公开(公告)号：EP2724554A4

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：EP12802077

申请日：2012-06-22

申请人： RAWLES LLC

发明人： VELUSAMY KAVITHA

IPC分类号： H04R19/04 ,  G01S3/86 ,  G01S5/22

CPC分类号： G01S5/22 ,  G01S3/86

摘要： Acoustic signals may be localized such that their position in space is determined. Time-difference-of-arrival data from multiple microphones may be used for this localization. Signal data from the microphones may be degraded by reverberation and other environmental distortions, resulting in erroneous localization. By detecting a portion of the signal resulting from sound directly reaching a microphone rather than from a reverberation, accuracy of the localization is improved.

摘要翻译： 声信号可以被定位成使得它们在空间中的位置被确定。 来自多个麦克风的到达时间差数据可用于该定位。 来自麦克风的信号数据可能由于混响和其他环境变形而降级，导致错误的定位。 通过检测由直接到达麦克风的声音产生的信号的一部分而不是来自混响，改善了定位的精度。

公开(公告)号：EP2748816A1

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：EP12787177.0

申请日：2012-09-29

申请人： Skype

发明人： SORENSEN, Karsten Vandborg

IPC分类号： G10L21/0208 ,  G01S3/14 ,  G01S3/86 ,  H04R1/40 ,  H04R3/00

CPC分类号： G10L21/0208 ,  G01S3/14 ,  G01S3/805 ,  G01S3/86 ,  G10L2021/02166 ,  H04R1/406 ,  H04R3/005 ,  H04R2499/11

摘要： Signals are received, over a range of angles, at an input a device. The signals include a primary signal with a principal direction of arrival and an interfering signal with a respective interfering direction of arrival at the input. A plurality of measurements are determined for the received signals over the range of angles. Each measurement relates to a particular angle and indicating the energy of the received signals which are received from the particular angle. For each angle over the range of angles, a value is removed from the measurement for that angle, the value being based on the minimum of: (i) the energy of the measurement for that angle, and (ii) the energy of a corresponding measurement for a corresponding angle mirrored around the principal direction of arrival, whereby the remaining values of the plurality of measurements are indicative of said at least one interfering direction of arrival.

摘要翻译： 在一个设备的输入端，在一系列角度上接收信号。 信号包括具有主要到达方向的主信号和具有到达输入的相应干扰方向的干扰信号。 在角度范围内为接收信号确定多个测量值。 每个测量涉及特定角度并指示从特定角度接收到的接收信号的能量。 对于角度范围内的每个角度，从该角度的测量值中去除一个值，该值基于以下各项中的最小值：（i）该角度的测量能量，以及（ii）相应的能量 测量围绕主要到达方向镜像的相应角度，由此多个测量值的剩余值指示所述至少一个干扰到达方向。

公开(公告)号：EP1070365A4

公开(公告)日：2005-12-21

申请号：EP99937127

申请日：1999-03-08

申请人： GTE SERVICE CORP

发明人： BOURDELAIS JOHN M

IPC分类号： G01S7/52 ,  G01S7/527 ,  G10K11/34 ,  G01S15/06 ,  G01S3/86 ,  G01S7/54

CPC分类号： G10K11/341 ,  G01S7/52003 ,  G01S7/527 ,  Y10S367/905

摘要： An adaptive beamforming system for broadband sonar with a convergence time on the order of the pulse duration and effective interference nulling capabilities which enhance desirable echoes. The method uses an element based time implementation algorithm in which beam data that is formed in the direction of each interferer is successively subtracted from the element data using an adaptive FIR filter. The system can be applied to impulsive source sonar data and passive sonar data.

公开(公告)号：EP1107016A1

公开(公告)日：2001-06-13

申请号：EP00122427.8

申请日：2000-10-13

申请人： STN ATLAS Elektronik GmbH

发明人： Hermstrüwer, Günther ,  Knötsch, Rainer, Dr.

IPC分类号： G01S3/808 ,  G01S3/86

CPC分类号： G01S3/8006 ,  G01S3/8083 ,  G01S3/86

摘要： Bei einem Verfahren zur Detektion und Ortung von Zielen mit periodische Signale abstrahlenden, akustischen Signalquellen, bei dem die akustischen Signale mittels einer eine Mehrzahl von elektroakustischen Wandlern aufweisenden Antenne empfangen und die elektrischen Ausgangssignale der Wandler einer Signalverarbeitung unterzogen werden, erfolgt zur Verbesserung der passiven akustischen Richtungsbildung mit geringem Signalverarbeitungsaufwand bei hoher Meßgenauigkeit und hoher Zielauflösung die Signalverarbeitung in drei Stufen, nämlich Frequenzselektion von spektralen Linienmustern, Winkelselektion von schmalen Richtkeulen und Zielselektionen von Frequenz-Richtungs-Signaturen, wobei in jeder Signalverarbeitungsstufe eine Extraktion der stärksten Peaks und eine Schätzung des Spitzenwerts und der Lage jedes Peaks erfolgen.

摘要翻译： 天线（10）用多个电声转换器（11）拾取声信号，如麦克风拾取空气声音或用于水声的水听器。 来自转换器的电输出信号经过信号处理。 信号分三个阶段进行处理，频谱选择频谱图，窄方向波瓣的角度选择和频率方向特征的目标选择。

公开(公告)号：EP0754956A2

公开(公告)日：1997-01-22

申请号：EP96111274.5

申请日：1996-07-12

申请人： STN ATLAS Elektronik GmbH

发明人： Arens, Egidius, Dipl.-Ing.

IPC分类号： G01S3/86

CPC分类号： G01S3/86

摘要： Elektroakustische Wandler einer Ortungsanlage an Bord eines Trägerfahrzeugs empfangen außer abgestrahlten Schallwellen eines zu ortenden Ziels Körperschall der durch Vibrationen der Wandung des Trägerfahrzeugs auf die Wandler übertragen wird. Die Vibrationen breiten sich in Form von Eigenwellen in der Wandung aus und können mit Körperschallsensoren gemessen und mit Modellrechnung bezüglich ihres Ursprungs und ihrer Wirkung am Wandlerort berechnet und im Empfangssignal des Wandlers ausgeblendet werden. Um den damit verbundenen Aufwand zu verringern, werden erfindungsgemäß die Empfangssignale der Wandler in ein Raumspektrum transformiert, durch zeitliche Mittelung oder Autokorrelation des Raumspektrums ein Referenzmodenraumspektrum abgeleitet und die räumliche Kohärenz zwischen Raumspektrum und Referenzmodenraumspektrum bestimmt, die ein Maß dafür ist, ob ein zu ortendes Ziel oder am Wandlerort phaseninvariante Körperschallstörungen mit Richtcharakteristiken der Ortungsanlage empfangen werden.

摘要翻译： 该图显示载体车辆上安装有天线（10），其电声转换器固定在从船上的机器振动的车身上。 振动从身体到达转换器，天线的周围水具有方向传感器（11）。 由转换器接收的信号包含频率分量fi，并且它们的谱线与接收方向（ai）相关联，从其形成角度函数（R）以给出参考角函数。 这被乘以瞬时角度函数并在扇区内相加以给出空间相干性，γ<2>，有利于抑制。

公开(公告)号：EP0420792A3

公开(公告)日：1992-07-08

申请号：EP90630168.4

申请日：1990-09-27

申请人： Mantel, Juval

发明人： Mantel, Juval

IPC分类号： G01S3/801 ,  G01S3/808 ,  G01S3/86 ,  G01S11/14

CPC分类号： G01S3/801 ,  G01S3/808 ,  G01S3/86 ,  G01S11/14

摘要： A sonic direction locating system for locating the direction of origin of a specified type of sonic impulse with respect to a reference body, includes a plurality of sonic sensors arranged in a predetermined array to be located at the reference body, and a direction processor for processing the outputs of the sonic sensors to determine the direction of a sonic impulse detected by the sonic sensors according to their positions in the array. The outputs of the sonic sensors are analyzed for predetermined characteristics stored in a storage device, and the direction processor is immediately disabled when one of the predetermined characteristics of the detected sonic impulse does not correspond to a stored characteristic.

摘要翻译： 用于定位相对于参考体的指定类型的声波脉冲的原点方向的声波定位系统包括以预定阵列布置以位于参考体的多个声波传感器，以及用于处理的方向处理器 声音传感器的输出根据它们在阵列中的位置来确定由声音传感器检测到的声波脉冲的方向。 对存储在存储装置中的预定特性分析声波传感器的输出，并且当检测到的声波脉冲的预定特性之一不对应于存储的特性时，方向处理器立即被禁用。

公开(公告)号：EP0213418A1

公开(公告)日：1987-03-11

申请号：EP86110699.5

申请日：1986-08-02

申请人： Fried. Krupp Gesellschaft mit beschränkter Haftung

发明人： Arens, Egidius

IPC分类号： G01S3/86

CPC分类号： G01S3/86

摘要： Bei einem Verfahren zum Peilen von Zielen aber Richtcharakteristiken mit Haupt- und Nebenkeulen werden über Nebenkeulen empfangene Geräusche durch dort erzeugte Nullstellen gedämpft. Zur sicheren Zielpeilung auch bei über die Hauptkeule einfallenden, starken Storgeräuschen, wie sie z. B. von Störern zur Torpedoabwehr abgestrahlt werden, wird der zeitliche Verlauf der Einhüllenden des über die Hauptkeule empfangenen Geräusches bestimmt und bezuglich seiner Spektralanteile untersucht. Die Peilung wird bei Auftreten von Spektralanteilen bei der Frequenz Null als Storerpeilung und bei Auftreten von Spektralanteilen bei Frequenzen in einem Abstand zu Null als Zielpeilung ausgewiesen. Eine Peilanlage (Figur 1) für eine zweckmäßige Realisierung des Verfahrens ist angegeben.

摘要翻译： 1.通过波束图案测量目标轴承的方法，使得由目标辐射的声音和（如果适用的话）由一个或多个诱饵辐射的信号经由至少一个由主瓣和旁瓣组成的波束图案被接收 并且使得经由一个或多个旁瓣接收的声音被在波束图案中以这些角度产生的一个或多个零点衰减，其特征在于，经由波束图案接收的声音的包络的时间变化被确定，时间 调查变化以找到其频谱分量，并且如果频谱分量出现在非零频率处，则该轴承被显示为目标轴承。

公开(公告)号：EP4124064A1

公开(公告)日：2023-01-25

申请号：EP22184271.9

申请日：2022-07-12

申请人： ELAC SONAR GmbH

发明人： von Hoyningen-Huene, Johannes ,  Kaak, Thorben

IPC分类号： H04R1/40 ,  H04R3/00 ,  G10K11/34 ,  G01S3/808 ,  G01S3/86 ,  H04R25/00

摘要： Verfahren zum adaptiven Beamforming wenigstens eines mittels eines aus einer Mehrzahl von Empfängern gebildeten Arrays bei einer vorbestimmten Samplingrate und einer vorbestimmten Blockgröße erfassten akustischen Signals unter Anwendung sich gemäß einer vorbestimmten Adaptionsrate aktualisierender adaptiver Filterkoeffizienten, wobei die Adaptionsrate eines jeden Empfängers von der Leistung und/oder der Frequenz des vom jeweiligen Empfänger erfassten Signals abhängig ist, mit den Schritten: Bestimmen der mittleren Signalleistung des Empfangspanoramas der von den Empfängern des Arrays empfangenen Signale, Anwenden einer vorbestimmten Adaptionsrate auf diejenigen Teilbereiche des Empfangspanoramas, deren erfasstes Signal eine Signalleistung entsprechend der mittleren Signalleistung oder größer aufweist, wobei die vorbestimmte Adaptionsrate eine höhere Frequenz aufweist als die Adaptionsrate derjenigen Teilbereiche des Empfangspanoramas, deren erfasstes Signal eine niedrigere Signalleistung als die mittlere Signalleistung aufweist.

公开(公告)号：EP2901171B1

公开(公告)日：2019-03-13

申请号：EP13756901.8

申请日：2013-09-04

申请人： Rheinmetall Defence Electronics GmbH

发明人： WALZER, Martin ,  HERMSTRÜWER, Günther

IPC分类号： G01S3/86 ,  G01S5/22

公开(公告)号：EP2924673B1

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：EP12888813.8

申请日：2012-11-22

申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

发明人： KINDO Toshiki ,  FUKAMACHI Hideo ,  HANITA Kiyoto ,  KAMINADE Takuya ,  KAWAMATA Shinya

IPC分类号： G08G1/16 ,  G01H17/00 ,  G01S3/808 ,  G01S3/86

CPC分类号： G01S3/808