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31.发明公开A machine for the automatic filling of fruit boxes 失效Maschine zumselbsttätigenBefüllenvon Obstkisten。
公开(公告)号：EP0584425A1
公开(公告)日：1994-03-02
申请号：EP92500110.9
申请日：1992-08-28
CPC分类号： B65B35/38 , B65B25/046 , B65B43/54
摘要： This machine for the automatic filling of boxes with industrial products but preferably fruit, is characterized by comprising a central body (1) in conjunction with a transfer unit (2) for propelling the boxes in a rectilinear direction being guided to the filling table which is variable in position, retention by stops and subsequent withdrawal of the filled boxes, the central body including the fruit feeder unit (3) forming alignments of the individual fruit pieces so that the fruit will be always introduced in the boxes in form of full rows, as well as the unit for controlling the operations of the pneumatic suction devices for picking up the fruit and effecting their transfer as well as the control and programming elements for the cycle of operations accesible from the front of the machine.
摘要翻译： 这种用于自动填充工业产品但优选水果的箱子的机器的特征在于包括结合转移单元（2）的中心体（1），用于沿直线方向推动盒子被引导到填充台，该填充台是 包括位置的变化，停留的保持和随后的填充盒的取出，中心体包括水果供给单元（3），其形成各个水果片的对齐，使得水果总是以全排的形式引入箱中， 以及用于控制用于拾取水果并实现其传送的气动抽吸装置的操作的单元以及用于从机器前部进入的操作循环的控制和编程元件。
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">32.发明公开Apparatus for automatically transferring "pasta" of nest-shaped type into packaging containers 失效用于在窝的形式自动传输“面食”到包装容器的装置。
公开(公告)号：EP0421545A1
公开(公告)日：1991-04-10
申请号：EP90202636.8
申请日：1990-10-04
发明人： Enrico, Fava
摘要： An apparatus for orderly transferring into packaging containers (11) "pasta" of nest-shaped type (12) arranged on supporting racks (13), in which apparatus a base framework (10) is provided with a first receiving area suitable for receiving the racks (13), with said racks being provided with a set of container seats (14) wherein each of said seats (14) is suitable for containing a prefixed number of "pasta" nests equal to the number of nests which should be charged to one single packaging container (11), a second area for receiving said packaging containers and a drawing/transfer means (22) suitable for drawing and transferring a number of "pasta" nests contained inside one of said container seats from one of said racks (13) into one of said containers (11). The drawing/transfer means comprises a nest-sucking head (27) which can be reciprocated by means of suitable actuator means in a "to" stroke from a first position above some seats of the rack, in which position it draws a prefixed number of "pasta" nests, to a second position above one or more packaging container(s), in which second position said drawing/transfer head releases the "pasta" nests, and in a "fro" stroke in which said, by now empty, head returns back to its first position.
摘要翻译： 有序传递环的设备到包装容器（11），设置在支撑机架（13）巢状型（12）的“面条”，其中设备的基座框架（10），用于接收具有第一接收区域适于 机架（13），与所述齿条都设置有一组的容器座（14）worin每个所述座部（14）适合于容纳的“面条”巢等于哪个shoulderstand被充电到巢的数目的前缀号码 一个单一的包装容器（11），用于接收所述的包装容器和拉伸/传送装置（22）适合于绘图和传递环的一些包含内的从所述机架中的一个所述容器座位中的一个“面食”巢的第二区域（ 13）到所述容器中的一个（11）。 绘图/传递装置包括一个巢吸头（27），它可以由合适的致动装置作往复运动是指从上方机架的一些座椅的第一位置a“到”行程，在该位置它绘制的前缀号码 “面食”巢状，上述的一个或多个包装容器（一个或多个）第二位置，在所述第二位置所述绘图/转印头释放“面食”巢状，并且在“来回”行程，其中所述，由现在为空， 头返回到其第一位置。
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33.发明公开
公开(公告)号：EP4389618A1
公开(公告)日：2024-06-26
申请号：EP22216288.5
申请日：2022-12-23
申请人： PackSys Global AG
发明人： Esser, Ulrich , Läubli, Julius , Alig, Ulrich , Buner, Andreas , Riedl, Philipp , Rutishauser, Remo
摘要： Aufnahmevorrichtung (40) zur Gruppierung und Überführung von als einseitig verschlossenen Dosen, Tuben, oder Kartuschen ausgebildeten länglichen Produkten (3) mit einer Gruppiereinheit (20) zur Aufnahme mehrerer Reihen (33) von Produkten (3), insbesondere von einer die Produkte (3) anliefernden Fördereinrichtung (101), und mit einer Mehrachsantriebseinrichtung (39) zur Verstel-lung und/oder Rotation der Gruppiereinheit (20) in mehreren Raumrichtungen, wobei die Gruppiereinheit (20) ein Grundelement (200) mit einer Anlageoberfläche (201) aufweist, an der die Produkte (3), bevorzugt mit einem offenen Ende (34), während der Gruppierung und Überführung zur Anlage kommen insbesondere, dass auf einer von der Anlageoberfläche (201) abgewandten Seite des Grundelements (200) eine Druckkammer (203) angeordnet und ausgebildet ist, die über einen Fluidanschluss (227) mit einem Differenzdruck zum Umgebungsluftdruck beaufschlagbar ist, wobei das Grundelement (200) eine Vielzahl von, insbesondere an die zu überführenden Produkte (3) angepassten, Durchbrüchen (211) aufweist, die sich bis zur Anlageoberfläche (201) erstrecken und über die ein Differenzdruck zum Umgebungsluftdruck auf ein Innenvolumen der an der Anlageoberfläche (201) anliegenden Produkten (3) ausübbar ist.
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公开(公告)号：EP4261142A1
公开(公告)日：2023-10-18
申请号：EP22871104.0
申请日：2022-07-31
发明人： LI, Wenlei , LI, Junjie , GUO, Fangting , YANG, Shili , LI, Wensu
摘要： The present disclosure provides a high-speed blister cartoning integrated machine compatible with blisters of different specifications. The high-speed blister cartoning integrated machine includes a blister packaging machine and a cartoning machine, where the blister packaging machine includes a blister trimming device and a discharging grid conveyor device; the cartoning machine includes a feeding grid conveyor device; a synchronous spacing-changing conveyor device is provided in front of the discharging grid conveyor device; the synchronous spacing-changing conveyor device is provided side by side with the feeding grid conveyor device; a blister discharging transfer manipulator is provided above the discharging grid conveyor device; and a blister feeding transfer manipulator is provided above the feeding grid conveyor device. The high-speed blister cartoning integrated machine can greatly improve the linkage production efficiency between the blister packaging machine and the cartoning machine and solves the problem of hard matching between blister packaging and cartoning in a specification change.
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公开(公告)号：EP4219356A1
公开(公告)日：2023-08-02
申请号：EP22211320.1
申请日：2022-12-05
发明人： MAIER, Robert , PATZ, Dominik , ADERMANN, Philipp , HÖPNER, Bernd
摘要： In einem Verfahren zum Transportieren von Strukturelementen (17) von Verpackungen wird eine Gruppe von Strukturelementen (17) an eine Halteeinrichtung (35) übergeben, wobei die Strukturelemente (17) nach dem Übergeben jeweils von einem Halteelement (33) der Halteeinrichtung (31) aufgenommen sind. Die Halteelemente (33) werden relativ zueinander verstellt, so dass die von den Halteelementen (33) aufgenommen Strukturelemente (17) vor dem Verstellen in einem ersten Format vorliegen, in welchem die Strukturelemente (17) in Draufsicht in einem ersten Abstandsraster zueinander angeordnet sind, und nach dem Verstellen in einem zweiten Format vorliegen, in welchem die Strukturelemente (17) in Draufsicht in einem zweiten Abstandsraster zueinander angeordnet sind, wobei sich das zweite Abstandsraster von dem ersten Abstandsraster unterscheidet.
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公开(公告)号：EP3575228B1
公开(公告)日：2021-04-28
申请号：EP18175652.9
申请日：2018-06-02
发明人： TRABER, Roman , MARUGG, Peter , SPECKER, Markus
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公开(公告)号：EP3741517A1
公开(公告)日：2020-11-25
申请号：EP20172374.9
申请日：2020-04-30
发明人： Schubert, Ralf
摘要： Um das Umsetzen bei begrenztem konstruktiven Mehraufwand zu beschleunigen, umfasst der Greifkopf (20) mehrere, vorzugsweise genau zwei, Greifer/Sauger (22) und es wird nur eine steuerbare Achse/Parameter des Roboters (1) dafür verwendet, um deren Relativ-Position zueinander zu verändern.
Bei nur zwei Saugern (22) am Greifkopf (20) ist dies unproblematisch, bei mehr als zwei Saugern wird das Aufnehmen und gegebenenfalls auch das Ablegen jeweils in mehreren Schritten durchgeführt, wobei immer alle Sauger (22) auf einen Sauger-Abstand (SA) entsprechend einem vorgegebenen Produkt-Abstand der Aufnahme- oder Ablage-Positionen gebracht werden, aber in einem Schritt nur ein Teil der Sauger (22) des Greifkopfes (20) mit einem Produkt (P) geladen wird.-
公开(公告)号：EP3409598B1
公开(公告)日：2019-11-20
申请号：EP18173319.7
申请日：2018-05-18
申请人： Mad Automation SRL
发明人： MAURIZI, FRANCESCO
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