从监视区域的反射光（22）的（20） 以及评估单元（40）被指定，其中的有关所监视的区（20）中的对象的接收信号信息的基础上是可检测的。 在这种情况下，光学单元（30）包括一个传输光纤（14）以从光发射器（12）的透射光束（18）在所监测的区域（20）和/或接收光导（26）上以从射光（22） 监视区域（20）以偏转到光接收器（28）。

公开(公告)号：EP1933168B1

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：EP07076049.1

申请日：2007-12-05

申请人： Maasland N.V.

发明人： van den Berg, Karel

IPC分类号： G01S17/36 ,  G01S17/89 ,  A01J5/003 ,  A01J5/017 ,  A01J7/02

CPC分类号： A01J5/0175 ,  A01J5/003 ,  A01J7/025 ,  G01S17/36 ,  G01S17/89