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    ENTFERNUNGSMESSENDER OPTOELEKTRONISCHER SENSOR UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG UND ABSTANDSBESTIMMUNG EINES OBJEKTS
    1.
    发明公开
    ENTFERNUNGSMESSENDER OPTOELEKTRONISCHER SENSOR UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG UND ABSTANDSBESTIMMUNG EINES OBJEKTS 审中-公开
    光电传感器的距离测量及检测和距离的确定方法

    公开(公告)号：EP3267226A1

    公开(公告)日：2018-01-10

    申请号：EP17168993.8

    申请日：2017-05-02

    申请人： Sick AG

    发明人： Clemens, Klaus ,  Hug, Gottfried ,  Marra, Martin

    IPC分类号： G01S17/36 ,  G01S7/491

    CPC分类号： G01S17/36 ,  G01S7/491 ,  G01S7/4913

    摘要： Es wird ein entfernungsmessender optoelektronischer Sensor (10) zur Erfassung und Abstandsbestimmung eines Objekts (16) in einem Überwachungsbereich (14) mit einem Lichtsender (12) zum Aussenden eines Lichtsignals, einem Lichtempfänger (18) zum Erzeugen eines Empfangssignals, der eine Vielzahl von Lawinenphotodiodenelementen (20) zur Erfassung von Empfangslicht aus dem Überwachungsbereich (14) aufweist, die jeweils mit einer Vorspannung oberhalb einer Durchbruchspannung vorgespannt und somit in einem Geiger-Modus betrieben sind, sowie mit einer Steuer- und Auswerteeinheit (24) angegeben, die dafür ausgebildet ist, aus dem Empfangssignal eine Lichtlaufzeit und daraus den Abstand des Objekts (16) zu bestimmen. Dabei weist der Sensor (10) einen Hochfrequenz-Transceiver (26) auf, der mit dem Lichtsender (12) und dem Lichtempfänger (18) verbunden ist, um dem ausgesandten Lichtsignal ein Hochfrequenzsignal aufzumodulieren und das Empfangssignal mit dem Hochfrequenzsignal zu demodulieren, und der Hochfrequenz-Transceiver (26) ist für ein Modulationsverfahren der drahtlosen Datenkommunikation ausgebildet.

    摘要翻译： 有一个对象（16）的在监视区域具有用于产生接收信号，多个雪崩光电二极管元件的发射光信号，一个光接收器（18），一个光发射器（12）的检测和距离确定（14）的距离测量的光电传感器（10） （20），用于检测所接收的光的从监控区域（14），它们分别偏压至上述的击穿电压的偏置电压，并且因此工作在盖革模式，以及与控制和评估单元（24）被指定时，其适于 根据接收到的信号确定光传播时间并由此确定物体（16）的距离。 在这种情况下，传感器（10）包括一个无线电频率收发器（26），其被连接到所述光发射器（12）和光接收器（18）来调制的高频信号，以所发出的光信号和解调与高频信号的接收信号，和 射频收发器（26）被设计用于无线数据通信的调制方法。

    SYSTÈME D'ÉCLAIRAGE ET/OU DE SIGNALISATION COMPRENANT DES MOYENS DE TÉLÉMÉTRIE
    3.
    发明公开
    SYSTÈME D'ÉCLAIRAGE ET/OU DE SIGNALISATION COMPRENANT DES MOYENS DE TÉLÉMÉTRIE 审中-公开
    SYSTÈMED'ÉCLAIRAGEET / OU DE SIGNALISATION COMPRANANT DES MOYENS DETÉLÉMÉTRIE

    公开(公告)号：EP3210039A1

    公开(公告)日：2017-08-30

    申请号：EP15786906.6

    申请日：2015-10-23

    申请人： Valeo Vision

    发明人： PUENTE, Jean-Claude ,  ALBOU, Pierre ,  GODBILLON, Vincent

    IPC分类号： G01S17/32 ,  G01S17/93 ,  G01S7/481 ,  G01S7/491 ,  G01S13/93 ,  F21S8/10

    CPC分类号： G01S17/936 ,  F21S41/14 ,  F21S41/285 ,  F21S41/32 ,  F21S41/675 ,  F21S43/13 ,  F21S43/255 ,  F21S43/26 ,  F21S43/31 ,  F21Y2115/30 ,  G01S7/4814 ,  G01S7/4815 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/491 ,  G01S17/32 ,  G01S2013/9396

    摘要： Lighting system comprising: a primary light source (101) producing a primary light beam (L
    1 ) in the direction of a conversion device (200) returning a secondary light radiation (B) to an optical imaging system (30) forming a projected light beam (FL), - a light sensor (501) generating a signal corresponding to the light received by this sensor, which light comprises a non-converted light part (L
    11 ) of the first primary light beam (L
    1 ) which is returned by the conversion device in the projected light beam (FL) and which is reflected by an obstacle (R) situated in the zone lit by said projected light beam (FL), - a control unit (400) comprising modulation means (421) generating a modulation signal for the primary light (L
    1 ), and demodulation means (411) for processing the signal formed by said sensor (501), and determining a distance between said obstacle and the lighting system.

    摘要翻译： 照明系统，包括：主光源（101），其在转换设备（200）的方向上产生主光束（L1），所述主光束（L1）将次级光辐射（B）返回到光学成像系统（30），从而形成投影光束 （FL）; - 光传感器（501），产生与由该传感器接收的光相对应的信号，该光包括通过该转换返回的第一主光束（L1）的未转换光部分（L11） （FL）中并且由位于由所述投影光束（FL）点亮的区域中的障碍物（R）反射的装置， - 控制单元（400），包括调制装置（421），其产生调制信号 （L1）;以及解调装置（411），用于处理由所述传感器（501）形成的信号，并确定所述障碍物与所述照明系统之间的距离。

    OPTISCHE ENTFERNUNGSMESSVORRICHTUNG
    4.
    发明公开
    OPTISCHE ENTFERNUNGSMESSVORRICHTUNG 有权

    公开(公告)号：EP3130889A1

    公开(公告)日：2017-02-15

    申请号：EP16187158.7

    申请日：2010-07-15

    申请人： ROBERT BOSCH GMBH

    发明人： Eisele, Andreas ,  Wolst, Oliver ,  Schmidtke, Bernd

    IPC分类号： G01C15/00 ,  G01C3/08 ,  G01S17/08 ,  H01L31/107 ,  G01S17/10 ,  G01S17/89 ,  G01S7/481 ,  G01S7/486 ,  G01S7/491

    CPC分类号： G01C15/002 ,  G01C3/08 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/491 ,  G01S7/4913 ,  G01S17/08 ,  G01S17/10 ,  G01S17/89

    摘要： Es wird eine Messvorrichtung (10) zur optischen Messung einer Entfernung zu einem Zielobjekt (15) beschrieben. Die Messvorrichtung (10) weist eine Sendeeinrichtung (12) zur Aussendung optischer Messstrahlung (13) auf das Zielobjekt (15) hin, eine Empfangseinrichtung (14) mit einer Detektionsfläche (66) zur Detektion von von dem Zielobjekt (15) zurücklaufender optischer Messstrahlung (16) und eine Auswerteeinrichtung (36) auf. Die Detektionsfläche (66) weist eine Vielzahl von Pixeln auf, wobei jedes Pixel mindestens eine SPAD (single photon avalanche diode) aufweist, wobei wenigstens einige Pixel (111) jeweils eine Mehrzahl von SPADs (101) enthalten und wobei jedes der Vielzahl von Pixeln mit der Auswerteeinrichtung (36) verbunden ist. Die Sendeeinrichtung und die Empfangseinrichtung sind derart ausgelegt, dass von dem Zielobjekt zurücklaufende optische Messstrahlung eine Mehrzahl von Pixeln gleichzeitig beleuchtet. Die Auswerteeinrichtung ist derart ausgelegt, eine Entfernung zwischen der Messvorrichtung und dem Zielobjekt basierend auf einer Auswertung von Detektionssignalen mehrerer Pixel zu ermitteln.

    摘要翻译： 用于光学测量到目标物体的距离的测量装置包括用于向目标物体发射光学测量光束的发射器装置，包括用于检测由目标物体返回的光束的检测表面的捕获装置和评估装置。 检测表面具有多个像素，每个像素具有至少一个SPAD（单光子雪崩二极管），并且多个像素中的每一个连接到评估装置。 发光装置和拍摄装置被配置为使得由目标物体返回的光学测量光束同时照射多个像素。 该评估装置被配置为基于对几个像素的检测信号的评估来确定测量装置与目标对象之间的距离。

    Sensorsystem mit einer Beleuchtungseinrichtung und einer Detektoreinrichtung
    9.
    发明公开
    Sensorsystem mit einer Beleuchtungseinrichtung und einer Detektoreinrichtung 有权

    公开(公告)号：EP2096459A3

    公开(公告)日：2010-10-27

    申请号：EP09153945.2

    申请日：2009-02-27

    申请人： OSRAM Opto Semiconductors GmbH

    发明人： Behringer, Martin Rudolf ,  Heerlein, Jörg ,  Luft, Johann

    IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S17/02 ,  H01S5/18

    CPC分类号： G01S17/87 ,  G01S7/491 ,  G01S7/4911

    摘要： Es wird ein Sensorsystem (S) mit einer Beleuchtungseinrichtung (1) und einer Detektoreinrichtung (D) angegeben. Die Beleuchtungseinrichtung (1, 3) ist dazu vorgesehen, Laserstrahlung einer ersten Wellenlänge (L11, L12) und Laserstrahlung einer zweiten, von der ersten verschiedenen Wellenlänge (L21, L22) zu emittieren. Die Detektoreinrichtung ist dazu vorgesehen, elektromagnetische Strahlung der ersten und der zweiten Wellenlänge zu detektieren.

    摘要翻译： 系统（S）具有发射波长（L11，L12）的激光辐射的半导体激光二极管（1）和发射波长（L21，L22）的另一激光辐射的另一半导体激光二极管（3），其不同于 前波长。 检测器装置（D）检测在红外光谱范围内发射激光辐射的波长的电磁辐射。 半导体激光二极管具有堆叠在一起的两个有源区（11,12）。 两个波长具有800纳米（nm）和1000nm之间的值。

    Method and device for recording 3D images of a scene
    10.
    发明公开
    Method and device for recording 3D images of a scene 审中-公开
    Verfahren und Vorrichtung zur Aufzeichnung von 3D-Bildern einer Szene

    公开(公告)号：EP2138865A1

    公开(公告)日：2009-12-30

    申请号：EP08159003.6

    申请日：2008-06-25

    申请人： IEE International Electronics & Engineering S.A.R.L.

    发明人： The designation of the inventor has not yet been filed

    IPC分类号： G01S17/89

    CPC分类号： G01S17/89 ,  G01S7/491

    摘要： A method for 3D imaging of a scene is disclosed wherein a modulation signal and a first reference signal, which is correlated to said modulation signal, are generated and wherein the modulation signal is used to drive a first illumination unit in order to generate intensity-modulated light, which is emitted onto said scene. The so illuminated scene is then imaged onto a pixel array comprising at least one pixel e.g. by use of an optical system. The method further comprises the detection, in at least one pixel of the pixel array, of intensity-modulated light reflected from the scene onto said pixel, the conversion of said detected light into a corresponding reflected light signal and the subsequent demodulation, for at least one pixel, of said reflected light signal by means of said first reference signal in order to obtain a signal representative of the phase difference between the emitted light and the reflected light detected in the pixel. According to the invention, step of demodulating said reflected light signal comprises the steps of combining said reflected light signal and said first reference signal additively to form a sum of said reflected light signal and said first reference signal and subsequently applying the sum of said reflected light signal and said first reference signal to a functional block having a nonlinear characteristic.

    摘要翻译： 公开了一种用于场景的3D成像的方法，其中生成与所述调制信号相关的调制信号和第一参考信号，并且其中调制信号用于驱动第一照明单元以产生强度调制 光被发射到所述场景上。 然后将如此照明的场景成像到包括至少一个像素的像素阵列 通过使用光学系统。 该方法还包括在像素阵列的至少一个像素中检测从场景反射到所述像素上的强度调制光，将所述检测到的光转换成对应的反射光信号和随后的解调，至少 通过所述第一参考信号的所述反射光信号的一个像素，以获得表示在像素中检测到的发射光和反射光之间的相位差的信号。 根据本发明，解调所述反射光信号的步骤包括以下步骤：将所述反射光信号和所述第一参考信号相加地组合以形成所述反射光信号和所述第一参考信号的和，并且随后施加所述反射光的和 信号和所述第一参考信号发送到具有非线性特征的功能块。