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公开(公告)号：EP3271253A1
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：EP16708392.2
申请日：2016-03-03
CPC分类号： B65B21/18 , B65B21/12 , B65B35/16 , B65G47/908
摘要： A gripping bell (01) and a method for grasping the top of articles (02) are described. The gripping bell (01) is equipped with: - a main body (03) having a receiving opening (04) for at least a top part, intended as contact portion (05), of the lateral surface of an article (02), a geometrical axis (07) extending normally to a surface (06) defined by the receiving opening (04), and a bearing surface which extends parallel to the surface (06) defined by the receiving opening (04), is delimited by the receiving opening (04) towards the geometrical axis (07) and has at least two bearing-surface parts (08) that are arranged in a manner distributed evenly around the geometrical axis (07), - at least one actuating element (09) that is guided in the main body (03) in a manner parallel to the geometrical axis (07) and is arranged so as to be moveable between a holding position and a releasing position, and - at least one gripping tongue (10) per bearing-surface part (08), which, at its end remote from the receiving opening (04), is movable in an articulated manner about a pivot axis (11) that extends parallel to the surface (06) defined by the receiving opening (04) and orthogonally to the geometrical axis (07), in a manner connected to at least one actuating element (09), and, at its end remote from the receiving opening (04), is movable parallel to the geometrical axis (07), together with the at least one actuating element (09), and, with its remaining, free end facing the receiving opening (04) and limited only by the bearing-surface part (08), is movable freely about the pivot axis (11). In the holding position of the actuating element (09), each gripping tongue (10) initially projects through the bearing-surface part (08) assigned thereto in a pivoting direction into the receiving opening (04) so as to be pivotable in a limited manner about its pivot axis (11). In the releasing position of the actuating element (09), the free end of each gripping tongue (10) is retracted onto the bearing-surface part (08).
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公开(公告)号：EP2858792A1
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：EP13728734.8
申请日：2013-06-12
申请人： Trygg, Lars Erik
发明人： Trygg, Lars Erik
CPC分类号： B25J15/0023 , B25J15/0052 , B25J15/12 , B65B21/186 , B65G47/908 , B65G2201/0244
摘要： A bottle gripper comprising a substantially cylindrical housing (10) and an elastic sleeve (20), which is arranged in the housing and adapted to be deformed radially inwards when introducing a pressure fluid into a space between the housing and the sleeve. An insert (30, 330, 430) is insertable in the housing (10) and the sleeve (20). The insert comprises an annular base portion (31) and a number of fingers (32) which extend axially from the base portion and are radially flexible.
摘要翻译： 一种瓶夹持器，其包括基本上圆柱形的壳体（10）和弹性套筒（20），该弹性套筒布置在壳体中并且当将压力流体引入壳体和套筒之间的空间中时径向向内变形。 插入件（30,330,430）可插入壳体（10）和套筒（20）中。 插入件包括环形基部（31）和多个从基部轴向延伸并且具有径向柔性的指状物（32）。
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43.发明公开Packtulpeneinsatz zum Greifen von Flaschen oder dergleichen Flüssigkeitsbehältern, Packtulpe mit einem derartigen Packtulpeneinsatz sowie Greifvorrichtung mit einer derartigen Packtulpe und/oder einem derartigen Packtulpeneinsatz 有权抓握郁金香构件插入用于夹持瓶或液体等的容器，在这样的抓臂插入包装郁金香，并用这种填料的郁金香和/或这样的抓臂插入夹持装置
公开(公告)号：EP2690021A1
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：EP12178242.9
申请日：2012-07-27
CPC分类号： B65G47/908 , B65B21/12
摘要： Die Erfindung betrifft einen Packtulpeneinsatz (10) zum Greifen von Flaschen oder dergleichen Flüssigkeitsbehälter mit einem elastisch verformbaren, im Wesentlichen rohrförmigen Greifteil (11) und einem Druckkolben (12), der einteilig mit dem Greifteil (11) ausgebildet ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Druckkolben (12) ein formstabiles Versteifungselement (13) aufweist, das fest mit dem Druckkolben (12) verbunden ist. Ferner betrifft die Erfindung eine Packtulpe und eine Greifvorrichtung mit einem derartigen Packtulpeneinsatz.
摘要翻译： 抓握郁金香刀片（10）具有压力活塞（12）被一体并与握持部分（11）形成。 压力活塞被固定地连接到一个尺寸稳定的加强元件（13）。 所述加强元件设置垂直于把持部的纵向轴线。 独立权利要求中包括了以下内容：（1）的抓握郁金香; 和（2）的握持装置。
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44.发明公开Method and machine for cartoning horizontally-arranged bottles 有权弗拉汉尼亚和马萨诸塞zum Kartonieren von horizontal angeordneten Flaschen
公开(公告)号：EP2687448A1
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：EP13177130.5
申请日：2013-07-18
申请人： OMA S.r.l.
发明人： Baldi, Giampietro
CPC分类号： B65B21/025 , B65B21/12 , B65B35/58 , B65B61/207
摘要： A method for cartoning horizontally-arranged bottles 2, characterized in that it comprises the steps of depositing a first layer of horizontally-arranged bottles (2) inside a box-like container (3) stationary in a loading station (5); positioning, inside the box-like container (3), a dividing element with collapsible alveolar structure (13) in a deployed configuration above said first layer of bottles (2), by inserting the transversal partitioning walls (13b) of the dividing element with collapsible alveolar structure (13) between the horizontally-arranged bottles (2) forming the first layer of bottles (2), and placing the longitudinal partitioning wall (13a) of the dividing element with collapsible alveolar structure (13) resting on the lateral side of all the bottles (2) forming the first layer of horizontally-arranged bottles (2); and depositing, inside the same box-like container (3), a second layer of horizontally-arranged bottles (2) above the dividing element with collapsible alveolar structure (13), by inserting each horizontally-arranged bottle (2) of the second layer of bottles (2) within a respective cell of the dividing element with collapsible alveolar structure (13).
摘要翻译： 一种用于装配水平布置的瓶子2的方法，其特征在于包括以下步骤：将静止在装载站（5）中的盒状容器（3）内的水平布置的瓶子（2）的第一层沉积; 在盒状容器（3）的内部，通过将分割元件的横向分隔壁（13b）插入到位于所述第一层瓶（2）的上方的展开构造中，具有可折叠的泡沫结构（13）的分隔元件， 在形成第一层瓶（2）的水平布置的瓶子（2）之间的可折叠的泡沫结构（13），并且将具有可折叠的肺泡结构（13）的分隔元件的纵向分隔壁（13a）放置在侧面 所有瓶子（2）形成第一层水平布置的瓶子（2）; 并且通过将每个水平布置的第二个瓶子（2）插入到具有可折叠的肺泡结构（13）的分隔元件上方的第二层水平布置的瓶子（2）的同一盒状容器（3）内部; 在具有可折叠的肺泡结构（13）的分隔元件的相应单元内的瓶（2）层。
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公开(公告)号：EP1868746A2
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：EP06723389.0
申请日：2006-03-14
申请人： KRONES AG
发明人： ZEPF, Georg , GLÖTZL, Reiner
CPC分类号： B65G47/847 , B08B9/426 , B65G2201/0244
摘要： The invention relates to a clamp for holding vessels, in particular, bottles in vessel transport machines, comprising two clamping arms (3, 5, 51) which can be displaced in relation to each other in order to open and close said vessels. Each clamping arm comprises a gripping arm (11, 13, 53) and at least one clamping arm comprises a counter arm (19, 21, 55). The vessels are centred in an exact manner and the pressure forces can be absorbed in order to simplify the construction thereof. The clamping arm is embodied as a single piece with a gripping arm and a counter arm such that the gripping arm is dimensionally stable and the counter arm is elastic.
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公开(公告)号：EP1321366B1
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：EP02028899.9
申请日：2002-12-23
申请人： Dichtl, Günther
发明人： Dichtl, Günther
CPC分类号： B65G47/908 , B08B9/20
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48.发明公开Verfahren zum Aussortieren von Fehlflaschen aus einem ersten auf einer ersten Kastenbahn beförderten Flaschenkasten und Entnahmevorrichtung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens 有权从整理外国瓶的方法，第一传送上的第一板条箱轨道瓶子箱和检索装置中，尤其是用于执行该方法
公开(公告)号：EP1445038A2
公开(公告)日：2004-08-11
申请号：EP03028021.8
申请日：2003-12-06
发明人： Oppermann, Knut
摘要： Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Aussortieren von Fehlflaschen aus einem auf einer Kastenbahn (1) geförderten Flaschenkasten, mit einer Entnahmeeinrichtung für Flaschen, umfassend mehrere Greifer, wobei zur Betätigung der Greifer ein Kolbenzylinderantrieb vorgesehen ist, und wobei der Greifer einzeln ansteuerbar und einzeln vertikal verfahrbar ist., wobei die Fehlflaschen der mindestens einen Flaschensorte nach Erkennen durch eine Erkennungseinrichtung durch eine Entnahmeeinrichtung dem Kasten (10) auf der Kastenbahn (1) entnommen werden, wobei die entnommenen Fehlflaschen (12) in mindestens einen weiteren zweiten Kasten (20) eingestellt werden, der sich neben der Kastenbahn (1) befindet, wobei der zweite Kasten (20) als Zwischenspeicher dient, wobei nach einer bestimmten Anzahl von in dem Zwischenspeicherkasten gesammelter Fehlflaschen (12) solche Fehlflaschen dem Zwischenspeicherkasten entnommen und in einen Kasten auf der Kastenbahn (1) durch die Entnahmeeinrichtung eingestellt werden, wobei dieser mit Fehlflaschen besetzte Kasten von der Kastenbahn ausgeschleust wird.
摘要翻译： 从瓶箱故障瓶放置在箱运送带（1），由此使用检测装置检测为有缺陷的瓶子（12）从使用液压夹持器一箱（10）中除去，并在缓冲箱放置的整理方法 （20）。 当缓冲器满箱它被替换上，它从生产线上排出的主带。 一个独立的claimsoft由用于瓶子去除装置，其包括若干夹持器（70），由此每个夹具包括液压缸驱动器和每个夹持器可以被单独地独立控制和升降。
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公开(公告)号：EP0728551B1
公开(公告)日：2001-11-07
申请号：EP96301088.9
申请日：1996-02-16
申请人： XEROX CORPORATION
CPC分类号： B65G47/908 , Y10T279/1066 , Y10T279/1087
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公开(公告)号：EP0918016A3
公开(公告)日：1999-12-15
申请号：EP98120802.8
申请日：1998-11-03
发明人： Purper, Gunther
IPC分类号： B65B21/12
CPC分类号： B65G47/908 , B65B21/12
摘要： Bei einer Gefäßumsetzmaschine, beispielsweise Ein- und Auspackmaschine für Flaschen mit einem oder mehreren Greiferköpfen, an denen mit Greifeinheiten ausgestattete Greiftulpen zum Erfassen der einzelnen Flaschen angeordnet sind, soll eine verbesserte Überprüfung der Vollzähligkeit solcher Greifer aufgezeigt werden. Hierzu ist vorgesehen, daß die Greifertulpen (2) einen höhenbeweglichen Taststift (5) aufweisen und diesem ein Sensor (8) zugeordnet ist, dessen Signale auf eine zentrale Steuereinheit einwirken, die den höhenmäßigen Zustand der einzelnen Taststiffe (5) ermittelt und entsprechende Veränderungen des höhenmäßigen Zustandes der einzelnen Taststifte (5) anzeigt.
摘要翻译： 在一个Gefäßumsetzmaschine，例如，输入和用于与一个或多个夹持器头，其上安装有夹持配置有用于检测各个瓶子夹持郁金香单位瓶拆包机，提高了检查这种夹持器的完整性将被指出。 为了这个目的，它提供的是，抓持郁金香（2）具有可垂直移动的触针（5）和（8）被分配了一个传感器，信号其中起作用的中央控制单元，其确定个体Taststiffe（5）和在相应的变化的高度均匀的状态上 各个测针（5）的高度状态表示。
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